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一种自动添加焊条智能焊接机器人制造技术

技术编号:21962579 阅读:53 留言:0更新日期:2019-08-27 23:54
为解决上述技术问题,本发明专利技术涉及一种焊条补给设备,更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人,包括焊头移动装置、焊头转动装置、焊条卡死装置、焊条给料装置,通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动,焊头转动装置调节焊头的角度方向,焊条卡死装置牢固的将焊条固定死,焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能,其特征在于:所述的焊头转动装置安装固定在焊头移动装置上,焊条卡死装置安装固定在焊头转动装置上,焊条给料装置安装固定在焊头移动装置上。

【技术实现步骤摘要】
一种自动添加焊条智能焊接机器人
本专利技术涉及一种焊条补给设备,更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人。
技术介绍
在近代的发展的过程中,出现了个非常重要的行业,那就是焊接的行业,有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护,从而提高了一些金属产品的使用,无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接,某些焊接环境比较的危险,所以专利技术一种自动添加焊条智能焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种焊条补给设备,更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人,可以通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动,焊头转动装置调节焊头的角度方向,焊条卡死装置牢固的将焊条固定死,焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能。为解决上述技术问题,本专利技术涉及一种焊条补给设备,更具体的说是一种自动添加焊条智能焊接机器人,包括焊头移动装置、焊头转动装置、焊条卡死装置、焊条给料装置,通过焊头移动装置将夹有焊条的换头进行移动,焊头转动装置调节焊头的角度方向,焊条卡死装置牢固的将焊条固定死,焊条给料装置向没有焊条的焊条卡死装置自动补给焊条等功能,其特征在于:所述的焊头转动装置安装固定在焊头移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动添加焊条智能焊接机器人,包括焊头移动装置(1)、焊头转动装置(2)、焊条卡死装置(3)、焊条给料装置(4),其特征在于:所述的焊头转动装置(2)安装固定在焊头移动装置(1)上,焊条卡死装置(3)安装固定在焊头转动装置(2)上,焊条给料装置(4)安装固定在焊头移动装置(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动添加焊条智能焊接机器人,包括焊头移动装置(1)、焊头转动装置(2)、焊条卡死装置(3)、焊条给料装置(4),其特征在于:所述的焊头转动装置(2)安装固定在焊头移动装置(1)上,焊条卡死装置(3)安装固定在焊头转动装置(2)上,焊条给料装置(4)安装固定在焊头移动装置(1)上。2.根据权利要求1所述的一种自动添加焊条智能焊接机器人,其特征在于:所述的焊头移动装置(1)包括安装底座(1-1)、滑动槽道(1-2)、转动丝杠(1-3)、移动块(1-4)、螺纹孔(1-5),滑动槽道(1-2)设置在安装底座(1-1)上,转动丝杠(1-3)转动安装在安装底座(1-1)上,移动块(1-4)滑动安装在滑动槽道(1-2)上,螺纹孔(1-5)设置在移动块(1-4)上,转动丝杠(1-3)和螺纹孔(1-5)螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种自动添加焊条智能焊接机器人,其特征在于:所述的焊头转动装置(2)包括固定圆筒(2-1)、梯形槽道(2-2)、转动安装槽(2-3)、转动内桶(2-4)、三角槽道(2-5)、条形缺口(2-6)、电机(2-7)、转动丝杠一(2-8)、移动盘(2-9)、螺纹孔(2-10)、卡块安装槽(2-11)、弹簧(2-12)、圆头卡块(2-13)、电机一(2-14)、输出齿轮(2-15)、齿面(2-16),固定圆筒(2-1)安装固定在移动块(1-4)上,梯形槽道(2-2)设置在固定圆筒(2-1)内部,转动安装槽(2-3)设置在固定圆筒(2-1)内部,转动内桶(2-4)通过转动安装槽(2-3)活动安装在固定圆筒(2-1)上,三角槽道(2-5)设置在转动内桶(2-4)上,条形缺口(2-6)设置在转动内桶(2-4)上,电机(2-7)安装固定在转动内桶(2-4)内部,转动丝杠一(2-8)安装固定在电机(2-7)上,移动盘(2-9)活动安装在转动内桶(2-4)你,螺纹孔(2-10)设置在移动盘(2-9)上,螺纹孔(2-10)和转动丝杠一(2-8)螺纹配合,卡块安装槽(2-11)设置在移动盘(2-9)内部,弹簧(2-12)滑动安装在卡块安装槽(2-11)内部,圆头卡块(2-13)滑动安装在卡块安装槽(2-11)内部,电机一(2-14)安装固定在固定圆筒(2-1)上,输出齿轮(2-15)安装固定在电机一(2-14)上,齿面(2-16)设置在转动内桶(2-4)上,齿面(2-16)和输出齿轮(2-15)啮合。4.根据权利要求1所述的一种自动添加焊条智能焊接机器人,其特征在于:所述的焊条卡死装置(3)包括安装固定外圆筒(3-1)、驱动柱连接杆(3-2)、驱动柱(3-3)、安装筒一(3-4)、密封盖(3-5)、通过孔(3-6)、转动螺纹丝杠一(3-7)、配合内螺纹套管(3-8)、固定斜块(3-9)、斜槽孔(3-10)、梯形连接块(3-11)、移动斜块(3-12)、连杆滑动槽(3-13)、连杆(3-14)、传动盘安装槽(3-15)、传动齿轮(3-16)、传动盘(3-17)、传动齿环(3-18)、锥齿轮连接轴(3-19)、锥齿轮一(3-20)、电机二(3-21)、锥齿轮(3-22),安装固定外圆筒(3-1)安装固定在转动内桶(2-4)上,驱动柱连接杆(3-2)安装固定在安装固定外圆筒(3-1)上,驱动柱(3-3)安装固定在驱动柱连接杆(3-2)上,安装筒一(3-4)安装固定在安装固定外圆筒(3-1)上,密封盖(3-5)安装固定在安装筒一(3-4)上,通过孔(3-6)设置在密封盖(3-5)上,转动螺纹丝杠一(3-7)活动安装在密封盖(3-5),配合内螺纹套管(3-8)和转动螺纹丝杠一(3-7)螺纹配合,配合内螺纹套管(3-8)安装固定在连杆(3-14)上,固定斜块(3-9)安装固定在安装筒一(3-4)内部,斜槽孔(3-10)设置在固定斜块(3-9)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周玉云
申请(专利权)人:周玉云
类型:发明
国别省市:江西,36

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