一种四轮转向控制系统及四轮转向机构技术方案

本实用新型专利技术提供了一种适用于简单需要的四轮转向控制系统，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，可运行四种转向模式，转向半径小，由此控制系统控制的四轮转向机构可实现在狭窄空间内的转弯、掉头等操作。

A Four-Wheel Steering Control System and Four-Wheel Steering Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种四轮转向控制系统及四轮转向机构
本技术涉及到工程机械领域，具体涉及到一种四轮转向控制系统。
技术介绍
工程机械领域的工作环境复杂，障碍物多，在较小区域内车辆经常需要完成转向、掉头等操作，现有工程车辆均为前轮转向，转向半径大，操作困难，不能适用工程机械的恶劣环境，现有商用汽车领域内广泛应用的液压助力转向系统，但是商用汽车领域的四轮转向系统即追求的高速行驶时汽车的稳定性，又追求低速行驶时汽车转向的便易性，因此现有的控制汽车的四个轮子的转向机构一般都较为复杂或成本较高、制造难度大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单、成本低的四轮转向控制系统，解决现有工程机械车辆的转向半径大、操作困难的缺点。本技术是通过一下技术方案来解决上述技术问题：一种四轮转向控制系统，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，所述转向器的工作阀A与电磁阀2和电磁阀4的主进油口连通，所述转向器的工作阀B与电磁阀1和电磁阀3的主进油口连通，电磁阀1的工作阀A与前桥油缸的工作口1连通，电磁阀1的工作阀B分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀3的工作阀A、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀2的工作阀A与前桥油缸的工作口2连通，电磁阀2的工作阀B分别与电磁阀3的工作阀B、电磁阀4的工作阀A、后桥油缸的工作口2连通，电磁阀3的工作阀A分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀3的工作阀B与后桥油缸的工作口2、电磁阀4的工作阀A连通，电磁阀4的工作阀A与后桥油缸的工作口2连通，电磁阀4的工作阀B与后桥油缸的工作口A连通。进一步地，还包括角度传感器和陀螺仪，用于检测车轮旋转角度以及车身偏角，以便于驾驶员实时切换转向模式，所述角度传感器和陀螺仪分别总控制器相连接，所述总控制器控制连接前桥油缸和后桥油缸。一种由四轮转向控制系统控制的四轮转向机构，包括车桥、车轮，其特征在于，可运行四种转向模式，前转向模式，电磁阀1和电磁阀2的工作阀A均打开，前轮同向转向；后转向模式，电磁阀1和电磁阀2的工作阀B均打开，后轮同向转向；前后同向转向模式，电磁阀1和电磁阀2的工作阀A与电磁阀3和电磁阀4的工作阀B均打开，四轮同向转向；前后反向转向模式为电磁阀1和电磁阀2的工作阀A与电磁阀3和电磁阀4的工作阀B均打开，前轮同向转向，后轮同向转向，前轮与后轮反向转向。进一步地，还包括后桥摇摆机构，所述后桥摇摆机构包括后桥、后桥摇摆限位块、后桥旋转套、后桥定位轴、定位套，后桥定位轴为圆柱状，后桥旋转套中间有与后桥定位轴相匹配的圆孔，车架底盘后端的下部有两个定位套，后桥定位轴的一端深入至后桥旋转套中，另一端穿过两个定位套，两个后桥摇摆限位块左右分开，安装在车架底盘的后端，且分别位于后桥左右两个传动轴的正上方。进一步地，还包括两个缓冲块，所述缓冲块安装在后桥上，分别位于后桥摇摆限位块的正下方。在符合本领域公知常识的基础上，上述各优选条件可任意组合，既得本技术实施例。本技术的有益效果是：本技术提供了一种适用于简单需要的四轮转向控制系统，包括转向器、电磁阀和油缸，可运行四种转向模式，转向半径小，由此控制系统控制的四轮转向机构可实现在狭窄空间内的转弯、掉头等操作。此外四轮转向机构还具有后桥摇摆功能，行走时车桥在路面不平的时候随着地形的高低实现车桥绕着定位轴上下摇摆，摇摆幅度靠纵梁上的限位控制，以适用于建筑工地上各种起伏的路面，在此基础上在后桥摇摆限位块的正下方还这只有缓冲块，以减小后桥摇摆时后桥摇摆限位块对后桥的磨损。说明书附图图1为本技术四轮转向控制系统的液压原理图；图2为本技术四轮转向机构；图3为本技术以仰视视角的后桥结构局部图；图4为本技术后桥摇摆图；图5为本技术前转向模式状态图；图6为本技术后转向模式状态图；图7为本技术前后同向转向模式状态图；图8为本技术前后反向转向模式状态图。其中，1-前桥油缸，2-后桥油缸，3-电磁阀1，4-电磁阀2，5-电磁阀3，6-电磁阀4，7-转向器，8-车架底盘，9-前桥，10-后桥，11-定位块，12-后桥旋转套，13-后桥定位轴，14-后桥摇摆限位块，15-缓冲块。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步说明。如图1所示为本技术的四轮转向控制系统的液压原理图，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，所述转向器的工作阀A与电磁阀2和电磁阀4的主进油口连通，所述转向器的工作阀B与电磁阀1和电磁阀3的主进油口连通，电磁阀1的工作阀A与前桥油缸的工作口1连通，电磁阀1的工作阀B分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀3的工作阀A、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀2的工作阀A与前桥油缸的工作口2连通，电磁阀2的工作阀B分别与电磁阀3的工作阀B、电磁阀4的工作阀A、后桥油缸的工作口2连通，电磁阀3的工作阀A分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀3的工作阀B与后桥油缸的工作口2、电磁阀4的工作阀A连通，电磁阀4的工作阀A与后桥油缸的工作口2连通，电磁阀4的工作阀B与后桥油缸的工作口A连通。如图2所示的一种由四轮转向控制系统控制的四轮转向机构，包括车桥、车轮、后桥摇摆机构，可运行四种转向模式，前转向模式、后转向模式、前后轮同向转向、前后同向转向模式；所述后桥摇摆机构包括后桥、后桥摇摆限位块、后桥旋转套、后桥定位轴、定位套，后桥定位轴为圆柱状，后桥旋转套中间有与后桥定位轴相匹配的圆孔，车架底盘后端的下部有两个定位套，后桥定位轴的一端深入至后桥旋转套中，另一端穿过两个定位套，两个后桥摇摆限位块左右分开，安装在车架底盘的后端，且分别位于后桥左右两个传动轴的正上方，所述缓冲块安装在后桥上，分别位于后桥摇摆限位块的正下方。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮转向控制系统，其特征在于，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，所述转向器的工作阀A与电磁阀2和电磁阀4的主进油口连通，所述转向器的工作阀B与电磁阀1和电磁阀3的主进油口连通，电磁阀1的工作阀A与前桥油缸的工作口1连通，电磁阀1的工作阀B分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀3的工作阀A、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀2的工作阀A与前桥油缸的工作口2连通，电磁阀2的工作阀B分别与电磁阀3的工作阀B、电磁阀4的工作阀A、后桥油缸的工作口2连通，电磁阀3的工作阀A分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀3的工作阀B与后桥油缸的工作口2、电磁阀4的工作阀A连通，电磁阀4的工作阀A与后桥油缸的工作口2连通，电磁阀4的工作阀B与后桥油缸的工作口A连通。

【技术特征摘要】
1.一种四轮转向控制系统，其特征在于，包括转向器、电磁阀和油缸，电磁阀包括电磁阀1、电磁阀2、电磁阀3以及电磁阀4，油缸包括前桥油缸和后桥油缸，每个油缸均设置工作口1和工作口2，所述转向器具有进油口、出油口、工作阀A和工作阀B，所述电磁阀具有主进油口、工作阀A和工作阀B，所述转向器的工作阀A与电磁阀2和电磁阀4的主进油口连通，所述转向器的工作阀B与电磁阀1和电磁阀3的主进油口连通，电磁阀1的工作阀A与前桥油缸的工作口1连通，电磁阀1的工作阀B分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀3的工作阀A、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀2的工作阀A与前桥油缸的工作口2连通，电磁阀2的工作阀B分别与电磁阀3的工作阀B、电磁阀4的工作阀A、后桥油缸的工作口2连通，电磁阀3的工作阀A分别与后桥油缸的工作口1、电磁阀4的工作阀B连通，电磁阀3的工作阀B与后桥油缸的工作口2、电磁阀4的工作阀A连通，电磁阀4的工作阀A与后桥油缸的工作口2连通...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孚会，赵刚，葛孚银，马良斌，
申请(专利权)人：青岛科诺迪尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37