【技术实现步骤摘要】
一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构
本技术涉及仓储机器人
,尤其涉及一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构。
技术介绍
仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中,分担起搬运、上架、分拣、补货、退货、盘点等流程的工作。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加精简,减少错单率的发生,而且能显著降低劳动力成本,提高整个仓库的运营效率。提升结构是仓储机器人重要的结构,现有的提升结构是电机带动链轮转动,链轮带动链条运动,提升结构与链条连接,进而实现上升与下降。现有的提升结构的主要缺陷在于:(1)提升过程中,由于链条的运动会产生抖动,使得货箱拣选仓储机器人处于不稳定的状态;(2)上升与下降过程链条的紧边与松边会发生变化,导致高度控制会有较大的误差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,该技术可以提高货箱拣选仓储机器人的稳定性,提高升降高度的控制精度。本技术的目的采用如下技术方案实现:一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,包括:提升动力系统,所述提升动力系统包括驱动装置、提升结构右侧安装板、链轮转轴、提升结构连接板、提升结构左侧安装板、第一从动链轮、主动链轮、第二从动链轮、链条;所述提升结构右侧安装板通过所述提升结构连接板与所述提升结构左侧安装板固定连接;所述链轮转轴设置在所述提升结构右侧安装板与所述提升结构左侧安装板之间,两端连接所述主动链轮;所述驱动装置固定在所述提升结构连接板上,驱动所述链轮转轴转动;所述主动链轮对称设置在所述提升结构右侧安装板和所述提升结构左侧安装板外侧,所述第一从动链轮和所述第二从动链轮对称设 ...
【技术保护点】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:包括:提升动力系统(10),所述提升动力系统(10)包括驱动装置、提升结构右侧安装板(102)、链轮转轴(103)、提升结构连接板(104)、提升结构左侧安装板(110)、第一从动链轮(111)、主动链轮(114)、第二从动链轮(115)、链条(116);所述提升结构右侧安装板(102)通过所述提升结构连接板(104)与所述提升结构左侧安装板(110)固定连接;所述链轮转轴(103)设置在所述提升结构右侧安装板(102)与所述提升结构左侧安装板(110)之间,两端连接所述主动链轮(114);所述驱动装置固定在所述提升结构连接板(104)上,驱动所述链轮转轴(103)转动;所述主动链轮(114)对称设置在所述提升结构右侧安装板(102)和所述提升结构左侧安装板(110)外侧,所述第一从动链轮(111)和所述第二从动链轮(115)对称设置在所述主动链轮(114)上下两侧;所述链条依次与第一从动链轮(111)、主动链轮(114)以及所述第二从动链轮(115)配合,主动链轮(114)转动时,能够使主动链轮(114)沿链条(116)向上或向下 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:包括:提升动力系统(10),所述提升动力系统(10)包括驱动装置、提升结构右侧安装板(102)、链轮转轴(103)、提升结构连接板(104)、提升结构左侧安装板(110)、第一从动链轮(111)、主动链轮(114)、第二从动链轮(115)、链条(116);所述提升结构右侧安装板(102)通过所述提升结构连接板(104)与所述提升结构左侧安装板(110)固定连接;所述链轮转轴(103)设置在所述提升结构右侧安装板(102)与所述提升结构左侧安装板(110)之间,两端连接所述主动链轮(114);所述驱动装置固定在所述提升结构连接板(104)上,驱动所述链轮转轴(103)转动;所述主动链轮(114)对称设置在所述提升结构右侧安装板(102)和所述提升结构左侧安装板(110)外侧,所述第一从动链轮(111)和所述第二从动链轮(115)对称设置在所述主动链轮(114)上下两侧;所述链条依次与第一从动链轮(111)、主动链轮(114)以及所述第二从动链轮(115)配合,主动链轮(114)转动时,能够使主动链轮(114)沿链条(116)向上或向下移动;拣选结构安装托盘(20),所述拣选结构安装托盘(20)与提升动力系统(10)固定连接。2.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:所述驱动装置包括电机(105)、行星减速机(106)、减速机安装座(107)、第一驱动齿轮(108)、带座轴承(109)、第二驱动齿轮(117),所述电机(105)与所述行星减速机(106)连接,通过所述减速机安装座(107)固定在所述提升结构连接板(104)上;所述第一驱动齿轮(108)与所述行星减速机(106)连接,通过所述第二驱动齿轮(117)将动力传递到所述链轮转轴(103)上,带动所述主动链轮(114)转动。3.如权利要求2所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:所述提升动力系统(10)还包括轴承(101),所述轴承(101)对称安装在所述提升结构右侧安装板(102)与提升结构左侧安装板(110)上,使得提升结构能沿着货箱拣选仓储机...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩东,包建雄,
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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