一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构制造技术

技术编号:21940278 阅读:17 留言:0更新日期:2019-08-24 13:50
本实用新型专利技术公开了一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,提升结构右侧安装板通过提升结构连接板与提升结构左侧安装板固定连接;链轮转轴设置在提升结构右侧安装板与提升结构左侧安装板之间,两端连接主动链轮;驱动装置固定在提升结构连接板上,驱动链轮转轴转动;主动链轮对称设置在提升结构右侧安装板和提升结构左侧安装板外侧,第一从动链轮和第二从动链轮对称设置在主动链轮上下两侧;主动链轮沿链条向上或向下移动;拣选结构安装托盘与提升动力系统固定连接。该用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,通过对现有货箱拣选仓储机器人的提升结构进行改进,改变提升动力系统的形式,来提高稳定性和提供控制精度。

A lifting structure for container picking and warehousing robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构
本技术涉及仓储机器人
,尤其涉及一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构。
技术介绍
仓储机器人已经走进了国内的电商巨头之中,分担起搬运、上架、分拣、补货、退货、盘点等流程的工作。这些机器人不仅可以让整个物流环节更加精简,减少错单率的发生,而且能显著降低劳动力成本,提高整个仓库的运营效率。提升结构是仓储机器人重要的结构,现有的提升结构是电机带动链轮转动,链轮带动链条运动,提升结构与链条连接,进而实现上升与下降。现有的提升结构的主要缺陷在于:(1)提升过程中,由于链条的运动会产生抖动,使得货箱拣选仓储机器人处于不稳定的状态;(2)上升与下降过程链条的紧边与松边会发生变化,导致高度控制会有较大的误差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,该技术可以提高货箱拣选仓储机器人的稳定性,提高升降高度的控制精度。本技术的目的采用如下技术方案实现:一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,包括:提升动力系统,所述提升动力系统包括驱动装置、提升结构右侧安装板、链轮转轴、提升结构连接板、提升结构左侧安装板、第一从动链轮、主动链轮、第二从动链轮、链条;所述提升结构右侧安装板通过所述提升结构连接板与所述提升结构左侧安装板固定连接;所述链轮转轴设置在所述提升结构右侧安装板与所述提升结构左侧安装板之间,两端连接所述主动链轮;所述驱动装置固定在所述提升结构连接板上,驱动所述链轮转轴转动;所述主动链轮对称设置在所述提升结构右侧安装板和所述提升结构左侧安装板外侧,所述第一从动链轮和所述第二从动链轮对称设置在所述主动链轮上下两侧;所述链条依次与第一从动链轮、主动链轮以及所述第二从动链轮配合,主动链轮转动时,能够使主动链轮沿链条向上或向下移动;拣选结构安装托盘,所述拣选结构安装托盘与提升动力系统固定连接。进一步地,所述驱动装置包括电机、行星减速机、减速机安装座、第一驱动齿轮、带座轴承、第二驱动齿轮,所述电机与所述行星减速机连接,通过所述减速机安装座固定在所述提升结构连接板上;所述第一驱动齿轮与所述行星减速机连接,通过所述第二驱动齿轮将动力传递到所述链轮转轴上,带动所述主动链轮转动。进一步地,所述提升动力系统还包括轴承,所述轴承对称安装在所述提升结构右侧安装板与提升结构左侧安装板上,使得提升结构能沿着货箱拣选仓储机器人上的导轨上下滑动。进一步地,所述拣选结构安装托盘包括第一托盘横梁、第一托盘立柱、托板和拣选结构安装板;所述第一托盘立柱垂直设置在所述第一托盘横梁的下面;所述拣选结构安装板通过所述托板与所述第一托盘立柱固定连接;所述拣选结构安装托盘的第一托盘横梁与所述提升动力系统的提升结构连接板固定连接。进一步地,所述第一托盘立柱与所述第一托盘横梁焊接;所述拣选结构安装板通过螺钉固定在所述托板上。进一步地,所述第一托盘立柱的数量为三根。进一步地,所述拣选结构安装托盘还包括第二托盘立柱、第二托盘横梁,所述第二托盘横梁通过所述第二托盘立柱与所述第一托盘横梁固定连接,所述第二托盘横梁的一端与所述第一托盘立柱固定连接。进一步地,所述第二托盘立柱和所述第二托盘横梁各设为2根。进一步地,所述托板上面设有三块加强筋,所述加强筋呈直角三角形,所述加强筋较长的直角边与所述托板固定连接,所述加强筋较短的直角边与所述第一托盘立柱固定连接。进一步地,所述拣选结构安装板上设有光电开关安装架、光电开关,所述光电开关设置在所述光电开关安装架上,所述光电开关用于货箱拣选仓储机器人的拣选结构旋转时限位和调整货箱姿态修正偏差。相比现有技术,本技术的有益效果在于:该用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,通过对现有货箱拣选仓储机器人的提升结构进行改进,改变提升动力系统的形式,来提高稳定性和提供控制精度。附图说明图1为本技术用于货箱拣选仓储机器人的提升结构的结构示意图;图2为本技术用于货箱拣选仓储机器人的提升结构实施例一中的提升动力系统结构示意图;图3本技术用于货箱拣选仓储机器人的提升结构实施例一中的拣选结构安装托盘结构示意图;图4本技术用于货箱拣选仓储机器人的提升结构实施例二中的拣选结构安装托盘结构示意图。图中:10、提升动力系统;101、轴承;102、提升结构右侧安装板;103、链轮转轴;104、提升结构连接板;105、电机;106、行星减速机;107、减速机安装座;108、第一驱动齿轮;109、带座轴承;110、提升结构左侧安装板;111、第一从动链轮;112、链条固定件;113、销轴;114、主动链轮;115、第二从动链轮;116、链条;117、第二驱动齿轮;20、拣选结构安装托盘;201、第一托盘横梁;202、第一托盘立柱;203、第二托盘立柱;204、第二托盘横梁;205、加强筋;206、托板;207、拣选结构安装板;208、光电开关安装架;209、光电开关。具体实施方式下面,结合附图以及具体实施方式,对本技术做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1所示的一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其包括提升动力系统10、拣选结构安装托盘20,拣选结构安装托盘20通过螺钉与提升动力系统10固定连接,提升动力系统10沿货箱拣选仓储机器人上的导轨上下移动。实施例一:如图2所示,该提升动力系统10,提升动力系统10包括驱动装置、提升结构右侧安装板102、链轮转轴103、提升结构连接板104、提升结构左侧安装板110、第一从动链轮111、主动链轮114、第二从动链轮115、链条116;提升结构右侧安装板102通过提升结构连接板104与提升结构左侧安装板110固定连接;链轮转轴103设置在提升结构右侧安装板102与提升结构左侧安装板110之间,两端连接主动链轮114;驱动装置固定在提升结构连接板104上,驱动链轮转轴103转动;在提升结构右侧安装板102安装有主动链轮114,在提升结构左侧安装板110外侧叶安装有主动链轮114,两侧的主动链轮114呈对称设置,第一从动链轮111设置在主动链轮114上侧,第二从动链轮115设置在主动链轮114下侧,第一从动链轮111和第二从动链轮115关于主动链轮114对称;主动链轮114沿链条116向上或向下移动;链条116两端通过链条固定件112固定在货箱拣选仓储机器人上,链条116通过销轴113于链条固定件112连接;拣选结构安装托盘20,拣选结构安装托盘20与提升动力系统10固定连接,具体的,拣选结构安装托盘20的第一托盘横梁201与提升动力系统10的提升结构连接板104固定连接,更为具体的,拣选结构安装托盘20的第一托盘横梁201)与提升动力系统10的提升结构连接板104通过螺栓或是焊接固定连接。具体地,驱动装置包括电机105、行星减速机106、减速机安装座107、第一驱动齿轮108、带座轴承109、第二驱动齿轮117,电机105与行星减速机106连接,通过减速机安装座107固定在提升结构连接板104上;第一驱动齿轮108与行星减速机106连接,通过第二驱动齿轮117将动力传递到链轮转轴103上,带动主动链轮114转动。如图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:包括:提升动力系统(10),所述提升动力系统(10)包括驱动装置、提升结构右侧安装板(102)、链轮转轴(103)、提升结构连接板(104)、提升结构左侧安装板(110)、第一从动链轮(111)、主动链轮(114)、第二从动链轮(115)、链条(116);所述提升结构右侧安装板(102)通过所述提升结构连接板(104)与所述提升结构左侧安装板(110)固定连接;所述链轮转轴(103)设置在所述提升结构右侧安装板(102)与所述提升结构左侧安装板(110)之间,两端连接所述主动链轮(114);所述驱动装置固定在所述提升结构连接板(104)上,驱动所述链轮转轴(103)转动;所述主动链轮(114)对称设置在所述提升结构右侧安装板(102)和所述提升结构左侧安装板(110)外侧,所述第一从动链轮(111)和所述第二从动链轮(115)对称设置在所述主动链轮(114)上下两侧;所述链条依次与第一从动链轮(111)、主动链轮(114)以及所述第二从动链轮(115)配合,主动链轮(114)转动时,能够使主动链轮(114)沿链条(116)向上或向下移动;拣选结构安装托盘(20),所述拣选结构安装托盘(20)与提升动力系统(10)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:包括:提升动力系统(10),所述提升动力系统(10)包括驱动装置、提升结构右侧安装板(102)、链轮转轴(103)、提升结构连接板(104)、提升结构左侧安装板(110)、第一从动链轮(111)、主动链轮(114)、第二从动链轮(115)、链条(116);所述提升结构右侧安装板(102)通过所述提升结构连接板(104)与所述提升结构左侧安装板(110)固定连接;所述链轮转轴(103)设置在所述提升结构右侧安装板(102)与所述提升结构左侧安装板(110)之间,两端连接所述主动链轮(114);所述驱动装置固定在所述提升结构连接板(104)上,驱动所述链轮转轴(103)转动;所述主动链轮(114)对称设置在所述提升结构右侧安装板(102)和所述提升结构左侧安装板(110)外侧,所述第一从动链轮(111)和所述第二从动链轮(115)对称设置在所述主动链轮(114)上下两侧;所述链条依次与第一从动链轮(111)、主动链轮(114)以及所述第二从动链轮(115)配合,主动链轮(114)转动时,能够使主动链轮(114)沿链条(116)向上或向下移动;拣选结构安装托盘(20),所述拣选结构安装托盘(20)与提升动力系统(10)固定连接。2.如权利要求1所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:所述驱动装置包括电机(105)、行星减速机(106)、减速机安装座(107)、第一驱动齿轮(108)、带座轴承(109)、第二驱动齿轮(117),所述电机(105)与所述行星减速机(106)连接,通过所述减速机安装座(107)固定在所述提升结构连接板(104)上;所述第一驱动齿轮(108)与所述行星减速机(106)连接,通过所述第二驱动齿轮(117)将动力传递到所述链轮转轴(103)上,带动所述主动链轮(114)转动。3.如权利要求2所述的用于货箱拣选仓储机器人的提升结构,其特征在于:所述提升动力系统(10)还包括轴承(101),所述轴承(101)对称安装在所述提升结构右侧安装板(102)与提升结构左侧安装板(110)上,使得提升结构能沿着货箱拣选仓储机...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩东包建雄
申请(专利权)人:浙江迈睿机器人有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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