焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人及分布在焊接机器人两侧的变位机，变位机上设有治具，焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，焊机与焊接机器人上的焊钳电连接；焊接机器人上设有可沿其中心轴转动的焊丝盘，焊接机器人的顶部设有给焊钳提供焊丝的送丝机，送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；变位机上设有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。可实现两组待焊接件交替使用，减少待焊接件冷却等待时间，红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊机机器人再对该部位进行二次焊接，避免过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量。

welding robot

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及焊接加工
，尤其涉及一种用于汽车配件焊接的焊接机器人。
技术介绍
目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。在采用焊机机器人进行焊接作业时需要将汽车零配件放置在一专门的夹具上，当一个汽车零配件焊接完成后需要等待工件冷却，才能够经人工将其取下放置在运输小车上，并人工将新的汽车零配件放置在夹具上，然后焊接机器人再次进行焊接作业。由于焊接机器人需要等待焊接好的零配件冷却到一定温度后才能进行再次焊接作业，温度过高、过低都不利于二次焊接，导致在这段时间内焊机机器人处于等待状态，焊接的效率低。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种焊接机器人，合理利用焊接机器人的等待时间，提高整体的焊接效率。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种焊接机器人，包括焊接机器人及对称分布在焊接机器人两侧的变位机，所述变位机上居中设置有放置待焊接件的治具，所述焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，所述电控柜与所述焊接机器人、变位机、焊机电连接，所述焊机与所述焊接机器人上的焊钳电连接；所述焊接机器人上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘，所述焊接机器人的顶部设置有给焊钳提供焊丝的送丝机，所述送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；所述治具外侧所在的变位机上设置有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。本技术采用两个变位机可实现两组待焊接件交替使用，无需等待焊接件冷却而直接对下一组焊接件进行焊接处理，同时红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊机机器人再对该部位进行二次焊接，避免焊接部过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量。进一步来说，所述电控柜包括具有柜门的柜体，所述柜体内设有PLC控制器，所述PLC控制器与焊接机器人、变位机、送丝机、红外测温探头电连接，进而实现自动化控制。上述PLC控制器(也叫：PLC可编程控制器)采用常规的PLC控制器即可，如51系列单片机。所述柜体上设置有示教器，所述示教器与所述PLC控制器电连接，用于设定焊接机器人的焊接步骤流程。进一步来说，所述治具包括两对沿X轴方向放置的水平卡槽、两对沿Z轴方向放置的垂直卡槽，所述水平卡槽与垂直卡槽间隙分布并组成矩形结构的放料槽；每个水平卡槽、垂直卡槽的外侧均设置有至少一个用于将待焊接件定位在放料槽内的快速夹具。这样当待焊接件嵌入放置在水平卡槽、垂直卡槽内后，两个待焊接件相邻的部位为焊接部。优选地，所述焊接机器人、变位机均放置在一个承载台上，所述水平卡槽与垂直卡槽的间隙处为焊接工位，所述焊接工位下方的旋转平台上设有漏槽。焊接过程中所产生的废弃物会从漏槽处掉落下来，可在漏槽下方放置有收集槽来接收掉落的废废弃物。进一步来说，所述变位机包括旋转平台及与旋转平台转动连接的主变位机架和从变位机架，所述治具、红外测温装置设置在旋转平台上；所述主变位机架上设置有驱动源，所述驱动源与所述旋转平台的一端枢轴连接。优选地，所述驱动源包括电机，所述电机与所述旋转平台驱动连接；变频器，所述变频器与所述电机电连接以控制所述电机，所述变频器与所述PLC控制器电连接以接收所述PLC控制器对所述电机的控制信息。编码器，所述编码器用于检测所述电机的转动量，所述编码器与所述PLC控制器电连接以将检测到的所述电机的转动量传递给所述PLC控制器。与现有技术相比，本技术方案的焊接机器人能够监测焊接部的温度情况，实现对多个待焊接件同时焊接处理，且其在二次焊接过程中不会出现过热或过冷问题，在保障焊接质量的前提下提高了整体的焊接效率。附图说明图1为本技术实施例的立体示意图。图2为本技术实施例中变位机的立体示意图。图3为本技术实施例中焊接机器人的立体示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例参见附图1所示，本实施例中的一种焊接机器人，包括焊接机器人6及对称分布在焊接机器人6两侧的变位机1、4，所述变位机1、4上居中设置有放置待焊接件的治具5，所述焊接机器人6、变位机1、4外侧设置有焊机2和电控柜3，所述电控柜3与所述焊接机器人6，变位机1、4，焊机2电连接。所述焊机2与所述焊接机器人6上的焊钳电连接。所述焊接机器人6、变位机1、4均放置在一个承载台上，在承载台上具有供变位机1、4和焊接机器人6放置的工位，以保障焊接机器人6具有足够的空间进行焊接。结合图3所示，所述焊接机器人6包括位于底部的传动箱体63，所述传动箱体63上设有旋转底座62，旋转底座62与传动箱体63相连，使得旋转底座62能相对传动箱体63转动。旋转底座62上设置有传动法兰66，所述传动法兰66上设置有第一驱动电机67，并与第一手臂的一端铰接，第一驱动电机67与第一手臂的下端相连，可驱动第一手臂相对于传动法兰66上下转动。第一手臂的上端与第二手臂的一端铰接，并在该铰接处设置有第二驱动电机68，带动第二手臂相对于第一手臂上下转动。第二手臂的另一端铰接有焊钳座，所述焊钳座可相对第二手臂上下转动，并可在焊钳座上可拆卸安装有焊钳64。在第一手臂上与第一连接板的一端固定相连，第一连接板的另一端设有转轴，并在该转轴上安装有焊丝盘65，使焊丝盘65沿其中心轴(转轴)转动。所述焊接机器人6的顶部设置有给焊钳64提供焊丝的送丝机61，上述送丝机61放置在第一手臂上。所述送丝机61与缠绕在焊丝盘65上的焊丝相连。所述电控柜3包括具有柜门的柜体，所述柜体内设有PLC控制器(也叫：PLC可编程控制器)和电源单元，上述PLC控制器采用常规的PLC控制器即可，如51系列单片机；电源单元用于给焊接机器人供电，使其正常运行。上述电控柜3控制焊接机器人、变位器等电气设备自动化运行属于电气行业的常规手段，属于已知的现有技术范畴。所述柜体上设置有示教器，所述示教器与所述PLC控制器电连接，用于设定焊接机器人的焊接步骤流程。示教器的应用也是在机器人行业中属于现有技术。本实施例中两个变位机1、4的结构、大小相同，为了描述方便，选取变位机4进行描述，结构上能够推断出变位机1。如图2所示，所述变位机4包括旋转平台43及与旋转平台43转动连接的主变位机架41和从变位机架42，所述治具5、红外测温装置设置在旋转平台43上；所述主变位机架41上设置有驱动源，所述驱动源与所述旋转平台43的一端枢轴连接，实现旋转平台43的翻转动作。在本实施例中，所述驱动源包括电机，所述电机与所述旋转平台驱动连接；变频器，所述变频器与所述电机电连接以控制所述电机，所述变频器与所述PLC控制器电连接以接收所述PLC控制器对所述电机的控制信息；编码器，所述编码器用于检测所述电机的转动量，所述编码器与所述PLC控制器电连接以将检测到的所述电机的转动量传递给所述PLC控制器。旋转平台43沿X轴方向的两端中心位置处设置有轴承座，所述轴承座枢轴连接有第一转轴的一端，所述第一转轴的另一端分别枢轴连接有主变位机架41、从变位机架42。电机可以与主变位机架41一侧的第一转轴通过联轴器相连，或者在电机的驱动轴上设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括焊接机器人(6)及对称分布在焊接机器人(6)两侧的变位机(1、4)，所述变位机(1、4)上居中设置有放置待焊接件的治具(5)，所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)外侧设置有焊机(2)和电控柜(3)，所述电控柜(3)与所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)、焊机(2)电连接，所述焊机(2)与所述焊接机器人(6)上的焊钳电连接；所述焊接机器人(6)上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘，所述焊接机器人(6)的顶部设置有给焊钳提供焊丝的送丝机，所述送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；所述治具(5)外侧所在的变位机(1、4)上设置有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括焊接机器人(6)及对称分布在焊接机器人(6)两侧的变位机(1、4)，所述变位机(1、4)上居中设置有放置待焊接件的治具(5)，所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)外侧设置有焊机(2)和电控柜(3)，所述电控柜(3)与所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)、焊机(2)电连接，所述焊机(2)与所述焊接机器人(6)上的焊钳电连接；所述焊接机器人(6)上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘，所述焊接机器人(6)的顶部设置有给焊钳提供焊丝的送丝机，所述送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；所述治具(5)外侧所在的变位机(1、4)上设置有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述电控柜(3)包括具有柜门的柜体，所述柜体内设有PLC控制器，所述PLC控制器与焊接机器人(6)、变位机(1、4)、送丝机、红外测温探头电连接；所述柜体上设置有示教器，所述示教器与所述PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述治具(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32