一种控制方法、控制装置及控制系统制造方法及图纸

本申请提供一种控制方法、控制装置及控制系统，其中，控制方法应用于第一控制模块，包括：获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；根据第一电平信号和第二电平信号确定发动机的控制权，以使获得发动机的控制权的第一控制模块或第二控制模块控制发动机运行。因此，采用两个控制模块交替控制发动机运行，通过直接且实时的监测自身以及对方表征运行情况的电平信号，确定发动机的控制权，并且获得发动机控制权的控制模块对发动机的运行进行控制。即在本申请中，两个控制模块不需要通过信息交换电路交换双方运行情况，从而避免了因为信息交换电路的损坏影响发动机的正常运行。

A Control Method, Control Device and Control System

【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、控制装置及控制系统
本申请涉及发动机控制
，具体而言，涉及一种控制方法、控制装置及控制系统。
技术介绍
在发动机的运行过程中，控制发动机的控制装置如果出现故障会造成发动机停止工作，严重的话甚至会造成灾难性的后果。因此，可以采用两个控制装置控制发动机的运行。现有技术中的控制模块是通过信息交换电路发送命令字的方式向另一个控制模块提供状态，这样整个控制系统的结构复杂，且如果信息交换电路发生故障则无法正常控制发动机的运行，从而影响发动机的正常工作。
技术实现思路
本申请提供一种控制方法、控制装置及控制系统，以改善信息交换电路损坏时会影响发动机的正常工作的问题。为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于第一控制模块，包括：获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；所述第一电平信号用于表征所述第一控制模块的运行情况，所述第二电平信号用于表征所述第二控制模块的运行情况；根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，以使获得所述发动机的控制权的所述第一控制模块或所述第二控制模块控制所述发动机运行。因此，采用两个控制模块交替控制发动机运行，通过直接且实时的监测自身以及对方表征运行情况的电平信号，确定发动机的控制权，并且获得发动机控制权的控制模块对发动机的运行进行控制。即在本申请中，两个控制模块不需要通过信息交换电路交换双方运行情况，从而避免了因为信息交换电路的损坏影响发动机的正常运行。在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行故障时，所述第一控制模块获得所述控制权。因此，当两个控制模块中一个控制模块运行正常、另一个控制模块运行故障时，由运行正常的控制模块控制发动机的运行，使得在一个控制模块出现故障时，另一个控制模块可以实时接收发动机的控制权，从而保证发动机可以一直正常运行。在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中已拥有所述控制权的控制模块获得所述控制权。因此，当两个控制模块均运行正常时，由之前获得发动机控制权的控制模块继续控制发动机的运行，减少两个控制模块之间控制权的切换，从而保证发动机可以一直正常运行。在本申请的可选实施例中，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之前，所述方法还包括：获取所述第一控制模块的第一身份信号；根据所述第一身份信号判断所述第一控制模块的第一身份信息，并向所述第二控制模块发送所述第一身份信息；其中，所述第一身份信息为表征主控制模块或者备用控制模块的信息。因此，在确定发动机的控制权之前，控制模块可以先根据接收到的身份信息判断自身的身份为主控制模块还是为备用控制模块，从而可以在后续更有逻辑的对发动机的运行进行控制。在本申请的可选实施例中，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之后，所述方法还包括：接收所述第二控制模块的第二身份信息；所述第二身份信息为所述第二控制模块根据获取的第二身份信号判断得到，所述第二身份信息为表征所述主控制模块或者所述备用控制模块的信息；在所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权之前，所述方法还包括：确定所述第一身份信息与所述第二身份信息不同。因此，控制模块除了判断自己的身份，还可以根据对方发送的身份信息判断对方的身份，并且判断自己的身份与对方的身份是否相同，在自己的身份与对方的身份不同时，表示两个控制模块接收到的身份信息无误，以确保整个系统工作正常。在本申请的可选实施例中，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中的主控制模块获得所述控制权。因此，在确定了双方身份中一个为主控制模块，一个为备用控制模块后，当两个控制模块均运行正常时，由两个控制模块中的主控制模块控制发动机的运行，从而保证发动机可以一直正常运行。在本申请的可选实施例中，所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号，包括：在获取到所述发动机的准备喷射信号或者获得燃料喷射信号时，获取所述第一控制模块的所述第一电平信号以及所述第二控制模块的所述第二电平信号；所述准备喷射信号用于表征所述发动机即将喷射，所述燃料喷射信号用于控制所述发动机进行喷射。因此，控制模块可以在发动机即将喷射前监测自身以及对方是否运行正常，并确定发动机的控制权，从而保证控制模块对发动机运行的控制不会出现空挡，保证发动机的正常运行；或者，控制模块可以在计算得到燃料喷射信号后监测自身以及对方是否运行正常，并确定发动机的控制权。第二方面，本申请实施例提供一种控制装置，包括：第一获取模块，用于获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；所述第一电平信号用于表征所述第一控制模块的运行情况，所述第二电平信号用于表征所述第二控制模块的运行情况；第一确定模块，用于根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，以使获得所述发动机的控制权的所述第一控制模块或获得所述发动机的控制权的所述第二控制模块控制所述发动机运行。因此，采用两个控制模块交替控制发动机运行，通过第一获取模块直接且实时的监测自身以及对方表征运行情况的电平信号，并通过第一确定模块确定发动机的控制权，并且获得发动机控制权的控制模块对发动机的运行进行控制。即在本申请中，两个控制模块不需要通过信息交换电路交换双方运行情况，从而避免了因为信息交换电路的损坏影响发动机的正常运行。在本申请的可选实施例中，所述第一确定模块包括：第一获得模块，用于在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行故障时，所述第一控制模块获得所述控制权。因此，当两个控制模块中一个控制模块运行正常、另一个控制模块运行故障时，由运行正常的控制模块控制发动机的运行，使得在一个控制模块出现故障时，另一个控制模块可以实时接收发动机的控制权，从而保证发动机可以一直正常运行。在本申请的可选实施例中，所述第一确定模块包括：第二确定模块，用于在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中已拥有所述控制权的控制模块获得所述控制权。因此，当两个控制模块均运行正常时，由之前获得发动机控制权的控制模块继续控制发动机的运行，减少两个控制模块之间控制权的切换，从而保证发动机可以一直正常运行。在本申请的可选实施例中，所述控制装置还包括：第二获取模块，用于获取所述第一控制模块的第一身份信号；第一判断模块，用于根据所述第一身份信号判断所述第一控制模块的第一身份信息，并向所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于第一控制模块，包括：获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；所述第一电平信号用于表征所述第一控制模块的运行情况，所述第二电平信号用于表征所述第二控制模块的运行情况；根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，以使获得所述发动机的控制权的所述第一控制模块或所述第二控制模块控制所述发动机运行。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于第一控制模块，包括：获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号；所述第一电平信号用于表征所述第一控制模块的运行情况，所述第二电平信号用于表征所述第二控制模块的运行情况；根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，以使获得所述发动机的控制权的所述第一控制模块或所述第二控制模块控制所述发动机运行。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行故障时，所述第一控制模块获得所述控制权。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信号和所述第二电平信号确定发动机的控制权，包括：在根据所述第一电平信号确定所述第一控制模块运行正常以及根据所述第二电平信号确定所述第二控制模块运行正常时，确定所述第一控制模块与所述第二控制模块中已拥有所述控制权的控制模块获得所述控制权。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之前，所述方法还包括：获取所述第一控制模块的第一身份信号；根据所述第一身份信号判断所述第一控制模块的第一身份信息，并向所述第二控制模块发送所述第一身份信息；其中，所述第一身份信息为表征主控制模块或者备用控制模块的信息。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述获取第一控制模块的第一电平信号以及第二控制模块的第二电平信号之后，所述方法还包括：接收所述第二控制模块的第二身份信息；所述第二身份信息为所述第二控制模块根据获取的第二身份信号判断得到，所述第二身份信息为表征所述主控制模块或者所述备用控制模块的信息；在所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂荣，唐靖，王国安，吴远跃，
申请(专利权)人：重庆潍柴发动机有限公司，潍柴重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50