一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳制造技术

本发明专利技术属于钣金生产设备技术领域，具体涉及一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳。该浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；连杆（327）设在安装板（328）下部，连杆（327）可上下移动从而带动下钳体（319）上下移动；在连杆（327）外部设置偏心（320），偏心轮（320）设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮（320）通过平键连接。该浮动夹钳设于柔性钣金生产线送料机上，可夹持板材实现送料机自动送料，同时浮动夹钳（312）可左右浮动，能够在送料过程中自动纠偏，提高了生产效率。

A Floating Clamp for Feeder in Flexible Sheet Metal Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳
本专利技术属于钣金生产设备
，具体涉及一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳。
技术介绍
公知的，目前的钣金加工生产不是全自动化操作，现有的钣金加工生产送料往往需要人工手动完成板材的流传工作，且需多人配合，如目前的普通激光切割机需要经过校平机校平，剪板机剪板成小块钢板后由人工搬运至激光切割机工作平台，定位切割，在上料过程中激光切割机必须停止切割，大大限制了激光切割机的生产效率，限制了激光切割速度快这一优势的发挥，同时上料至少需要两个人同时工作，浪费人力成本。柔性自动生产线是把多台可以调整的机床集成起来，配以自动运送装置如送料机组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件，柔性程度低的柔性自动生产线，在性能上接近大批量生产用的自动生产线；柔性程度高的柔性自动生产线，则接近于小批量、多品种生产用的柔性制造系统。柔性钣金生产线则是由带自动上下料功能的下料设备、成形设备、物流设备和相应的控制系统及软件等组成。现有柔性钣金生产线送料机的改造升级，技术人员已经做了大量的工作：袁媛公开一种自动切割机片材输送装置（CN201710047941.4），包括大底板、送料机构及两个夹料机构，送料机构安装在大底板上，两个夹料机构分别安装在送料机构前后两侧的大底板上，且正向相对。送料机构包括第一支架、主动辊及从动辊，主动辊的安装在第一支架的下部。从动辊位于主动辊的上方，其两端分别与设置在左支座和右支座上部的调整块连接。所述第一支架的横梁两侧均设置有第一气缸，两个第一气缸同步伸缩，控制从动辊上下移动。夹料机构包括夹料支架，夹料支架上设置有双向丝杠，双向丝杠上设置有导轨固定座，导轨固定座上安装有导轨；该输送装置通过上下布置的输送辊进行送料，同时送料机构前后两侧设置的夹料机构保证料材沿正向往前方向前进；洛阳市优能自动化设备有限公司（CN201520601420.5）公开一种金属板材冲压剪切自动化设备的送料装置，由料架、送料小车、导轨、导料架、压料轮、压滚、动力箱构成，在动力箱一侧设置料架，料架下方设置送料小车，送料小车下方设置导轨；料架一侧设置导料架，料架上方设置压料轮，料架上方前部设置压滚；导料架与压料轮和压滚对应料架的上方和前方设置；梁溪区昊星工业设计工作室公开一种激光切割机的入料装置（201710808226.8），包括激光机主体、第一输送架和第二输送架，所述激光机主体的上端安装有机架，所述第一输送架和第二输送架分别安装在激光机主体的两侧，所述第一输送架和第二输送架的位置相互垂直，所述第一输送架和第二输送架的前端固定安装有上料台，所述第一输送架和第二输送架的两侧均固定安装有导向架，所述导向架的内腔安装有输送导轨，所述导向架的外侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机与输送导轨转动连接，所述导向架的内侧固定安装有支撑架，所述第一输送架和第二输送架的上端均设置有送料车。该激光切割机的入料装置采用两侧面垂直方向送料，增加了占地面积；陈动公开一种激光切割柔性线系统（201310257979.6）包括上料装置、控制工作台、激光切割机、自动接料平台、放料装置，所述上料装置包括板材库、自动吸料装置、自动升降装置，自动吸附装置的吸附端伸入板材库，固定端连接自动升降装置；控制工作台连接上料装置、激光切割机、放料装置；激光切割机上设有送料装置，滚动送料装置的外端处放置自动接料平台。该系统的送料装置为滚动送料装置，具体为锯齿形履带滚动送料装置；滚动送料装置包括安装在激光切割机上的固定板、滚动件、连接板、若干条形板、若干齿条，齿条固定在两个条形板之间且齿条的下端固定到滚动件上的链条上从而组合成履带式传送工作台，履带式传送工作台安装在滚动装置的表面，滚动件上安装连接板，连接板连接到固定板上；武汉高能激光设备制造有限公司公开一种管材自动上料激光切割机（201420034057.9），包括自动上料装置、自动送料装置、激光系统、以及控制箱，所述自动上料装置包括自动上料机架及设于所述自动上料机架内的多个并排布置的推料机构，该激光切割机是利用推料机构沿导轨将管材自动上料；奔腾激光（温州）有限公司公开一种激光切割机的上料结构（201820041257.5），包括框架和送料机构，框架上设置有转移工位，送料机构包括吸盘、送料电机、送料主动链轮、送料从动链轮、送料链条、第一工作台、第二工作台和转换机构，激光切割机床上设置有切割工位，送料电机设置在框架上，吸盘与送料链条固定连接。当料板放置到转移工位上后，送料电机驱动送料主动链轮转动，使吸盘下降，靠近料板，吸盘与料板接触后吸取料板，而后吸盘下降将料板放置到第二工作台上，转换机构将第一工作台和第二工作台转换位置，从而将料板放置的切割工位上，完成料板的自动上料，减少了人工操作。上述公开的送料或上料设备或上料装置，整体上实现了上料的自动化操作，但是，在进行钣金生产过程中，常规手动操作的夹钳，费时费力，且夹持力度有限，板材在送料或加工时容易产生松动或偏斜，直接影响切割精度。为解决上述问题，天津卓坤科技有限公司公开一种用于钣金加工的激光切割机定位夹钳（CN201610605272.3），包括固定块、气缸及长条形压板，在激光切割机工作台一侧间隔对称安装两固定块，在两固定块的顶面分别固装连接一气缸的活塞杆头部，在每一气缸缸体与固定块之间的活塞杆上均穿装一长条形压板的一端，在两长条形压板的另一端下方放置待切割的金属板材。该定位夹钳，能够将置于切割机工作台上金属板材的上方由长条形压板压紧，而金属板材的侧边由夹钳的定位块挡住，将金属板材定位在切割机工作台上；该气动夹钳取代了原始的需要手动操作的夹钳，提高了夹持的力度，避免了在激光切割过程中金属板材由于松动而造成的误差；江苏亚威机床股份有限公司公开一种激光切割机自动夹钳装置（CN201721905958.0），包括旋转气缸，所述旋转气缸的侧壁下端设有气管接头，旋转气缸的活塞杆上端固定连接有上夹板，所述旋转气缸的缸体上端设有与上夹板相配合的下夹板，所述气管接头连接有气路连接件，所述气路连接件连接外部气路单元。该自动夹钳，采用上夹板和下夹板配合夹持，旋转气缸保持了夹持力度。上述公开的夹钳，均存在加紧机构不能左右浮动的问题，在送料机夹紧板材时如果发生偏斜，将直接影响加工精度，并且会使钢板产生额外的应力，使钢板边缘发生弯曲褶皱等塑性变形，使设备的废品率大大增加；反而降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是在现有技术的基础上，提供一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，该浮动夹钳设置于送料机上，能够夹持板材送料，同时能左右浮动，实现板材送料过程中自动纠偏，提高了生产效率。本专利技术提供了如下技术方案：一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，所述浮动夹钳设有上钳体、下钳体、连杆、偏心轮、摆动部件和基座，在下钳体和连杆间设有安装板；所述上钳体内设有弹簧柱塞，弹簧柱塞内部连接导轨，导轨螺栓固定于所述送料横梁中间位置；在弹簧柱塞底部固设有上钳口，上钳口底面平整，上钳口与弹簧柱塞螺栓固定；所述下钳体内设有第二弹簧柱塞，第二弹簧柱塞内部连接滑块；所述滑块下部螺栓固定在所述安装板上；连杆设在所述安装板下部，安装板内部设有销块，连杆通过螺栓和销块连接安装板，连杆可上下移动从而带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，其特征在于：所述浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；所述上钳体（318）内设有弹簧柱塞（322），弹簧柱塞（322）内部连接导轨（323）， 导轨（323）螺栓固定于所述送料横梁（310）中间位置；在弹簧柱塞（322）底部固设有上钳口（324），上钳口（3224）底面平整，上钳口（324）与弹簧柱塞（322）螺栓固定；所述下钳体（319）内设有第二弹簧柱塞（325），第二弹簧柱塞（325）内部连接滑块（326）；所述滑块（326）下部螺栓固定在所述安装板（328）上；连杆（327）设在所述安装板（328）下部，安装板（328）内部设有销块，连杆（327）通过螺栓和销块连接安装板（328）；在连杆（327）外部设置偏心（320），偏心轮（320）设有中间轴，所述摆动部件的驱动轴与偏心轮（320）通过平键连接；所述连杆（327）底部连接在基座（330）上；在第二弹簧柱塞（325）顶部固设有下钳口（329），下钳口（329）顶面平整，下钳口（329）与第二弹簧柱塞（325）螺栓固定；所述上钳口（324）与所述下钳口（329）上下相对。...

【技术特征摘要】
1.一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳，其特征在于：所述浮动夹钳（312）设有上钳体（318）、下钳体（319）、连杆（327）、偏心轮（320）、摆动部件和基座（330），在下钳体（319）和连杆（327）间设有安装板（328）；所述上钳体（318）内设有弹簧柱塞（322），弹簧柱塞（322）内部连接导轨（323），导轨（323）螺栓固定于所述送料横梁（310）中间位置；在弹簧柱塞（322）底部固设有上钳口（324），上钳口（3224）底面平整，上钳口（324）与弹簧柱塞（322）螺栓固定；所述下钳体（319）内设有第二弹簧柱塞（325），第二弹簧柱塞（325）内部连接滑块（326）；所述滑块（326）下部螺栓固定在所述安装板（328）上；连杆（327）设在所述安装板（328）下部，安装板（328）内部设有销块，连杆（327）通过螺栓和销块连接安装板（328）；在连杆（327）外部设置偏心（32...

【专利技术属性】
技术研发人员：常战杰，范林科，
申请(专利权)人：洛阳市优能自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41