本实用新型专利技术涉及一种道路驾驶危险预警装置和设备，该设备包括：图像采集装置，用于采集目标车辆周边的图像数据；处理装置，与图像采集装置通信连接，用于获取图像采集装置采集的图像数据，根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息，判断障碍物信息是否满足第一预设条件，在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据障碍物信息生成第一预警信息；预警装置，与处理装置通信连接，用于获取处理装置发送的第一预警信息，并根据第一预警信息进行预警，以指示目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。通过上述预警装置和设备，可以对来自目标车辆各个方向的危险进行预警，从而可以保证目标车辆安全行驶，减少交通事故的发生。事故的发生。事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
一种道路驾驶危险预警装置和设备
[0001]本技术涉及智能交通领域，尤其是智能驾驶领域。具体地，本技术涉及一种道路驾驶危险预警方法、装置和设备。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本技术亦可应用于其它领域。
技术介绍
[0002]随着社会的发展以及消费水平的提升，汽车作为主要的代步工具走进越来越多的家庭，为大家的生活带来了极大的便利。然而，在汽车行业飞速发展的今天，车祸也成为了一把时刻威胁着人们生命安全的利刃。为了保证行车安全，驾驶员必须时刻对周边的各种情况有一个清楚准确的了解。
[0003]然而，驾驶员的注意力很难长时间保持集中，这就容易导致危险驾驶。
[0004]针对上述问题，现有技术中没有有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种道路驾驶危险预警方法、装置和设备，以对车辆行驶过程中的危险情况进行预警，从而保证行车安全。
[0006]本技术实施例提供了一种应用于本技术的道路驾驶危险预警方法，该方法包括：获取目标车辆周边的图像数据；根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息；判断障碍物信息是否满足第一预设条件；在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据障碍物信息生成第一预警信息，其中，第一预警信息用于指示目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。
[0007]本技术实施例还提供了一种道路驾驶危险预警装置，该装置包括：获取模块，用于获取目标车辆周边的图像数据；确定模块，用于根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息；判断模块，用于判断障碍物信息是否满足第一预设条件；生成模块，用于在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据障碍物信息生成第一预警信息，其中，第一预警信息用于指示目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。
[0008]本技术实施例还提供了一种道路驾驶危险预警设备，该设备包括：图像采集装置，用于采集目标车辆周边的图像数据；处理装置，与图像采集装置通信连接，用于获取图像采集装置采集的图像数据，根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息，判断障碍物信息是否满足第一预设条件，在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据障碍物信息生成第一预警信息；预警装置，与处理装置通信连接，用于获取处理装置发送的第一预警信息，并根据第一预警信息进行预警，以指示目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。
[0009]与现有技术相比，根据本技术实施例的道路驾驶危险预警方法、装置和设备至少具有以下优点之一：
[0010](1)通过获取目标车辆周边的图像数据，并根据图像数据确定目标车辆周边的障
碍物信息，可以进一步根据所述障碍物信息和第一预设条件生成第一预警信息，以指示驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞，从而保证驾驶安全，大大减少发生事故的风险。
[0011](2)通过获取目标车辆周边的图像数据，并根据图像数据确定目标车辆周边的道路信息，可以进一步根据所述道路信息和第二预设条件生成第二预警信息，以指示驾驶员减速或刹车，可以有效减少闯红灯以及危险路段发生事故的风险。
附图说明
[0012]下面参考附图通过举例的方式(但并不限于此)阐述本技术，其中：
[0013]图1示例性示出本技术实施例提供的道路驾驶危险预警方法的流程图；
[0014]图2示例性示出本技术实施例提供的道路驾驶危险预警装置的示意图；
[0015]图3示例性示出本技术实施例提供的道路驾驶危险预警设备的示意图；
[0016]图4示例性示出本技术实施例提供的计算机设备的示意图。
具体实施方式
[0017]下面将参考若干示例性实施方式来描述本技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本技术，而并非以任何方式限制本技术的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本技术公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0018]本领域的技术人员知道，本技术的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法或计算机程序产品。因此，本技术公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
[0019]本技术实施例提供了一种道路驾驶危险预警方法，图1示出了本技术一种实施例中道路驾驶危险预警方法的流程图。虽然本技术提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本技术实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构在实际的装置或终端产品中应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。
[0020]具体地，如图1所示，本技术一种实施例提供的道路驾驶危险预警方法可以包括以下步骤：
[0021]步骤S101，获取目标车辆周边的图像数据。
[0022]具体地，可以通过目标车辆上安装的摄像头或者道路两侧以及前后的摄像头来获取目标车辆周边的图像数据。由目标车辆上安装的摄像头获取的图像数据可以存储在车载存储器中，从而可以从车载存储器中获取图像数据。由道路两侧以及前后的摄像头获取的图像数据可以存储在云服务器中，从而可以从云服务器中获取图像数据。图像数据可以包括多个时刻下的多个图像，也可以包括一段时间内的视频数据中的多个图像。本技术对此不做限制。
[0023]步骤S102，根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息。
[0024]步骤S103，判断障碍物信息是否满足第一预设条件。
[0025]在获得图像数据之后，可以根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息。其中，障碍物可以包括道路上的物体、车辆或行人等各种障碍物。在根据图像数据确定目标车辆周边的障碍物信息之后，可以进一步判断障碍物信息是否满足第一预设条件。其中，第一预设条件可以根据实际情况进行设置。
[0026]步骤S104，在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据障碍物信息生成第一预警信息，其中，第一预警信息用于指示目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。
[0027]在确定障碍物信息满足第一预设条件的情况下，可以根据障碍物信息生成第一预警信息。其中，第一预警信息可以包括第一操作的信息。所述第一预警信息用于指示目标车辆的驾驶员执行所述第一操作，以避免目标车辆与障碍物发生碰撞。其中，所述第一预警信息可以通过各种方式预警驾驶员。例如，可以利用声音、图像、振动、短信、视频等各种方式提醒驾驶员执行第一操作。
[0028]在上述实施例所述的预警方法中，通过获取目标车辆周边的图像数据，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路驾驶危险预警设备，其特征在于，所述道路驾驶危险预警设备包括：图像采集装置，用于采集目标车辆周边的图像数据；处理装置，与所述图像采集装置通信连接，用于获取所述图像采集装置采集的图像数据，根据所述图像数据确定所述目标车辆周边的障碍物信息，判断所述障碍物信息是否满足第一预设条件，在确定所述障碍物信息满足第一预设条件的情况下，根据所述障碍物信息生成第一预警信息；预警装置，与所述处理装置通信连接，用于获取所述处理装置发送的第一预警信息，并根据所述第一预警信息进行预警，以指示所述目标车辆的驾驶员执行第一操作以避免与障碍物发生碰撞。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括四个摄像头，所述四个摄像头分别位于所述目标车辆的四周。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括位于所述目标车辆前端的广角摄像头。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置包括位于所述目标车辆前端的第一广角摄像头和位于所述目标车辆后端的第二广角摄像头。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪强强，
申请(专利权)人：径卫视觉科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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