一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统技术方案

本实用新型专利技术属于清洁机领域，公开了一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；所述的机器端上设有第一sub‑G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub‑G射频收发器通信连接的第二sub‑G射频收发器；所述的第一sub‑G射频收发器和第二sub‑G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。该系统可适应中国、欧盟、美国的无线法规要求，通信距离长，在不依赖提高射频功率的前提下，完全可满足视距300m，办公环境3000平米的通讯范围。

A Wireless Warning System for Commercial Intelligent Clean Robot Based on LoRa

【技术实现步骤摘要】
一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统
本技术涉及清洁机领域，具体地说是一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统。
技术介绍
CN201620650415.8公开了一种通过搭载工业路由器进行计费的清洁机，包括清洁机本体，所述的清洁机本体内设有工业路由器和GPS定位系统，所述的清洁机本体的下部设有运输轮和刷盘，所述的刷盘上连接有电机，所述的电机上设有用于检测电机工作电压和电流的第一传感器，所述的运输轮上连接有用于检测运输轮转动圈数的检测机构，所述的GPS定位系统、第一传感器和检测机构分别与工业路由器相连。上述的清洁机又称智能清洁机器人不需要人工值守操作，可通过预先规划的程序或自主感知现场环境进行清洁工作，但智能机器人在工作时如遇突发故障或工作状态需要告知用户时(如但不限于以下情况:缺水，尘袋满，遇到无法自主避开的障碍，机器故障，清扫完成提醒等等。)，用户往往不在机器旁边，此时就需要一套连接用户的告警系统可靠的工作；目前市面已有多款家用的扫地机器人产品；其工作范围小，场景相对简单，相关告警及工作状态信息大多经蓝牙或家庭路由WIFI与用户手机端APP进行人机交互；实际用户往往即是智能清洁机器人的拥有者(业主)；而商用智能清洁机器人却面临完全不同的使用环境和使用者，商用智能机器人往往投放于商业区，如商场/超市/写字楼/办公室等环境，其工作范围较大，环境复杂多变，使用对象多是负责清洁的工作人员，这就使得基于蓝牙或WIFI的数据通道无法胜任，同时也使得基于手机APP的人机交互系统无法有效实施。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，该系统可适应中国、欧盟、美国的无线法规要求，通信距离长，在不依赖提高射频功率的前提下，完全可满足视距300m，办公环境3000平米的通讯范围。本技术的具体的技术方案为：一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；所述的机器端上设有第一sub-G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub-G射频收发器通信连接的第二sub-G射频收发器；所述的第一sub-G射频收发器和第二sub-G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的机器端还包括第一微控制器，所述的第一微控制器分别与第一sub-G射频收发器、商用智能清洁机器人的主控单元电连接。在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的第一微控制器通过CAN-BUS总线或RS232总线与商用智能清洁机器人的主控单元电连接。在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的便携端还包括第二微控制器和人机交互模块；所述的第二微控制器分别和人机交互模块和第二sub-G射频收发器电连接。在上述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统中，所述的人机交互模块包括显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键，所述的显示屏、震动马达、蜂鸣器、按键分别与第二微控制器电连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的无线告警系统，分为机器端和便携端，机器端置于智能清洁机器人内部；便携端由使用者随身携带；机器人内部系统的状态和告警信息经CAN-BUS总线或RS232发给机器端，机器端与与便携端通过点对点的LoRa射频进行信息交互。通讯距离远，可满足于多个国家和地区不同的无线法规要求。附图说明图1为本技术实施例1的结构方框图。具体实施方式下面结合具体实施方式，对本技术的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本技术的任何限制。实施例1如图1所示，一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人1，还包括安装在商用智能清洁机器人1上的机器端2和与机器端2配合的便携端3；所述的机器端2上设有第一sub-G射频收发器21；所述的便携端3设有与第一sub-G射频收发器21通信连接的第二sub-G射频收发器31；所述的第一sub-G射频收发器21和第二sub-G射频收发器31均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。在实际的工作过程中，商用智能清洁机器人1产生的告警信号会发送给机器端2，机器端2根据软件的设置采用490M、868M、915M中的任一频段与便携端3进行通信。在本实施例中，868/915M频段信号的意思是指：868M和915M频段共用的一路射频通道。根据软件的设置，该射频通道可用868M或915M频段进行通信。更为具体来说，所述的机器端2还包括第一微控制器22，所述的第一微控制器22分别与第一sub-G射频收发器21、商用智能清洁机器人1的主控单元11电连接，比如，所述的第一微控制器22通过CAN-BUS总线与商用智能清洁机器人1的主控单元11电连接。在本实施例中，为了提高人机交互的便捷性，所述的便携端3还包括第二微控制器32和人机交互模块33；所述的第二微控制器32分别和人机交互模块33和第二sub-G射频收发器31电连接。更为具体来说，所述的人机交互模块33包括显示屏331、震动马达332、蜂鸣器333、按键334，所述的显示屏331、震动马达332、蜂鸣器333、按键334分别与第二微控制器32电连接。综合来说，本实施例的商用智能清洁机器人无线告警系统，有以下突出的优势:1>通讯距离远:商用智能清洁机器人的使用场景一般面积较大，建筑结构复杂，传统的WIFI/蓝牙等基于2.4G频段的技术实现无法满足实际通讯距离的需求，我们采用sub-G频段，并使用LoRa调制技术，凭借LoRa调制技术卓越的射频性能，在不依赖提高射频功率的前提下，完全可满足视距300m，办公环境3000平米的通讯范围。2>可用于多个国家和地区Sub-GISM频段的产品在不同的国家和地区，都有不同的无线法规要求，传统的Sub-G产品在硬件不改动的情况下，一般只能用于某一个频段，而只能用于部分国家地区，如果要用到不同无线法规要求的国家和地区，必须改动硬件，设计不同的硬件版本产品；这无疑增加了设计成本，降低了产品的适用性；我们研发的这种商用智能清洁机器人1无线告警系统，使用先进的sub-G全频段LoRa射频前端，并精心挑选几个可适用于不同国家和地区的无线频点，确保产品在不改动硬件设计前提下，仅通过简单的软件配置即可适配绝大多数国家和地区，极大提高了产品的适用范围，并带来成本优势。本系统支持两路射频输出，490M频段可用于中国市场，868M频段可用于欧盟国家，915M频段可用于美国和日本等市场，经过仔细调试和匹配，490M使用一个射频通道，868/915M可共用另一路射频通道。在实际使用中，针对某一国家和地区，不需要改动硬件，仅做软件设置即可满足各国家和地区。3>具备多种人性化的告警和状态信息交互功能便携端3拥有显示屏331，振动马达，蜂鸣器333，静音开关，Home按键334等交互器件，交互方式非常丰富；与传统便携终端显示内容包含文字信息不同的是，此款便携端3显示屏331内容全部使用图标符号，无文字信息，极大方便不同语言，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，其特征在于，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；所述的机器端上设有第一sub‑G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub‑G射频收发器通信连接的第二sub‑G射频收发器；所述的第一sub‑G射频收发器和第二sub‑G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。

【技术特征摘要】
1.一种基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，包括商用智能清洁机器人，其特征在于，还包括安装在商用智能清洁机器人上的机器端和与机器端配合的便携端；所述的机器端上设有第一sub-G射频收发器；所述的便携端设有与第一sub-G射频收发器通信连接的第二sub-G射频收发器；所述的第一sub-G射频收发器和第二sub-G射频收发器均为可发送490M频段信号和868/915M频段信号的射频收发器。2.根据权利要求1所述的基于LoRa的商用智能清洁机器人无线告警系统，其特征在于，所述的机器端还包括第一微控制器，所述的第一微控制器分别与第一sub-G射频收发器、商用智能清洁机器人的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：张登峰，陈小军，鲁星华，
申请(专利权)人：广州鲁邦通物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44