【技术实现步骤摘要】
用于工件热处理的机器人工作站
本技术涉及机器人工作站领域，尤其涉及一种用于工件热处理的机器人工作站。
技术介绍
热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺，一般是用加热线圈对工件进行加热，再通过冷却水嘴喷水进行冷却。机器人工作站是指以多台机器人配以周边设备，或借助人工的辅助操作完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。现有技术中，热处理的机器人工作站在上料时需要人工操作，将工件一个一个放置到上料台上，若放置不及时则导致机器人抓取不到工件，导致机器人空转。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种用于工件热处理的机器人工作站，通过改进上料台的结构，实现了自动分料和上料，减轻了工人的工作量，避免了人工上料不及时导致的机器人空转，而且提高了机器人工作站的工作效率。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种用于工件热处理的机器人工作站，包括工作平台，所述工作平台上设有热处理装置，所述热处理装置包括用于夹持工件的一号机器人、用于热处理的二号机器人。所述热处理装置的一侧设有上料台，另一侧设有下料台。所述上料台包括型...
【技术保护点】
1.一种用于工件热处理的机器人工作站，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设有热处理装置，所述热处理装置包括用于夹持工件(6)的一号机器人(2)、用于热处理的二号机器人(3)；所述热处理装置的一侧设有上料台(4)，另一侧设有下料台(5)；其特征在于：所述上料台(4)包括型材框架(41)，所述型材框架(41)的上端面设有上料区、取料区，所述上料区设有可移动到取料区的上料盘(42)，所述上料区的上方设有用于存放多个工件(6)的分料盒(43)；所述分料盒(43)的一侧向下延伸形成与型材框架(41)固定连接的侧板；所述分料盒(43)的下端面设有一对对称的、可活动开合的上料板(44)。
【技术特征摘要】
1.一种用于工件热处理的机器人工作站，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)上设有热处理装置，所述热处理装置包括用于夹持工件(6)的一号机器人(2)、用于热处理的二号机器人(3)；所述热处理装置的一侧设有上料台(4)，另一侧设有下料台(5)；其特征在于：所述上料台(4)包括型材框架(41)，所述型材框架(41)的上端面设有上料区、取料区，所述上料区设有可移动到取料区的上料盘(42)，所述上料区的上方设有用于存放多个工件(6)的分料盒(43)；所述分料盒(43)的一侧向下延伸形成与型材框架(41)固定连接的侧板；所述分料盒(43)的下端面设有一对对称的、可活动开合的上料板(44)。2.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述分料盒(43)内设有多组上下分布并对称设置的分隔板(431)；所述分隔板(431)水平设置，其一端设有与分料盒(43)的内壁固定连接的弹性件(432)；相邻两组所述分隔板(431)之间形成用于存放单个工件(6)的分料区。3.根据权利要求2所述的工作站，其特征在于：所述弹性件(432)为橡胶材料。4.根据权利要求1所述的工作站，其特征在于：所述上料板(44)的一端设有可驱动上料板(44)开合的转轴组件，所述转轴组件包括固接在分料盒(43)上的支撑架(451)，所述支撑架(451)的下端设有与上料板(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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