一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备制造技术

为解决上述技术问题，本发明专利技术涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能，其特征在于：所述的可控制性转动装置安装固定在焊件摆放移动装置上，焊件对齐转动装置安装固定在可控制性转动装置上，转动卡死装置安装固定在焊件对齐转动装置上。

An Intelligent Alignment and Rotation Equipment for Welding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备
本专利技术涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。
技术介绍
在近代的发展的过程中，出现了个非常重要的行业，那就是焊接的行业，有了该行业的存在就不必担心金属材料破损后的维护，从而提高了一些金属产品的使用，无论在什么什么领域只要涉及到机械就会有焊接，一些的焊件需要自己对齐转动焊接，所以专利技术一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备。
技术实现思路
本专利技术涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，可以通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并两者同时绕自身中心圆周转动方便焊接转动卡死装置让焊件对齐转动装置练个独立工作的对齐装置一和对齐装置二同时转动等功能。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种对齐转动设备，更具体的说是一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置、可控制性转动装置、焊件对齐转动装置、转动卡死装置，通过焊件摆放移动装置调节焊接的位置，可控制性转动装置控制对齐后焊件的角度，焊件对齐转动装置将练个筒状同心对齐并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置(1)、可控制性转动装置(2)、焊件对齐转动装置(3)、转动卡死装置(4)，其特征在于：所述的可控制性转动装置(2)安装固定在焊件摆放移动装置(1)上，焊件对齐转动装置(3)安装固定在可控制性转动装置(2)上，转动卡死装置(4)安装固定在焊件对齐转动装置(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，包括焊件摆放移动装置(1)、可控制性转动装置(2)、焊件对齐转动装置(3)、转动卡死装置(4)，其特征在于：所述的可控制性转动装置(2)安装固定在焊件摆放移动装置(1)上，焊件对齐转动装置(3)安装固定在可控制性转动装置(2)上，转动卡死装置(4)安装固定在焊件对齐转动装置(3)上。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，其特征在于：所述的焊件摆放移动装置(1)包括固定地板(1-1)、固定槽块(1-2)、滑动槽(1-3)、转动丝杠(1-4)、电机(1-5)、输出带轮(1-6)、传动皮带(1-7)、接收带轮(1-8)、传输带轮(1-9)、传输带轮(1-10)、移动升降装置(1-11)，固定槽块(1-2)安装固定在固定地板(1-1)上，滑动槽(1-3)设置在固定槽块(1-2)上，转动丝杠(1-4)转动安装在滑动槽(1-3)内部，电机(1-5)安装固定在固定地板(1-1)上，输出带轮(1-6)安装固定在电机(1-5)上，传动皮带(1-7)安装在输出带轮(1-6)上，传动皮带(1-7)安装在接收带轮(1-8)上，传输带轮(1-9)安装固定在转动丝杠(1-4)上，传输带轮(1-10)安装在传输带轮(1-9)上，移动升降装置(1-11)活动安装在固定槽块(1-2)上，移动升降装置(1-11)包括滑动座(1-11-1)、滑动动腿(1-11-2)、螺纹孔(1-11-3)、固定筒(1-11-4)、电机一(1-11-5)、锥齿轮(1-11-6)、转动丝杠(1-11-7)、锥齿轮一(1-11-8)、移动螺纹块(1-11-9)、内部滑动槽(1-11-10)、铰接连杆(1-11-11)、升降连接块(1-11-12)、放件板(1-11-13)，滑动座(1-11-1)通过滑动动腿(1-11-2)滑动安装在滑动槽(1-3)上，滑动动腿(1-11-2)安装固定在滑动座(1-11-1)上，螺纹孔(1-11-3)设置在滑动动腿(1-11-2)上，螺纹孔(1-11-3)和转动丝杠(1-4)螺纹配合，固定筒(1-11-4)安装固定在滑动座(1-11-1)上，电机一(1-11-5)安装固定在固定筒(1-11-4)内部锥齿轮(1-11-6)安装固定在电机一(1-11-5)上，转动丝杠(1-11-7)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，锥齿轮一(1-11-8)安装固定在转动丝杠(1-11-7)上，移动螺纹块(1-11-9)活动安装在内部滑动槽(1-11-10)内部，移动螺纹块(1-11-9)和转动丝杠(1-11-7)螺纹配合，内部滑动槽(1-11-10)设置在固定筒(1-11-4)上，铰接连杆(1-11-11)铰接在移动螺纹块(1-11-9)上，接连杆(1-11-11)铰接在升降连接块(1-11-12)上，升降连接块(1-11-12)活动安装在固定筒(1-11-4)内部，放件板(1-11-13)安装固定在升降连接块(1-11-12)上。3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人焊件对齐转动设备，其特征在于：所述的焊件对齐转动装置(3)包括固定连接板(3-1)、对齐装置一(3-2)、对齐装置二(3-3)，固定连接板(3-1)安装固定在可控制性转动装置(2)上，对齐装置一(3-2)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置二(3-3)安装固定在固定连接板(3-1)上，对齐装置一(3-2)包括电机二(3-2-1)、内牙管(3-2-2)、限位固定螺栓(3-2-3)、锥齿轮三(3-2-4)、支撑安装在架一(3-2-5)、空心管(3-2-6)、锥齿轮四(3-2-7)、移动铰接座一(3-2-8)、螺纹一(3-2-9)、固定转动铰接座一(3-2-10)、支撑连接板一(3-2-11)、支撑连接板二(3-2-12)、顶端支撑板一(3-2-13)、防转动固定螺栓(3-2-14)，电机二(3-2-1)安装固定在固定连接板(3-1)上，内牙管(3-2-2)活动安装在电机二(3-2-1)上，限位固定螺栓(3-2-3)安装在内牙管(3-2-2)上，锥齿轮三(3-2-4)安装固定在内牙管(3-2-2)上，支撑安装在架一(3-2-5)安装固定在固定连接板(3-1)上，空心管(3-2-6)活动安装在支撑安装在架一(3-2-5)上，锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉云，
申请(专利权)人：周玉云，
类型：发明
国别省市：江西,36