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本实用新型公开了一种TBM钢骨架抓取装置，解决了现有技术中钢骨架转运效率低、操作不灵活的问题。本实用新型包括固定架，固定架上设有支撑架和升降架，升降架上设有移动架，移动架沿升降架滑动，移动架上设有机械手，机械手通过抓取油缸与移动架相连接。本...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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