一种穿刺针组装机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种穿刺针组装机，属于医疗设备技术领域。它解决了现有的穿刺针组装机自动化程度低的问题。本穿刺针组装机，所述穿刺针组装机还包括循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构，所述针管组件组装机构位于循环输送线一的一侧，所述针管组件组装机构包括转盘一、针座上料组件、上环氧树脂组件和下料组件；所述蝴蝶翼组装机构包括转盘二、围蝴蝶翼上料组件、蝴蝶翼定面组件、装配组件、针面定位组件、喷点组件和点胶组件。本结构方便蝴蝶翼组装机构将蝴蝶翼与针管组件装配在一起，针管、针座和蝴蝶翼实现流水线式全自动装配，大大提高穿刺针组装的效率。

A Puncture Needle Assembly Machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针组装机
本专利技术属于医疗设备
，特别是一种穿刺针组装机。
技术介绍
穿刺针包括导管、针座、针管、蝴蝶翼、母针基、母针基盖和滑套，刺针组装机是生产组装穿刺针的机械设备，其主要包括有机体，所述机体上设有多个穿刺针组装工位，若干个穿刺针组装工位将、针座、针管、蝴蝶翼、母针基、母针基盖和滑套部件依次组装在一起，方可完成穿刺针的整体装配。目前，中国专利网公开了一种穿刺针组装机【申请号：201010179988.4】，包括可旋转的、环形设有至少六个工位的转盘机构，所述转盘机构周沿设有将针柱放置于转盘机构各工位上的针柱放置机构，将针头一支支分离并放置于针柱上的放针机构、对针柱和针头接缝处涂胶的点胶机构、调整穿刺针角度的对位机构、对穿刺针点印油的点印油机构和将装配好的穿刺针移至放针板上的取针机构。该专利仅公开了将针头装配到针柱上，并无公开整个穿刺针的具体装配结构。其次，中国专利网公开了一种双翼片静脉针导管组装机【申请号：201610575470.X】，包括用于向载具内放置翼片的翼片放置台，所述翼片放置台后方传送带依次连接有上针组件、护套组件、软管装配组件和上螺旋盖帽装置。该专利公开了将翼片、针管组件、护套、软管和螺旋盖帽装配在一起，而针管组件是由针管和针座构成的，该专利中并无将针管和针座装配在一起的结构，需要将针管和针座预先装配在一起形成针管组件，在将该针管组件放置在有上针组件上以供装配使用，因此，该组装机也无法完全实现全自动组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种穿刺针组装机，本专利技术所要解决的技术问题是：如何实现针管、针座和蝴蝶翼的全自动装配。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构和针管组件组装机构，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一、循环输送线二和能够将针管组件从循环输送线一移至循环输送线二上的针管组件中转机构，所述针管组件组装机构位于循环输送线一的一侧，所述循环输送线二的出料端与蝴蝶翼组装机构连接；所述针管组件组装机构包括转盘一、围绕转盘一依次设置的针座上料组件、能够将针管插至针座上的针管上料组件、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件和能够将转盘一上的针管组件移动至循环输送线一上的下料组件；所述蝴蝶翼组装机构包括转盘二、围绕转盘二依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件、能够将针管组件从循环输送线二插至蝴蝶翼上的装配组件、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件、能够对针座进行点印的喷点组件和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件。本穿刺针组装机的工作原理是：首先，针座上料组件将针座放置转盘一的工位上，转盘一转动带动针座移至针管上料组件处，针管上料组件将针管插接在针座上形成针管组件，转盘一转动带动针管组件移动至上环氧树脂组件处，上环氧树脂组件对针管与针座之间的接缝处添加环氧树脂，环氧树脂冷却凝固后使得针管与针座相固定，转盘一转动带动针管组件移动至下料组件处，下料组件处将已经装配完成的针管组件从转盘一移至循环输送线一的治具上；其次，循环输送线一将针管组件输送至针管组件中转机构处，针管组件中转机构将针管组件从循环输送线一的治具移至循环输送线二的治具上，循环输送线二将针管组件输送至蝴蝶翼组装机构处；最后，蝴蝶翼上料组件将蝴蝶翼放置在转盘二的工位上，转盘二转动带动蝴蝶翼移至蝴蝶翼定面组件处，当蝴蝶翼上料组件检测到蝴蝶翼反向放置时，蝴蝶翼定面组件将转盘二上的蝴蝶翼翻转180°，对蝴蝶翼进行位置矫正，保证蝴蝶翼正确摆放，转盘二转动带动蝴蝶翼移至装配组件处，装配组件将针管组件从循环输送线二处移至插接在蝴蝶翼上形成蝴蝶翼针管组件，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至针面定位组件处，针面定位组件将针座转动一定的角度使得针管的针面朝向内侧或外侧，保证针管的针面朝向一致，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至喷点组件处，喷点组件在针座的外周面上打上点印，该点印的位置与针面的朝向一致，实现对针面的朝向进行标记，转盘二转动带动蝴蝶翼针管组件移至点胶组件处，点胶组件对蝴蝶翼和针座之间的接缝处进行上胶，使得蝴蝶翼与针座固定在一起。本结构通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构将蝴蝶翼组装机构和针管组件组装机构连接起来，使得针管组件组装机构将组装好的针管组件无需进行另外转移可直接通过循环输送线一、循环输送线二和针管组件中转机构输送至蝴蝶翼组装机构，方便蝴蝶翼组装机构将蝴蝶翼与针管组件装配在一起，循环输送线一和循环输送线二上实现不间断的送料，针管、针座和蝴蝶翼实现流水线式全自动装配，大大提高穿刺针组装的效率。在上述的一种穿刺针组装机中，所述针管上料组件包括垫针块和位于垫针块一侧的针管存放槽，所述针管存放槽的底面为下端与垫针块的上表面相接的斜面，所述针管存放槽对应所述斜面的下端处具有出料口，所述针管上料组件还包括有位于出料口的一侧并能够转动连接在垫针块上的转针块，且该转针块的下部嵌入至垫针块内、上部相对于垫针块向上凸出，所述转针块的外周面上具有环状凸沿，所述环状凸沿的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽。针管存放槽内堆满钢针，针管顺着斜面从出料口滚落至垫针块的上表面上，而转针块的上部相对于垫针块向上凸出对针管的滚动起到阻挡限位的作用，由于转针块的阻挡作用，斜面上的针管具有向下滑动的趋势，斜面上的针管对垫针块上表面上的针管形成挤压，垫针块上表面的针管排列整齐有序，垫针块上表面的针管处于与转针块相平行的状态，且垫针块上表面上的针管具有朝向转针块方向滚动的趋势，靠近转针块的一个针管与环状凸沿的外周面相贴靠；转针块持续转动，当转针块上的线形针槽转动至与垫针块的上表面对齐时，即线形针槽的槽口朝向垫针块上表面的针管，与环状凸沿相贴靠的那根针管被挤入至该线形针槽内，转针块继续转动将该针管从垫针块上表面的针管堆分离出，接着垫针块上表面的下一根针管被挤入至下一个线形针槽内，依次类推，该结构能够使将一根根针管有序的从针管堆中分离出来，实现稳定且连续的上料。在上述的一种穿刺针组装机中，所述转针块相对于垫针块向上凸出的体积为转针块体积的二分之一，所述环状凸沿具有至少两个，所述环状凸沿上的线形针槽一一对应，相邻的两环状凸沿之间具有让位槽。在针管被挤压至线形针槽的过程中，线形针槽的进料口能够水平朝向针管，有利于针管被挤入线形针槽内，并且转针块转动上料的过程中，环状凸沿四分之一弧段上的多个线形针槽内均具有针管，提高针管的分离效率，有利于针管稳定的连续上料；每根针管嵌入至两个以上的线形针槽内，对针管形成多个位置的支撑，针管在转针块上摆放稳定，不易从转针块上掉落，且让位槽方便机械手伸至让位槽内夹取针管。在上述的一种穿刺针组装机中，所述蝴蝶翼上料组件包括上料导轨，所述上料导轨出料端的两侧对称设置有能够上下移动并能够与蝴蝶翼下表面相抵靠的顶针，所述顶针的上方具有能够上下移动的压板；所述蝴蝶翼定面组件包括底座、能够沿上下滑动设置在底座上的升降座、能够前后移动并转动设置在升降座上的前压块和后压块，所述后压块呈筒状，所述前压块后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块内的凸起，当凸起伸至后压块内时，该凸起的两个侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构(1)和针管组件组装机构(2)，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一(3)、循环输送线二(4)和能够将针管组件从循环输送线一(3)移至循环输送线二(4)上的针管组件中转机构(5)，所述针管组件组装机构(2)位于循环输送线一(3)的一侧，所述循环输送线二(4)的出料端与蝴蝶翼组装机构(1)连接；所述针管组件组装机构(2)包括转盘一(21)、围绕转盘一(21)依次设置的针座上料组件(22)、能够将针管插至针座上的针管上料组件(23)、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件(24)和能够将转盘一(21)上的针管组件移动至循环输送线一(3)上的下料组件(25)；所述蝴蝶翼组装机构(1)包括转盘二(11)、围绕转盘二(11)依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件(12)、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件(13)、能够将针管组件从循环输送线二(4)插至蝴蝶翼上的装配组件(14)、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件(15)、能够对针座进行点印的喷点组件(16)和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件(17)。...

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针组装机，包括蝴蝶翼组装机构(1)和针管组件组装机构(2)，其特征在于，所述穿刺针组装机还包括有用于输送针管组件的循环输送线一(3)、循环输送线二(4)和能够将针管组件从循环输送线一(3)移至循环输送线二(4)上的针管组件中转机构(5)，所述针管组件组装机构(2)位于循环输送线一(3)的一侧，所述循环输送线二(4)的出料端与蝴蝶翼组装机构(1)连接；所述针管组件组装机构(2)包括转盘一(21)、围绕转盘一(21)依次设置的针座上料组件(22)、能够将针管插至针座上的针管上料组件(23)、能够对针座和针管的接缝处上胶的上环氧树脂组件(24)和能够将转盘一(21)上的针管组件移动至循环输送线一(3)上的下料组件(25)；所述蝴蝶翼组装机构(1)包括转盘二(11)、围绕转盘二(11)依次设置的能够检测蝴蝶翼正反面的蝴蝶翼上料组件(12)、能够将蝴蝶翼翻转180°的蝴蝶翼定面组件(13)、能够将针管组件从循环输送线二(4)插至蝴蝶翼上的装配组件(14)、能够转动针管矫正针面朝向的针面定位组件(15)、能够对针座进行点印的喷点组件(16)和能够对蝴蝶翼和针座的接缝处上胶的点胶组件(17)。2.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述针管上料组件(23)包括垫针块(230)和位于垫针块(230)一侧的针管存放槽(231)，所述针管存放槽(231)的底面为下端与垫针块(230)的上表面相接的斜面(231a)，所述针管存放槽(231)对应所述斜面(231a)的下端处具有出料口(231b)，所述针管上料组件(23)还包括有位于出料口(231b)的一侧并能够转动连接在垫针块(230)上的转针块(232)，且该转针块(232)的下部嵌入至垫针块(230)内、上部相对于垫针块(230)向上凸出，所述转针块(232)的外周面上具有环状凸沿(232a)，所述环状凸沿(232a)的外周面上沿周向开设有若干个线形针槽(232b)。3.根据权利要求2所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述转针块(232)相对于垫针块(230)向上凸出的体积为转针块(232)体积的二分之一，所述环状凸沿(232a)具有至少两个，所述环状凸沿(232a)上的线形针槽(232b)一一对应，相邻的两环状凸沿(232a)之间具有让位槽(232c)。4.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼上料组件(12)包括上料导轨(121)，所述上料导轨(121)出料端的两侧对称设置有能够上下移动并能够与蝴蝶翼下表面相抵靠的顶针(122)，所述顶针(122)的上方具有能够上下移动的压板(123)；所述蝴蝶翼定面组件(13)包括底座(131)、能够沿上下滑动设置在底座(131)上的升降座(132)、能够前后移动并转动设置在升降座(132)上的前压块(133)和后压块(134)，所述后压块(134)呈筒状，所述前压块(133)后端面的上下边沿均具有呈方形并能够伸至后压块(134)内的凸起(133a)，当凸起(133a)伸至后压块(134)内时，该凸起(133a)的两个侧边缘与后压块(134)的内周面相抵靠。5.根据权利要求1或4所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼定面组件(13)包括有能够上下移动设置在升降座(132)上的压杆(135)，所述压杆(135)具有两个，当前压块(133)和后压块(134)配合压紧蝴蝶翼时，两个压杆(135)位于前压块(133)相对的两侧且压杆(135)的下端能够抵靠在蝴蝶翼的翼片上。6.根据权利要求1所述的一种穿刺针组装机，其特征在于，所述蝴蝶翼上料组件(12)包括支架(124)、设置在支架(124)上的上料导轨过渡座(125)和转动设置在支架(124)上的能够夹持住蝴蝶翼的转动上料块(126)，所述上料导轨过渡座...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁启明，
申请(专利权)人：昕迪精密机械东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44