焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人，包括焊接机器人及分布在焊接机器人两侧的变位机，变位机上设有治具，焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，焊机与焊接机器人上的焊钳电连接；焊接机器人上设有可沿其中心轴转动的焊丝盘，焊接机器人的顶部设有给焊钳提供焊丝的送丝机，送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；变位机上设有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。可实现两组待焊接件交替使用，减少待焊接件冷却等待时间，红外测温探头对已经焊接的部位进行温度监测，当其达到预设值后，焊机机器人再对该部位进行二次焊接，避免过热或过冷焊接而影响整体的焊接质量。

welding robot

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人
本技术涉及焊接加工
，尤其涉及一种用于汽车配件焊接的焊接机器人。
技术介绍
目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。在采用焊机机器人进行焊接作业时需要将汽车零配件放置在一专门的夹具上，当一个汽车零配件焊接完成后需要等待工件冷却，才能够经人工将其取下放置在运输小车上，并人工将新的汽车零配件放置在夹具上，然后焊接机器人再次进行焊接作业。由于焊接机器人需要等待焊接好的零配件冷却到一定温度后才能进行再次焊接作业，温度过高、过低都不利于二次焊接，导致在这段时间内焊机机器人处于等待状态，焊接的效率低。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种焊接机器人，合理利用焊接机器人的等待时间，提高整体的焊接效率。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种焊接机器人，包括焊接机器人及对称分布在焊接机器人两侧的变位机，所述变位机上居中设置有放置待焊接件的治具，所述焊接机器人、变位机外侧设置有焊机和电控柜，所述电控柜与所述焊接机器人、变位机、焊机电连接，所述焊机与所述焊接机器人上的焊钳电连接；所述焊接机器人上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括焊接机器人(6)及对称分布在焊接机器人(6)两侧的变位机(1、4)，所述变位机(1、4)上居中设置有放置待焊接件的治具(5)，所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)外侧设置有焊机(2)和电控柜(3)，所述电控柜(3)与所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)、焊机(2)电连接，所述焊机(2)与所述焊接机器人(6)上的焊钳电连接；所述焊接机器人(6)上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘，所述焊接机器人(6)的顶部设置有给焊钳提供焊丝的送丝机，所述送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；所述治具(5)外侧所在的变位机(1、4)上设置有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括焊接机器人(6)及对称分布在焊接机器人(6)两侧的变位机(1、4)，所述变位机(1、4)上居中设置有放置待焊接件的治具(5)，所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)外侧设置有焊机(2)和电控柜(3)，所述电控柜(3)与所述焊接机器人(6)、变位机(1、4)、焊机(2)电连接，所述焊机(2)与所述焊接机器人(6)上的焊钳电连接；所述焊接机器人(6)上设置有可沿其中心轴转动的焊丝盘，所述焊接机器人(6)的顶部设置有给焊钳提供焊丝的送丝机，所述送丝机与缠绕在焊丝盘上的焊丝相连；所述治具(5)外侧所在的变位机(1、4)上设置有感应待焊接件的焊接部温度的红外测温装置，所述红外测温装置包括支撑杆及设置在支撑杆端部的红外测温探头。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述电控柜(3)包括具有柜门的柜体，所述柜体内设有PLC控制器，所述PLC控制器与焊接机器人(6)、变位机(1、4)、送丝机、红外测温探头电连接；所述柜体上设置有示教器，所述示教器与所述PLC控制器电连接。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述治具(5)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32