升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法技术

本发明专利技术升降机械技术领域，提出一种升降机，该升降机包括载荷台、支撑平台、动力设备、控制器、多根钢丝绳以及多个张力传感器；多根钢丝绳连接于载荷台；多个张力传感器一一对应的连接于钢丝绳，用于测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台被设置成在卸载过程中支撑载荷台；动力设备与钢丝绳连接，用于驱动钢丝绳运动；控制器的输入端电连接于张力传感器，其输出端电连接于动力设备，被设置成在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。该升降机容易控制钢丝绳张力消减；且钢丝绳始终处于绷紧状态，避免钢丝绳乱绳。

Tension Reduction Control Method for Steel Wire Rope of Lift and Lift

【技术实现步骤摘要】
升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法
本专利技术涉及升降机械
，尤其涉及一种升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法。
技术介绍
钢丝绳升降机是一种常见设备，钢丝绳会因负载的变化而拉伸或收缩，比如，在负载(如车辆)搬运的过程中，随着车辆一点一点从升降机脱离，升降机的负载会慢慢变小，则钢丝绳会一点点收缩，从而整个升降机平台会慢慢抬升。尤其是一些高行程、大吨位的升降机表现更为突出，可能负载还没有完全离开升降机平台，而升降机平台已经上升了足以影响负载继续搬运的高度，使负载脱离平台时因有高度差导致小幅度坠落而产生异响，甚至因为有高度差的存在使负载不能继续搬运。有些升降机采用插销，即在负载搬运前将插销伸出至插销孔中，强制平层，这样其实没有消减钢丝绳的拉伸张力，负载去除后，插销被憋死至插销孔中，插销收回时，整个升降载荷台大幅度回弹，对钢丝绳易造成冲击，影响钢丝绳使用寿命。所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的钢丝绳张力消减不易控制的不足，提供一种容易控制钢丝绳张力消减的升降机和升降机钢丝绳张力消减控制方法。本专利技术的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本专利技术的实践而习得。根据本公开的一个方面，提供一种升降机，包括：载荷台；多根钢丝绳，连接于所述载荷台；多个张力传感器，一一对应的连接于所述钢丝绳，用于测量各根所述钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台，被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台；动力设备，与所述钢丝绳连接，用于驱动所述钢丝绳运动；控制器，其输入端电连接于所述张力传感器，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳停止下降。在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机还包括：防坠落机构，固定于所述载荷台，能够在卸载过程中伸出突出于所述载荷台，与所述支撑平台配合支撑所述载荷台。在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机为配重式升降机。在本公开的一种示例性实施例中，所述升降机还包括：报警器，电连接于所述控制器，被设置成在所述实时张力值小于所述初始张力值时发出报警。在本公开的一种示例性实施例中，所述张力传感器为旁压式张力传感器。根据本公开的一个方面，提供一种升降机钢丝绳张力消减控制方法，用于上述任意一项所述的升降机，包括：检测未负载时钢丝绳的初始张力值；在卸载过程中，提升所述载荷台使其的高度高于所述支撑平台的高度，伸出防坠落机构，下放所述载荷台使其位于所述支撑平台之上，持续放松所述钢丝绳，并实时监测所述钢丝绳的实时张力值；当所述实时张力值等于所述初始张力值时，停止放松所述钢丝绳。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在所述实时张力值小于所述初始张力值时进行报警。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：在所述实时张力值小于所述初始张力值时控制动力设备停止工作。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：检测在所述载荷台上放置已知重量的载荷后所述钢丝绳的第一张力值；计算的到各个张力传感器检测的张力值与钢丝绳负载的比值；根据所述初始张力值以及所述比值计算得到所述载荷台的重量。在本公开的一种示例性实施例中，所述方法还包括：检测在所述载荷台上放置负载后所述钢丝绳的第二张力值；根据所述第二张力值以及比值计算得到所述载荷台以及所述负载的总重量；计算得到所述负载的重量。由上述技术方案可知，本专利技术具备以下优点和积极效果中的至少之一：本专利技术的升降机，通过支撑平台在卸载过程中支撑载荷台，通过张力传感器测量各根钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值，在卸载过程中当实时张力值等于初始张力值时控制动力设备停运以控制钢丝绳停止下降。通过支撑平台在卸载过程中支撑载荷台，通过支撑平台使卸载过程中钢丝绳的张力均匀消除，并使钢丝绳的实时张力值最小等于初始张力值，使钢丝绳始终处于绷紧状态，避免钢丝绳乱绳。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施方式，本专利技术的上述和其它特征及优点将变得更加明显。图1是本专利技术升降机一示例实施方式的结构示意图；图2是图1中的一根钢丝绳的连接结构示意图；图3是本专利技术升降机一示例实施方式的电气连接结构示意图；图4是本专利技术升降机钢丝绳张力消减控制方法一实施方式的流程示意图。图中主要元件附图标记说明如下：1、载荷台；2、支撑平台；3、钢丝绳；4、张力传感器；5、配重；61、第一动滑轮；62、第二动滑轮；7、钢丝绳卷筒；81、第一定滑轮；82、第二定滑轮；83、第三定滑轮；84、第四定滑轮；9、防坠落机构；10、负载；11、信号放大器；12、模数转换器；13、工控机；14、报警器；15、电机；16、连接绳。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。本示例实施方式提供了一种升降机，参照图1所示的本专利技术升降机一示例实施方式的结构示意图(图中只表示出一根钢丝绳3的连接结构，另外三个省略)。该升降机可以包括载荷台1、支撑平台2、动力设备、控制器、多根钢丝绳3以及多个张力传感器4；多根钢丝绳3连接于所述载荷台1；多个张力传感器4一一对应的连接于所述钢丝绳3，用于测量各根所述钢丝绳3未负载10时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台2被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台1；动力设备与所述钢丝绳3连接，用于驱动所述钢丝绳3运动；控制器的输入端电连接于所述张力传感器4，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳3停止下降。在本示例实施方式中，载荷台1可以设置为常见的长方形。当然，载荷台1也可以设置为别的需要的形状。在载荷台1上可以连接有四根钢丝绳3，四根钢丝绳3对应连接于载荷台1的四个角部使每根钢丝绳3的受力均匀。当然，钢丝绳3的根数也可以更多或更少。参照图2所示的一根钢丝绳3的连接结构示意图。钢丝绳3的第一端和第二端均固定于钢丝绳固定点，钢丝绳固定点设置的位置较高，便于钢丝绳3将重物拉起。钢丝绳3的第一端靠近载荷台1，钢丝绳3的第二端靠近配重5，在钢丝绳3的靠近第一端的位置连接有张力传感器4。张力传感器4为旁压式张力传感器，旁压式张力传感器为双孔剪切梁结构，安装使用方便、操作简单、维修容易，专用于测量钢丝绳3的张力。钢丝绳3通过U形螺栓固定在张力传感器4上。在载荷台1的四个角部设置有四个连接绳16。连接绳16固定于第一动滑轮61的中心位置，钢丝绳3绕过第一动滑轮61。动力设备可以包括电机15，以及设于电机15的驱动轴的钢丝绳卷筒7，钢丝绳3绕过第一动滑轮61后绕过钢丝绳卷筒7。在本示例实施方式中，升降机为配重式升降机。配重5连接于第二动滑轮62的中心位置，钢丝绳3绕过钢丝绳卷筒7后绕过第二动滑轮62。动力设备设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机，其特征在于，包括：载荷台；多根钢丝绳，连接于所述载荷台；多个张力传感器，一一对应的连接于所述钢丝绳，用于测量各根所述钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台，被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台；动力设备，与所述钢丝绳连接，用于驱动所述钢丝绳运动；控制器，其输入端电连接于所述张力传感器，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳停止下降。

【技术特征摘要】
1.一种升降机，其特征在于，包括：载荷台；多根钢丝绳，连接于所述载荷台；多个张力传感器，一一对应的连接于所述钢丝绳，用于测量各根所述钢丝绳未负载时的初始张力值以及卸载过程中的实时张力值；支撑平台，被设置成在卸载过程中支撑所述载荷台；动力设备，与所述钢丝绳连接，用于驱动所述钢丝绳运动；控制器，其输入端电连接于所述张力传感器，其输出端电连接于所述动力设备，被设置成在卸载过程中当所述实时张力值等于所述初始张力值时控制所述动力设备停运以控制所述钢丝绳停止下降。2.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括：防坠落机构，固定于所述载荷台，能够在卸载过程中伸出突出于所述载荷台，与所述支撑平台配合支撑所述载荷台。3.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机为配重式升降机。4.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述升降机还包括：报警器，电连接于所述控制器，被设置成在所述实时张力值小于所述初始张力值时发出报警。5.根据权利要求1所述的升降机，其特征在于，所述张力传感器为旁压式张力传感器。6.一种升降机钢丝绳张力消减控制方法，用于权利要求1～5任意一项所述的升降机，其特征在于，包括：检...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳超，傅荣锋，徐志平，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集天达控股深圳有限公司，深圳中集天达空港设备有限公司，深圳中集智能停车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44