金属液运输浇注装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种金属液运输浇注装置。所述浇注装置包括：AGV运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述AGV运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述AGV运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。所述金属液运输浇注装置能够实现智能自动化浇注作业，且提高了金属液运输浇注装置对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性。

Molten Metal Transport Casting Device

【技术实现步骤摘要】
金属液运输浇注装置
本技术涉及金属铸造
，特别是涉及一种金属液运输浇注装置。
技术介绍
目前金属铸造领域的金属溶液运输浇注一般通过以下三种途径实现：第一种为人工天车吊运到达浇注铸型的位置后，通过人工操作浇包进行浇注，安全可靠性差，需要至少三人协同完成，人力成本较高；且由于浇注过程人工识别，金属液的高亮光对人眼造成伤害；同时浇注中金属液的外溅导致金属溶液浪费严重。第二种为人工操作叉车转运铁水包，转运至浇注机后通过自动或半自动的浇注机完成浇注，转运过程对操作人员的技术要求高，有一定的危险性。第三种是通过有轨小车转运铁水包，运输轨道铺设工程量大，且铺设完成后不易更改，布置及运输路线的柔性差，这样由于其固定的运动轨道，使得浇注过程中对铸型的定位、规格等的要求较高，浇注过程中的灵活性差。其中后两种方法都是用半自动或自动的浇注机实现浇注，并且采用这三种途径进行浇注的过程中金属液需求计算或称重结果错误会导致多余金属液很难进行快速处理，另外在整个运输浇注过程中多个设备的对接转运，对这个流程的自动化控制要求高。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中对熔炼过程转运次数多，浇注设备对铸型尺寸规格适应能力差，对浇注过程中核对错误造成的多余金属液的处理困难，浇注位置不能精确调节，不能实现自动浇注的问题，提供了一种金属液运输浇注装置。一种金属液运输浇注装置，包括：AGV运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述AGV运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述AGV运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。在其中一个实施例中，所述旋转支架包括两个顶升柱、两个顶升臂以及限位连接臂，两个所述顶升柱对称安装于所述内辊道的两侧，每一所述顶升臂对应设置于一所述顶升柱上，所述限位连接臂安装于两个所述顶升臂之间。在其中一个实施例中，所述底座靠近每一所述顶升柱的一侧对称设置有一支撑立柱，每一所述支撑立柱设置有一支撑固定座。在其中一个实施例中，每一所述支撑固定座远离所述支撑立柱的一端转动安装有旋转轴，所述旋转轴与所述浇包的浇注嘴在同一轴线上。在其中一个实施例中，每一所述旋转轴远离所述支撑固定座的一端安装有连接臂，且两个所述连接臂之间设置有跨接臂。在其中一个实施例中，每一所述连接臂上还设置有包盖连接臂。在其中一个实施例中，两个所述包盖连接臂之间设置有包盖，所述包盖用于密封所述浇包的开口。在其中一个实施例中，两个所述顶升臂均开设有定位槽，所述浇包的吊耳活动卡设于所述定位槽内。在其中一个实施例中，所述支撑立柱上安装有激光检测机构与视频成像机构，所述激光检测机构用于检测确认铸型浇注口位置，所述视频成像机构用于实时获取浇注信息，并将浇注信息反馈至远程监控室。在其中一个实施例中，所述金属液运输浇注装置还包括孕育机构，所述孕育机构安装于所述底座的一侧。上述金属液运输浇注装置，通过采用AGV运输小车可实现随时规划运输路线，使得浇注生产工艺灵活性提高；并且通过在用AGV运输小车上设置可升降的升降机构，从而可实现浇注机的三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性；进一步通过旋转支架将所述浇注机的浇包根据浇注情况灵活转动以实现自动可控的浇注速度及浇注角度，实现智能自动化浇注作业。附图说明图1为一实施例的金属液运输浇注装置的立体结构示意图。图2为一实施例的浇注机的部分立体结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一实施方式中，一种金属液运输浇注装置，包括：AGV运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述AGV运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述AGV运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。上述金属液运输浇注装置，通过采用AGV运输小车可实现随时规划运输路线，使得浇注生产工艺灵活性提高；并且通过在用AGV运输小车上设置可升降的升降机构，从而可实现浇注机的三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性；进一步通过旋转支架将所述浇注机的浇包根据浇注情况灵活转动以实现自动可控的浇注速度及浇注角度，实现智能自动化浇注作业。下面结合具体实施例对所述金属液运输浇注装置进行说明，以进一步理解所述金属液运输浇注装置的技术构思。请参阅图1，一种金属液运输浇注装置10，包括：AGV运输小车100、升降机构200以及浇注机300；所述升降机构200安装于所述AGV运输小车100上；所述浇注机300安装于所述升降机构200远离所述AGV运输小车100的一端。其中，所述AGV运输小车100（AutomatedGuidedVehicle，自动导引运输车）为现代物流用的自动引导车，通过将浇注机300安装于所述AGV运输小车100上，这样可实现所述运输浇注装置10不需要设置固定的辊道，从而可实现任意、随时规划运输路线，使得生产灵活性得到有效提高。进一步地，所述升降机构200包括四个升降柱与驱动系统，每一所述升降柱对应设置于所述AGV运输小车100的四个角部，所述驱动系统驱动连接每一所述升降柱。其中，所述驱动系统包括液压驱动或电气驱动。需要说明的是，所述升降机构200的驱动方式以及具体结构不做具体限制，可以采用任何能够实现平稳抬升或降低所述浇注机300的机构。通过在所述AGV运输小车100与所述浇注机300之间设置所述升降机构200，从而可实现所述运输浇注装置10沿Z向提升或降低，从而适用于对高度不同的铸型件的浇注。所述运输浇注装置10通过所述AGV运输小车100与所述升降机构200相互配合，从而可使得所述浇注机300能够实现三轴联动，从而极大提高了金属液运输浇注装置10对于铸型尺寸的适应性及所浇注产品的多样性，为小批量化的定制浇注提供更大的经济空间。请继续参阅图1，所述浇注机300包括底座310、旋转支架320以及浇包330，所述底座310设置于所述升降机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属液运输浇注装置，其特征在于，包括：AGV运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述AGV运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述AGV运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。

【技术特征摘要】
1.一种金属液运输浇注装置，其特征在于，包括：AGV运输小车、升降机构以及浇注机；所述升降机构安装于所述AGV运输小车上；所述浇注机包括底座、旋转支架以及浇包，所述底座设置于所述升降机构远离所述AGV运输小车的一端，所述旋转支架活动设置于所述底座上，所述浇包转动安装于所述旋转支架上，所述底座上设置有内辊道，所述内辊道用于运输所述浇包。2.根据权利要求1所述的金属液运输浇注装置，其特征在于，所述旋转支架包括两个顶升柱、两个顶升臂以及限位连接臂，两个所述顶升柱对称安装于所述内辊道的两侧，每一所述顶升臂对应设置于一所述顶升柱上，所述限位连接臂安装于两个所述顶升臂之间。3.根据权利要求2所述的金属液运输浇注装置，其特征在于，所述底座靠近每一所述顶升柱的一侧对称设置有一支撑立柱，每一所述支撑立柱设置有一支撑固定座。4.根据权利要求3所述的金属液运输浇注装置，其特征在于，每一所述支撑固定座远离所述支撑立柱的一端转动安装有旋转轴，所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳泽聪，刘轶，闫新飞，张林，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：宁夏,64