一种道路状态检测方法以及相应的系统技术方案

本发明专利技术涉及一种道路状态检测方法，其包括以下步骤：(1)获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；(2)将上述信息组合成当前信息数据组并且将所述当前信息数据组传输到云端平台；(3)提取云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组；(4)将当前道路图像信息与对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较；(5)判断当前道路状态是否异常，如果是，则进入步骤(6)，如果否，则进入步骤(7)；(6)发出警报信息；以及(7)更新云端平台中存储的历史信息数据。相应地，本发明专利技术还涉及一种道路状态检测系统。

A Road State Detection Method and Its Corresponding System

【技术实现步骤摘要】
一种道路状态检测方法以及相应的系统
本专利技术涉及车辆领域，特别是车辆自动驾驶领域，尤其是车辆自动驾驶中对道路状态的智能检测领域。具体地说，本专利技术涉及一种道路状态检测方法以及相应的系统。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本专利技术亦可应用于其它领域。
技术介绍
沿着具体的驾驶路线行驶可能会因为道路状态存在异常而导致安全隐患。导致安全隐患的道路状态包括路面状态异常和路边状态异常，例如路面积雪、路面积水、路面上存在障碍物、路边栅栏、隔离墩或者绿化带存在损毁或缺失等。如果能够及时检测到这些异常情况，驾驶员可以通过采取相应手段来避免这种潜在的危险。在现有技术中，常见的辅助驾驶系统通常采用基于嵌入式设备的图像识别技术来进行道路状态检测。所述图像识别技术利用车辆上安装的传感器，收集车辆内外的环境数据，实施静态和动态物体的识别，并且结合侦测和追踪等技术，从而能够让驾驶员察觉可能发生的危险。但是，所述基于嵌入式设备的图像识别技术对道路异常状态进行检测的精度不够高，时效性较差，未参考道路状态的历史信息并且成本过高，因而很难对道路状态进行快速、精准和低成本的检测和预警。因此，在此背景下，驾驶员需要一种快速、精准和低成本的道路状态检测方法以及相应的系统。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺点，本专利技术提供一种道路状态检测方法以及相应的系统。所述道路状态检测方法以及相应的系统能够快速、准确并且低成本地判断当前道路状态是否异常，即判断当前行驶道路是否存在异常情况，例如路面是否积雪、路面是否积水、是否存在修路状况、路面上是否存在障碍物、路边绿化带是否损毁或缺失、路边栅栏是否损毁或缺失、路中间隔离带是否损毁或缺失、隔离墩是否损毁或缺失，等等。根据本专利技术的道路状态检测方法以及相应的系统能够解决现有技术中单纯依靠基于嵌入式设备的道路图像分析技术进行道路检测而导致的精准度欠佳、成本过高的问题。与基于嵌入式设备利用图像识别技术来进行道路检测相比，根据本专利技术的道路状态检测方法和道路状态检测系统提高了道路状态检测的精准度，降低了道路状态检测的成本。在本专利技术的一种实施方式中，本专利技术的大致思路是，构建一种道路状态综合评估系统，它将道路状态的历史信息与道路图像分析技术结合起来，将两种技术手段获取的信息进行融合，从而提供一种更加精细准确的路面以及路边异常状态检测方案。在本专利技术的一种具体实施方式中，根据本专利技术的道路状态检测方法包括以下步骤：(1)获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；(2)将当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息组合成当前信息数据组并且将所述当前信息数据组传输到云端平台；(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组；(4)将所述当前道路图像信息与所述对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较；(5)判断当前道路状态是否异常，如果是，则进入步骤(6)，如果否，则进入步骤(7)；(6)发出警报信息；以及(7)更新所述云端平台中存储的历史信息数据。在本专利技术的另一种具体实施方式中，根据本专利技术的道路状态检测系统包括：信息获取单元，所述信息获取单元用于获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；处理单元，所述处理单元用于处理当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息，并且将当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息组合成当前信息数据组；无线通信单元，所述无线通信单元用于将所述当前信息数据组传输到云端平台；云端平台，所述云端平台用于提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组、将所述当前道路图像信息与所述对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较、判断当前道路状态是否异常、发送警报信息和更新所述云端平台中存储的历史信息数据；存储器，所述存储器至少用于存储所述当前信息数据组并且与所述处理单元双向通信连接；以及报警单元，所述报警单元用于发出警报信息。与现有技术相比，根据本专利技术的道路状态检测方法以及相应的系统或者设备至少具有以下优点：(1)根据本专利技术的道路状态检测方法以及相应的系统或者设备利用了云端平台的历史数据信息进行辅助分析，将当前检测数据与历史检测数据进行比较，进一步提高了道路状态检测的精准度，降低了道路状态检测的成本。(2)当道路状态出现异常时，根据本专利技术的道路状态检测方法以及相应的系统或者设备能够结合车辆信息提前发出报警提示信息，这样有利于驾驶员选择合理的驾驶路线，采用安全的驾驶速度，减少驾驶时的慌张程度，有效提高了驾驶的安全性，减少了交通事故发生的概率。具体而言，本专利技术的一些方面可以阐述如下：1.一种道路状态检测方法，所述道路状态检测方法包括以下步骤：(1)获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；(2)将当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息组合成当前信息数据组并且将所述当前信息数据组传输到云端平台；(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组；(4)将所述当前道路图像信息与所述对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较；(5)判断当前道路状态是否异常，如果是，则进入步骤(6)，如果否，则进入步骤(7)；(6)发出警报信息；以及(7)更新所述云端平台中存储的历史信息数据。2.根据条款1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置信息相同或相近的历史参考信息数据组。3.根据条款1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置相同或相近并且时间信息与所述当前时间信息至少部分相同的历史参考信息数据组。4.根据条款1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置相同或相近、时间信息与所述当前时间信息至少部分相同并且天气信息与所述当前天气信息相同或相近的历史参考信息数据组。5.根据条款1至4之一所述的方法，其特征在于，所述当前道路图像信息和/或所述当前天气信息通过摄像头来获取。6.根据条款1至4之一所述的方法，其特征在于，所述当前道路图像信息和/或所述当前天气信息通过图像传感器来获取。7.根据条款1至4之一所述的方法，其特征在于，所述当前车辆信息通过车辆信息采集装置来获取。8.根据条款1至4之一所述的方法，其特征在于，所述当前时间信息和/或所述当前地理位置信息通过GPS来获取。9.根据条款8所述的方法，其特征在于，所述当前地理位置信息进一步通过所述当前道路图像信息中包含的结构化特征来确定。10.根据条款9所述的方法，其特征在于，所述当前地理位置信息进一步通过利用卷积神经网络来对所述当前道路图像信息中包含的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路状态检测方法，所述道路状态检测方法包括以下步骤：(1)获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；(2)将当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息组合成当前信息数据组并且将所述当前信息数据组传输到云端平台；(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组；(4)将所述当前道路图像信息与所述对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较；(5)判断当前道路状态是否异常，如果是，则进入步骤(6)，如果否，则进入步骤(7)；(6)发出警报信息；以及(7)更新所述云端平台中存储的历史信息数据。

【技术特征摘要】
1.一种道路状态检测方法，所述道路状态检测方法包括以下步骤：(1)获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息；(2)将当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气信息组合成当前信息数据组并且将所述当前信息数据组传输到云端平台；(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组；(4)将所述当前道路图像信息与所述对应的历史参考信息数据组中的历史参考道路图像信息进行比较；(5)判断当前道路状态是否异常，如果是，则进入步骤(6)，如果否，则进入步骤(7)；(6)发出警报信息；以及(7)更新所述云端平台中存储的历史信息数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置信息相同或相近的历史参考信息数据组。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置相同或相近并且时间信息与所述当前时间信息至少部分相同的历史参考信息数据组。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤(3)提取所述云端平台中存储的与所述当前信息数据组对应的历史参考信息数据组包括：提取所述云端平台中存储的地理位置信息与所述当前地理位置相同或相近、时间信息与所述当前时间信息至少部分相同并且天气信息与所述当前天气信息相同或相近的历史参考信息数据组。5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述当前道路图像信息和/或所述当前天气信息通过摄像头来获取。6.一种道路状态检测系统，所述道路状态检测系统包括：信息获取单元(201)，所述信息获取单元(201)用于获取当前道路图像信息、当前车辆信息、当前时间信息、当前地理位置信息和当前天气...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪强强，
申请(专利权)人：径卫视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31