【技术实现步骤摘要】
一种机械臂搬运集成
本技术涉及机械臂设备
，尤其涉及一种机械臂搬运集成。
技术介绍
机械臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂，直角坐标系机械臂、球坐标系机械臂、坐标机械臂、柱坐标机械臂等。现在市场上的机械臂无法多方位长距离进行移动抓取,浪费时间以及成本，影响生产效率。
技术实现思路
为克服上述缺点，本技术的目的在于提供能够简便快捷的实现机械臂的多方位抓取的一种机械臂搬运集成。为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种机械臂搬运集成，包括横向轨道和底座，所述横向轨道一侧滑动连接有机械臂连接座，所述机械臂连接座通过驱动电机驱动其在横向轨道上移动，所述机械臂连接座内侧沿高度设置有滑轨，所述底座能通过滑块沿滑轨做升降移动，所述底座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴相连与旋转臂一端相连，所述旋转臂另一端转动设置有抓料部。本技术提供的一种机械臂搬运集成，其有益效果是：通过在横向滑轨上设置机械臂连接座，并在机械臂连接座上安装有垂直滑轨，能使底座做到横向运动的同时完成纵向移动，且将抓料部设置在安装在底座的旋转臂上达到多方位抓取的效果，提高生产效率。进一步地，所述抓料部包括转轴，所述转轴与旋转臂转动连接，所述转轴底部固定连接有连接板，所述连接板上滑动设置有气动夹爪，实现多方位抓取物件。进一步地，所述转轴上沿外圆周设置有一圈凸块，所述旋转臂一端设置有通孔，所述通孔上沿内圆周设置有凹槽，所述转轴、旋转臂通过凸块、凹槽配合转动连接，...
【技术保护点】
1.一种机械臂搬运集成，其特征在于：包括横向轨道(1)和底座(5)，所述横向轨道(1)一侧滑动连接有机械臂连接座(2)，所述机械臂连接座(2)通过驱动电机(3)驱动其在横向轨道(1)上水平移动，所述机械臂连接座(2)内侧沿高度设置有滑轨(4)，所述底座(5)能通过滑块沿滑轨(4)做升降移动，所述底座(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴相连与旋转臂(7)一端相连，所述旋转臂(7)另一端转动设置有抓料部。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂搬运集成，其特征在于：包括横向轨道(1)和底座(5)，所述横向轨道(1)一侧滑动连接有机械臂连接座(2)，所述机械臂连接座(2)通过驱动电机(3)驱动其在横向轨道(1)上水平移动，所述机械臂连接座(2)内侧沿高度设置有滑轨(4)，所述底座(5)能通过滑块沿滑轨(4)做升降移动，所述底座(5)上设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)的输出轴相连与旋转臂(7)一端相连，所述旋转臂(7)另一端转动设置有抓料部。2.根据权利要求1所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述抓料部包括转轴(8)，所述转轴(8)与旋转臂(7)转动连接，所述转轴(8)底部固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)上滑动设置有气动夹爪(10)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂搬运集成，其特征在于：所述转轴(8)上沿外圆周设置有一圈凸...
【专利技术属性】
技术研发人员：占俊峰，
申请(专利权)人：苏州托玛斯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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