【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人定位操控系统
本技术涉及工业机器人操控示教
，具体涉及一种工业机器人定位操控系统。
技术介绍
随着传统制造业进入智能化转型升级关键阶段，机器人尤其是工业机器人在行业中的应用越发广泛。目前，大部分工业机器人仍采用在线示教的方式完成示教，通过示教器按键或摇杆操控机器人示教运动轨迹，操作繁琐、示教耗时长，对操作人员专业素质要求高，培训成本高。现有的新型机器人操控、示教装置大部分通过惯性测量单元采集示教姿态，针对示教位置的采集，通过对惯性测量单元采集的运动数据进行积分、生成位置轨迹目前存在误差较大的问题，难以满足示教精度要求；通过摇杆移动机器人进行位置示教操作仍然较为繁琐，且由未经培训的人员进行操作极易出现机器人关节限位问题；通过相机采集示教器位置信息，由于标定杆或光学信标与示教执行机构固定连接，人工操作过程中极易发生遮挡，造成示教不便。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种工业机器人定位操控系统，以解决现有技术中人工操作过程不方便的缺陷。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种工业机器人定位操控系统，该操控系统包括：通信模块...
【技术保护点】
1.一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，该操控系统包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，该操控系统包括：通信模块，电性连接上位机和定位操控装置；视觉采集装置，电性连接所述上位机；所述定位操控装置包括：中央控制模块，电性连接所述通信模块；姿态采集模块，电性连接所述中央控制模块；激光发射模块，电性连接所述中央控制模块；电源模块，电性连接所述中央控制模块。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人定位操控系统，其特征在于，所述定位操控装置还包括人机交互模块，电性连接所述中央控制模块。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：张燕彤，李开兴，刘向东，刘景亚，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50
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