一种旋转抓手装置及抓甘蔗机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转抓手装置及抓甘蔗机，其中旋转抓手装置包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，本实用新型专利技术的旋转抓手装置结构简单，可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率。

A Rotary Grab Device and Sugarcane Grab Machine

【技术实现步骤摘要】
一种旋转抓手装置及抓甘蔗机
本技术涉及旋转抓手
，具体涉及一种旋转抓手及其应用。
技术介绍
甘蔗在加工存储过程中需要抓手对其进行抓取，现有技术中的抓手存在抓取范围小、抓取效率低的问题。鉴于此，特提出此技术。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本技术的目的在于提供一种旋转抓手装置，本技术的旋转抓手装置结构简单，可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率。本技术的技术方案是这样实现的：一种旋转抓手装置，包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm。进一步，旋转抓手结构包括旋转座、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和抓手，水平伸缩臂设于旋转座之上，竖直伸缩臂连接于水平伸缩臂远离旋转座的一端。进一步，水平伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于旋转座上的水平伸缩臂油缸驱动。进一步，竖直伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于水平伸缩臂上的竖直伸缩臂油缸驱动。进一步，抓手包括铰接于竖直伸缩臂底部的两弧形抓取结构，两弧形抓取结构通过固设于竖直伸缩臂上的两弧形抓取结构油缸驱动。进一步，针对现有技术中的不足，本技术还提供一种抓甘蔗机，包括上述旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的底座为整车结构，整车结构包括车架、操纵结构、发动机、水散油散热结构、传动结构、驱动车桥、转向车桥、驱动轮和转向轮，操纵结构设于车架一端，发动机设于车架另一端，水散油散热结构设于发动机之上，发动机通过传动结构与驱动车桥和转向车桥连接，驱动轮设于驱动车桥两端，转向轮设于转向车桥两端。进一步，还包括伸缩犁头，伸缩犁头设于操纵结构前端。进一步，伸缩犁头通过固设于操纵结构前端的伸缩犁头油缸驱动。进一步，还包防护板，防护板设于操纵结构前端。本技术的有益效果是：（1）本技术的旋转装置，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，因此无需使用较大的底座来支撑旋转抓手结构，或相同的底座可以支撑较大的旋转抓手结构，进而本技术的旋转装置可设计抓取范围较大的抓手，具有较高的抓取效率；进一步，水平伸缩臂和竖直伸缩臂均包括固定端和伸缩端，并通过油缸控制伸缩长度，因此水平伸缩臂和竖直伸缩臂具有较长的伸缩长度。（2）本技术的抓甘蔗机，包括旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的底座为整车结构，即将所述旋转抓手装置中的旋转抓手结构设于整车结构之上，同时完成甘蔗的抓取的运输，结合有益效果（1），抓取功能具有抓取范围大、抓取效率高的有益效果，整车结构中发动机控制车桥完成整车结构的行走，水散油散结构用于散热，操纵结构用于操纵整车的行走即旋转抓手装置的旋转和抓取动作；进一步，甘蔗抓取放下后，通过伸缩犁头进行规整，防护板用于保护使用操纵机构进行操纵的使用者附图说明图1为旋转抓手装置的结构示意图；图2为抓甘蔗机的结构示意图。图中：1-底座，2-旋转座，3-水平伸缩臂，4-竖直伸缩臂，5-抓手，6-水平伸缩臂油缸，7-竖直伸缩臂油缸，8-弧形抓取结构油缸，9-车架，10-操纵结构，11-发动机，12-水散油散热结构，13-传动结构，14-驱动车桥，15-转向车桥，16-驱动轮，17-转向轮，18-伸缩犁头，19-伸缩犁头油缸，20-防护板。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。实施例一：如图1所示，一种旋转抓手装置，包括底座1和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座1之上，旋转抓手的重心和底座1的重心在水平方向上的距离小于50cm，本实施例中，旋转抓手的重心和底座1的重心在水平方向重合。本实施例优选的，旋转抓手结构包括旋转座2、水平伸缩臂3、竖直伸缩臂4和抓手5，水平伸缩臂3设于旋转座2之上，竖直伸缩臂4连接于水平伸缩臂3远离旋转座2的一端；水平伸缩臂3包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于旋转座2上的水平伸缩臂油缸6驱动；竖直伸缩臂4包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于水平伸缩臂3上的竖直伸缩臂油缸7驱动；抓手5包括铰接于竖直伸缩臂4底部的两弧形抓取结构，两弧形抓取结构通过固设于竖直伸缩臂4上的两弧形抓取结构油缸8驱动。实施例二：如图2所示，一种抓甘蔗机，包括实施例一的旋转抓手装置，所述旋转抓手装置的底座1为整车结构，整车结构包括车架9、操纵结构10、发动机11、水散油散结构12、传动结构13、驱动车桥14、转向车桥15、驱动轮16和转向轮17，操纵结构10设于车架9一端，发动机11设于车架9另一端，水散油散结构12设于发动机11之上，发动机11通过传动结构13与驱动车桥14和转向车桥15连接，驱动轮16设于驱动车桥14两端，转向轮17设于转向车桥15两端。本实施例优选的，所述抓甘蔗机还包括伸缩犁头18，伸缩犁头18设于操纵结构10前端，伸缩犁头18通过固设于操纵结构10前端的伸缩犁头油缸19驱动。本实施例优选的，所述抓甘蔗机，还包防护板20，防护板20设于操纵结构10前端。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转抓手装置，其特征在于，包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，旋转抓手结构包括旋转座、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和抓手，水平伸缩臂设于旋转座之上，竖直伸缩臂连接于水平伸缩臂远离旋转座的一端。

【技术特征摘要】
1.一种旋转抓手装置，其特征在于，包括底座和旋转抓手结构，旋转抓手结构设于底座之上，旋转抓手的重心和底座的重心在水平方向上的距离小于50cm，旋转抓手结构包括旋转座、水平伸缩臂、竖直伸缩臂和抓手，水平伸缩臂设于旋转座之上，竖直伸缩臂连接于水平伸缩臂远离旋转座的一端。2.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置，其特征在于，水平伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于旋转座上的水平伸缩臂油缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置，其特征在于，竖直伸缩臂包括固定端和伸缩端，其伸缩端通过固设于水平伸缩臂上的竖直伸缩臂油缸驱动。4.根据权利要求1所述的一种旋转抓手装置，其特征在于，抓手包括铰接于竖直伸缩臂底部的两弧形抓取结构，两弧形抓取结构通过固设于竖直伸缩臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孚会，赵刚，葛孚银，马良斌，
申请(专利权)人：青岛科诺迪尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37