【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用变位机
本技术涉及焊接机械
，具体为一种焊接机器人用变位机。
技术介绍
焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。新型焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接、装配角度。目前，市场中的焊接变位机的翻转机构多使用电动机进行驱动，同时又要在转动轴处对转动体进行锁定，在变位机表面装载的工件质量较大时，对翻转机构内的锁定结构造成较大的压力，容易使锁定结构损坏，缩短了锁定结构的使用寿命；由于焊接机器人的不同，导致机器人的焊接高度不同，而一些焊接变位机通常需要加装垫块才能满足使用需求，对焊变位机的稳定性造成影响。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人用变位机，通过使用液压缸对转动体进行驱动，既能调节角度又能对转动体进行固定，提高使用的方便性，通过设有三角形的导柱和千斤顶，便于对变...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用变位机，包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有导柱(5)，所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接，所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方，所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6)，所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接，所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7)，所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3)，所述转动体(3)的底部设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接，所述转动体(3)的表面设有转动连接的转...
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用变位机，包括底座(1)、变位机壳体(2)、转动体(3)和转动盘(4)，其特征在于：所述底座(1)的左侧设有导柱(5)，所述导柱(5)与底座(1)垂直固定连接，所述变位机壳体(2)位于底座(1)的上方，所述变位机壳体(2)的左侧设有滑套(6)，所述滑套(6)套于导柱(5)的表面且与导柱(5)滑动连接，所述底座(1)与变位机壳体(2)之间固定连接有千斤顶(7)，所述变位机壳体(2)的内部设有转动连接的转动体(3)，所述转动体(3)的底部设有液压缸(8)，所述液压缸(8)的两端分别与转动体(3)、变位机壳体(2)转动连接，所述转动体(3)的表面设有转动连接的转动盘(4)，所述转动盘(4)与转动体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张正峰，陈天歌，胡晓光，
申请(专利权)人：九众九机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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