【技术实现步骤摘要】
一种TBM钢骨架抓取装置
本技术涉及TBM（全断面岩石隧道掘进机）
，特别是指一种TBM钢骨架抓取装置。
技术介绍
在采用TBM开挖隧道过程中，在围岩破碎的情况下可以采用环形钢骨架对洞壁进行支护，以防洞壁塌陷、落渣。由于钢骨架重量较大，没有专门转运装置对钢骨架进行载运，行吊机械较大，操作不灵活，人工操作费时费力。因此需要设计一种专门的转运装置，将钢骨架由存放区放置到钢骨架拼装机上。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种TBM钢骨架抓取装置，包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。所述升降架包括架体，架体的下部设有四个导向柱，固定架上设有四个导向套，导向柱位于导向套内且与导向套相配合，架体上设有顶升油缸，顶升油缸的一端与架体相连接、另一端与固定架相连接。所述架体上设有导轨，移动架与导轨相配合且沿导轨移动，移动架的下部设有水平油缸，水平油缸的一端与移动架...
【技术保护点】
1.一种TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：包括固定架（1），固定架（1）上设有支撑架（2）和升降架（3），升降架（3）上设有移动架（4），移动架（4）沿升降架（3）滑动，移动架（4）上设有机械手（5），机械手（5）通过抓取油缸（6）与移动架（4）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：包括固定架（1），固定架（1）上设有支撑架（2）和升降架（3），升降架（3）上设有移动架（4），移动架（4）沿升降架（3）滑动，移动架（4）上设有机械手（5），机械手（5）通过抓取油缸（6）与移动架（4）相连接。2.根据权利要求1所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述升降架（3）包括架体（3-1），架体（3-1）的下部设有四个导向柱（3-2），固定架（1）上设有四个导向套（3-3），导向柱（3-2）位于导向套（3-3）内且与导向套（3-3）相配合，架体（3-1）上设有顶升油缸（7），顶升油缸（7）的一端与架体（3-1）相连接、另一端与固定架（1）相连接。3.根据权利要求2所述的TBM钢骨架抓取装置，其特征在于：所述架体（3-1）上设有导轨（3-4），移动架（4）与导轨（3-4）相配合且沿导轨（3-4）移动，移动架（4）的下部设有水平油缸（8），水平油缸（8）的一端与移动架（4）相连接、另一端与架体（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：田彦朝，张啸，杨添任，陈威明，陈卓，张晗，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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