【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接实训平台
本专利技术涉及涉及机器人实训平台，具体涉及一种机器人焊接实训平台。
技术介绍
随着社会的发展，对工业机器人的应用越来越广，其中，工业机器人的焊接的应用越来越多，克服了传统人工焊接时劳动强度高且容易导致的对人体的伤害的缺点，具有效率高，降低生产成本的优点，因此对焊接人才的培训的需求也就越来越多，现行中，机器人焊接培训的相关装置与设备不多，限制了机器人焊接人才的培养，因此需要一种机器人焊接实训平台。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出了一种机器人焊接实训平台。为实现上述目的，本专利技术解决技术问题所采用的技术方案是：一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)与传动齿轮一(9)处于啮合状态，所述圆形支撑平台(5)上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置(4)与装夹虎钳(...
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接实训平台，其特征在于，包括机器人本体(1)、机器人底座(2)、焊枪(3)、台面装夹装置(4)、圆形支撑平台(5)、装夹虎钳(6)、边缘装夹装置(7)、支撑轴(8)、传动齿轮一(9)、驱动电机(10)、传动齿轮二(11)；所述机器人本体(1)底部连接在机器人底座(2)上，端部连有焊枪(3)，所述支撑轴(8)顶部与圆形支撑平台(5)连接，其中部连有传动齿轮一(9)，所述驱动电机(10)设置在下部，其输出轴上连有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)与传动齿轮一(9)处于啮合状态，所述圆形支撑平台(5)上均匀分布了连接通孔，所述台面装夹装置(4)与装夹虎钳(6)底部均设有连接孔，能够通过螺栓连接在圆形支撑平台(5)中心任意位置，所述边缘装夹装置(7)均匀分布在所述圆形支撑平台(5)周围，能够实现圆形支撑平台(5)边缘各处的装夹，通过驱动电机(10)的作用可实现圆形支撑平台(5)的转动。2.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述驱动电机(10)采用步进电机。3.根据权利要求1所述一种机器人焊接实训平台，其特征在于，所述台面装夹装置(4)包括主支架(4-1)、连接在所述在支架底部的螺栓(4-2)、驱动气缸(4-3)、连接所述驱动气缸(4-3)气缸杆端部的连接头(4-5)、固定所述驱动气缸(4-3)缸体的固定架(4-4)、压手(4-6)、连接杆(4-7)、连接支架(4-10)；所述连接支架(4-10)与所述主支架(4-1)通过螺栓连接，所述固定架(4-4)铰链连接在所述连接支架(4-10)的中部，所述压手(4-6)端部与连接头(4-5)铰链连接，所述连接杆(4-7)一端固定连接在压手(4-6)的左端底部，另一端与连接支架(4-10)左侧顶部铰链连接，所述压手(4-6)右端底部连有橡胶压块(4-8)，所述连接支架(4-10)右端顶部设有方形支板(4-9)，所述橡胶压块(4-8)与方形支板(4-9)位置在垂直方向上对应，当驱动气缸(4-3)驱动时，所述驱动气缸(4-3)的气缸杆伸出，...
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