一种立体车库的高效变频驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种立体车库的高效变频驱动系统，电源、控制单元、执行机构、检测单元，所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接的门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接；所述升降曳引机的输出端连接有一个编码器，编码器的输出端与PG卡连接，PG卡输出的信号经过信号转换器传输回控制单元；所述PG卡的一个输入端与升降变频器的输出端连接。

An Efficient Frequency Conversion Driving System for Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库的高效变频驱动系统
本专利技术涉及车库驱动系统
，具体涉及一种立体车库的高效变频驱动系统。
技术介绍
停车设备中使用电机数量众多，可以每台电机配置一台变频器进行闭环控制，但这样设备成本将大幅增加，以一台变频器接多台电机进行开环控制，又无法监测每台电机的运行状态，特别是无法控制电机制动器的实际释放、闭合状态是否与变频器输出信号同步，存在很大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在提供了一种立体车库的高效变频驱动系统。本专利技术提供如下技术方案：一种立体车库的高效变频驱动系统，包括电源、控制单元、执行机构、检测单元，所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接的门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接；所述升降曳引机的输出端连接有一个编码器，编码器的输出端与PG卡连接，PG卡输出的信号经过信号转换器传输回控制单元；所述PG卡的一个输入端与升降变频器的输出端连接。所述电源采用三相五线制电源，使用三相380V交流电作为目的电机驱动电源并为变频器工作供电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术完成车库的无障碍存取车，所有传动机构采用变频调速，大大提高存取车的效率。本设计使用单台变频器对多台电机进行开环控制，同时使用电流控制器对目的电机制动器工作电流进行监测，并将监测信息反馈至PLC控制单元进行综合判断，从而有效的保证了变频器开环控制过程中电机制动器的同步动作，安全可靠，成本低廉。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，主要由控制单元(PLC)、执行控制元件、执行设备、检测元件、信号处理元件、人机界面组成，执行元件包括变频器、接触器、中间继电器，所述的各部分分别与PLC的输出端连接；执行设备包括曳引机、调速电机，液压站，所述的各部分分别与执行控制元件输出端相连；检测元件包括编码器、光电开关、行程开关、微动开关、接近开关，所述各部分中除编码器外均与PLC的输入端相连，编码器与PG卡相连；信号处理元件包括PG卡、脉冲信号转换板，其中PG卡与升降变频器相连，同时与脉冲信号转换板相连；人机界面通过串行数据接口与PLC相连。其中，编码器用于检测曳引机的旋转脉冲，计算升降系统的运行距离；光电开关用于检测车辆的超长、超高、有无车辆检测；行程开关用于检测旋转系统的位置、上下限位保护、强迫减速信号；微动开关用于检测钢丝绳的断绳检测；接近开关用于平移系统的位置检测；液压系统用于平层结束以后的平层位置保持和旋转结束以后的旋转位置保持，防止车板在旋转和车位之间进行交换的时候由于重心的变化和钢丝绳的伸缩产生的位置误差。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于所述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是所述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库的高效变频驱动系统，包括电源、控制单元、执行机构、检测单元，其特征在于：所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接的门驱动机；所述的各个变频器的输入端分别与控制单元的输出端连接；所述升降曳引机的输出端连接有一个编码器，编码器的输出端与PG卡连接，PG卡输出的信号经过信号转换器传输回控制单元；所述PG卡的一个输入端与升降变频器的输出端连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库的高效变频驱动系统，包括电源、控制单元、执行机构、检测单元，其特征在于：所述检测单元包括光电开关、行程开关、接近开关、微动开关和相序控制器；每一个部分分别与控制单元的输入端连接；所述执行机构包括升降变频器和与升降变频器输出端连接的升降曳引机、旋转变频器和与旋转变频器输出端连接的旋转电机、平移变频器和与平移变频器输出端连接的平移电机、门机变频器和与门机变频器输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：商晓波，汤玉鹏，常永桥，
申请(专利权)人：安徽鸿路钢结构集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34