一种自动控制浇注机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动控制浇注机，本实用新型专利技术包括机架和设置在机架上的行走小车，所述的机架通过第一轨道设置在地面上，机架与第一轨道之间设置有第一驱动装置，所述的机架上设置有用第二轨道，所述的行走小车通过第二驱动装置设置在第二轨道上，行走小车上设置有用于放置钢水包的承托架，行走小车上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架和滑动设置在支架上的推杆，推杆与支架之间设置有限位装置，所述的推杆的内侧端设置有槽型钢，所述的槽型钢的槽口朝向内侧。本实用新型专利技术无需吊绳长时间持续吊挂钢水包，且工作人员更便于控制钢水包的位置以及钢水包的浇口状态，更加节省人力，更能提高工作效率。

An Automatic Control Pouring Machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动控制浇注机
本技术涉及铸造
，具体涉及一种自动控制浇注机。
技术介绍
在零件制造时，通常需要将融化的铁水浇筑成半成品后，再将半成品进行机加工成成品，现在浇筑时，通常直接利用行车吊取钢水包，直接将钢包内的钢水浇筑到模具中，但是在这过程中行车的吊绳持续受力，吊绳容易达到疲劳强度，吊绳发生断裂后悔发生严重的安全事故，因此为了避免安全事故的发生，对吊绳的参数要求较高，且需要对吊绳定期进行更换，造成成本的大量增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种更安全的自动控制浇注机。为了解决上述问题，本技术包括机架和设置在机架上的行走小车，所述的机架通过第一轨道设置在地面上，机架与第一轨道之间设置有第一驱动装置，所述的机架上设置有用第二轨道，且第二轨道的长度方向垂直于第一轨道的长度方向，所述的行走小车通过第二驱动装置设置在第二轨道上，行走小车上设置有用于放置钢水包的承托架，行走小车上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架和滑动设置在支架上的推杆，推杆与支架之间设置有限位装置，所述的推杆的内侧端设置有槽型钢，所述的槽型钢的槽口朝向内侧，且槽型钢的长度方向沿上下方向，槽型钢的槽口与钢水包的吊架的宽度相匹配。为了便于固定推杆，本技术所述的限位装置包括固定设置在支架上的套管，所述的套管滑动套接在推杆上，套管上和推杆上均设置有限位孔，所述的支架上通过连接绳连接有限位销，当套管和推杆上的限位孔相对应时，所述的限位销穿过套管和推杆上的限位孔，且槽型钢卡住钢水包的吊架。为了便于设置第一驱动装置和第二驱动装置，本技术所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机和减速器，且驱动电机均连接有无线控制器。为了便于控制钢水包的浇口打开和关闭，本技术所述的钢水包为塞杆式钢水包，钢水包的底部设置有浇口，钢水包内设置有用于密封浇口的塞头，钢水包的外侧设置有操纵手柄，塞头与操纵手柄之间设置有连杆机构，所述的操纵手柄通过上下摆动控制塞头的抬升和下降，所述的行走小车上设置有手柄控制装置，所述的手柄控制装置包括气缸，所述的气缸的缸座铰接在行走小车上，气缸的活塞杆的端部铰接有手柄套管，所述的手柄套管的内径大于操作手柄的内径，气缸的有杆腔和无杆腔通过电磁阀连接有供气装置。为了能够排净钢水，本技术所述的承托架包括围挡架、担杆和两个调节架，所述的钢水包的底部设置有三个支点，所述的调节架设置在远离钢水包的浇口的一侧，所述的调节架包括与支点相对应的承托槽和转动连接在承托槽下部的调节杆，所述的调节杆与行走小车通过螺纹连接。本技术的有益效果是：本技术在对浇筑零件时，将铸件模具放置在机架内的地面上，将钢水包吊装至行走小车上，在松开吊绳之前，推动推杆，使推杆端部的槽型钢卡住钢水包的吊架，然后再撤除吊绳，将将气缸上的手柄套管套装至钢水包的操纵手柄上，通过无线控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置移动，使其钢水包上的浇口与铸件模具的浇注口对应，通过气缸控制浇口的打开，钢水自浇口落入到铸件模具内，浇注完成通过气缸控制浇口关闭。本技术无需吊绳长时间持续吊挂钢水包，且工作人员更便于控制钢水包的位置以及钢水包的浇口状态，更加节省人力，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的正视示意图；图2为本技术的侧视示意图。其中：1、钢水包，2、槽型钢，3、推杆，4、支架，5、围挡架，6、行走小车，7、第二轨道，8、机架，9、第一轨道，10、铸件模具，11、手柄套管，12、气缸，13、调节架，14、限位销，15、套管，1-1、吊架，1-2、连杆机构，1-3、操纵手柄。具体实施方式如图1和图2所示的自动控制浇注机，包括机架8和设置在机架8上的行走小车6，所述的机架8通过第一轨道9设置在地面上，机架8与第一轨道9之间设置有第一驱动装置，所述的机架8上设置有用第二轨道7，且第二轨道7的长度方向垂直于第一轨道9的长度方向，所述的行走小车6通过第二驱动装置设置在第二轨道7上，所述的第一驱动装置和第二驱动装置均包括驱动电机和减速器，且驱动电机均连接有无线控制器，便于工作人员在多个方向进行操作。行走小车6上设置有用于放置钢水包1的承托架，行走小车6上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架4和滑动设置在支架4上的推杆3，推杆3与支架4之间设置有限位装置，所述的推杆3的内侧端设置有槽型钢2，所述的槽型钢2的槽口朝向内侧，且槽型钢2的长度方向沿上下方向，槽型钢2的槽口与钢水包1的吊架1-1的宽度相匹配。所述的限位装置包括固定设置在支架4上的套管15，所述的套管15滑动套接在推杆3上，套管15上和推杆3上均设置有限位孔，所述的支架4上通过连接绳连接有限位销14，当套管15和推杆3上的限位孔相对应时，所述的限位销14穿过套管15和推杆3上的限位孔，且槽型钢2卡住钢水包1的吊架1-1。本实施例所述的钢水包1为塞杆式钢水包，钢水包1的底部设置有浇口，钢水包1内设置有用于密封浇口的塞头，钢水包1的外侧设置有操纵手柄1-3，塞头与操纵手柄1-3之间设置有连杆机构1-2，所述的操纵手柄1-3通过上下摆动控制塞头的抬升和下降，塞头下降时密封浇口，塞头抬升时打开浇口。所述的行走小车6上设置有手柄控制装置，所述的手柄控制装置包括气缸12，所述的气缸12的缸座铰接在行走小车6上，气缸12的活塞杆的端部铰接有手柄套管11，所述的手柄套管11的内径大于操作手柄1-3的内径，气缸12的有杆腔和无杆腔通过电磁阀连接有供气装置。在将钢水包1吊装至行走小车6上时，将气缸12上的手柄套管11套装至钢水包1的操纵手柄1-3上，可以通过遥控远程控制钢水包1的开合和关闭。本实施例所述的承托架包括围挡架5、担杆和两个调节架13，所述的钢水包1的底部设置有三个支点，所述的调节架13设置在远离钢水包1的浇口的一侧，所述的调节架1包括与支点相对应的承托槽和转动连接在承托槽下部的调节杆，所述的调节杆与行走小车6通过螺纹连接。通过调节架1可以调节钢水包1在放置到行走小车6上时的底部的倾角，浇口处于低侧有利于排净钢水。工作原理：在对浇筑零件时，将铸件模具10放置在机架8内的地面上，将钢水包1吊装至行走小车6上，在松开吊绳之前，推动推杆3，使推杆3端部的槽型钢2卡住钢水包1的吊架1-1，然后再撤除吊绳，将将气缸12上的手柄套管11套装至钢水包1的操纵手柄1-3上，通过无线控制器控制第一驱动装置和第二驱动装置移动，使其钢水包1上的浇口与铸件模具10的浇注口对应，通过气缸12控制浇口的打开，钢水自浇口落入到铸件模具10内，浇注完成通过气缸12控制浇口关闭。上述具体实施方式仅是本技术的具体个案，本技术的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本技术权利要求书且任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本技术的专利保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制浇注机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的行走小车，所述的机架通过第一轨道设置在地面上，机架与第一轨道之间设置有第一驱动装置，所述的机架上设置有用第二轨道，且第二轨道的长度方向垂直于第一轨道的长度方向，所述的行走小车通过第二驱动装置设置在第二轨道上，行走小车上设置有用于放置钢水包的承托架，行走小车上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架和滑动设置在支架上的推杆，推杆与支架之间设置有限位装置，所述的推杆的内侧端设置有槽型钢，所述的槽型钢的槽口朝向内侧，且槽型钢的长度方向沿上下方向，槽型钢的槽口与钢水包的吊架的宽度相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制浇注机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的行走小车，所述的机架通过第一轨道设置在地面上，机架与第一轨道之间设置有第一驱动装置，所述的机架上设置有用第二轨道，且第二轨道的长度方向垂直于第一轨道的长度方向，所述的行走小车通过第二驱动装置设置在第二轨道上，行走小车上设置有用于放置钢水包的承托架，行走小车上位于承托架的两侧均设置有吊杆固定装置，所述的吊杆固定装置包括支架和滑动设置在支架上的推杆，推杆与支架之间设置有限位装置，所述的推杆的内侧端设置有槽型钢，所述的槽型钢的槽口朝向内侧，且槽型钢的长度方向沿上下方向，槽型钢的槽口与钢水包的吊架的宽度相匹配。2.根据权利要求1所述的自动控制浇注机，其特征在于：所述的限位装置包括固定设置在支架上的套管，所述的套管滑动套接在推杆上，套管上和推杆上均设置有限位孔，所述的支架上通过连接绳连接有限位销，当套管和推杆上的限位孔相对应时，所述的限位销穿过套管和推杆上的限位孔，且槽型钢卡住钢水包的吊架。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：田增强，
申请(专利权)人：山东拓辉机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37