全自动接膜装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动接膜装置，包括自动剪接膜机构和位于其上下方的第一卷膜机构和第二卷膜机构，及卷膜检测装置。自动剪接膜机构包括剪膜机构、对称布置于剪膜机构上下侧的第一翻转机构和第二翻转机构，及第一合膜气缸和第二合膜气缸。当第一卷膜机构工作时，第一翻转机构位于接膜位置，同时第二翻转机构位于预备位置，将第二膜卷的起始端粘贴在胶带的1/2宽度处，旋转第二翻转机构至接膜位置，卷膜检测装置检测到第一膜卷将用尽时，启动剪膜机构剪断第一膜卷的膜，第一合膜气缸推动将第一膜卷末端粘接到胶带的另外1/2宽度处，完成接膜。本发明专利技术的装置具有自动化程度高、工作效率高、可靠性好、节省人工成本的优点。

Automatic Membrane Connecting Device

【技术实现步骤摘要】
全自动接膜装置
本专利技术属于包装机械
，尤其涉及自动包装机的全自动接膜装置。
技术介绍
包装机的工作流程是将包装膜加工成各种类型的包装袋，再填充产品的过程。常见的水平包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备。现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备完成。卷膜机构安装在水平包装机的前段，将包装膜从膜卷中输送出来，以便制作包装袋。每个膜卷用完后，需要更换新的膜卷。手动更换膜卷需要先停机、换膜、穿膜，这一手动工作过程消耗时间长，人工成本高，而且生产过程中需频繁重复这一过程，更大大降低了包装机的生产效率。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺点或不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种全自动接膜装置，使剪膜接膜动作实现自动化，在不停机前提下，无需再次穿膜，简单方便地更换新的膜卷。为解决上述技术问题，本专利技术具有如下构成：一种全自动接膜装置，包括竖直平行安装在底座上左右两侧的第一基板和第二基板，其特征在于，还包括通过左右两块支撑板固定于第一基板和第二基板的自动剪接膜机构，为装置输出膜的第一卷膜机构、第二卷膜机构结构相同，均安装于两块基板之间，并分别位于自动剪接膜机构的上方和下方，卷膜检测装置固定在基板上并位于卷膜机构的旁侧，检测膜卷是否将用尽；自动剪接膜机构中的剪膜机构竖直方向居中，剪膜机构的切膜气缸驱动上下两个切膜刀横向移动将膜切断；第一翻转机构和第二翻转机构结构相同，分别对称布置于剪膜机构的上方和下方，第一翻转机构中左右两个翻转板通过短轴可旋转安装在左右两个支撑板内侧，翻转板带动其他部件翻转，固定在翻转板之间的固定真空管和安装在固定真空管上的活动真空管外表面平齐，共同形成吸附面，用于吸附胶带或膜，活动真空管可沿垂直吸附面方向往复移动；第一合膜气缸和第二合膜气缸对称布置于剪膜机构上下两侧且活塞相对，推动活动真空管移动进行接膜；第一翻转机构或第二翻转机构翻转至活动真空管位于合膜气缸活塞正前方且吸附面垂直于合膜气缸轴线时为接膜位置，翻转机构转至吸附面朝向外侧的位置为预备位置；剪膜机构的切膜刀与合膜气缸轴线垂直；当第一卷膜机构工作时，第一翻转机构位于接膜位置，膜从第一卷膜机构输出绕经第一翻转机构的吸附面后输出，同时第二翻转机构位于预备位置，将第二卷膜机构上新安装的第二膜卷的起始端粘贴在第二翻转机构吸附的胶带的1/2宽度处，旋转第二翻转机构至接膜位置，卷膜检测装置检测到第一卷膜机构的第一膜卷将用尽时，启动触发剪膜机构在吸附面处剪断第一膜卷的膜，第一合膜气缸推动第一翻转机构的活动真空管，将第一膜卷末端粘接到第二翻转机构上的胶带的另外1/2宽度处，完成接膜，第一合膜气缸复位，第二卷膜机构开始工作，第一膜卷更换为新的膜卷；当第二膜卷将用尽时，剪膜机构、第一翻转机构和第二合膜气缸重复以上动作。全自动接膜装置，还包括吊膜卷机构，吊膜卷机构包括安装在中间上部的卷膜提升电机，卷膜提升电机通过横向主轴驱动位于两侧的链传动机构和下方的吊钩。全自动接膜装置还包括位于第一卷膜机构和第二卷膜机构后方的绕膜缓存机构，绕膜缓存机构包括止膜机构、光标检测装置、存膜固定架、存膜移动架、滚筒、电眼检测装置、存膜移动机构、挑膜机构和伺服电机、主动胶辊、从动胶辊，存膜移动机构驱动存膜移动架上下移动，挑膜机构和伺服电机、主动胶辊、从动胶辊与存膜移动架配合一送一拉完成放膜工作。自动剪接膜机构的剪膜机构的切膜气缸为无杆气缸，切膜气缸驱动刀座及安装在刀座上的上下两个切膜刀沿横向固定在支撑板上的刀座导向杆横向移动将膜切断。第一翻转机构或第二翻转机构的活动真空管与导向柱一端连接，导向柱另一端安装在固定真空管上设置的直线轴承内，活动真空管可在合膜气缸推动下垂直于吸附面方向前移，连接在直线轴承座和活动真空管之间的复位弹簧可使活动真空管复位，两个导向柱、直线轴承和复位弹簧分别安装在活动真空管的左右两端。第一翻转机构或第二翻转机构的固定真空管和活动真空管上方各安装一块硅胶板，硅胶板吸附胶带或膜。第一翻转机构或第二翻转机构还包括由左右两个滚筒支撑板连接的两个分开设置的无动力滚筒，两个扁弹簧安装在滚筒支撑板与固定真空管之间，无动力滚筒与膜接触的工作面与吸附面垂直。第一翻转机构或第二翻转机构还包括两个偏转弹簧，两个偏转弹簧分别安装在两个支撑板的外侧，偏转弹簧一端与支撑板固定，另一端固定在安装翻转板的短轴的轴端，偏转弹簧能将翻转机构紧定在预备位置或接膜位置。第一卷膜机构包括安装在气涨轴上的第一膜卷、驱动膜卷旋转放膜的卷膜驱动机构、推动卷膜驱动机构转动的换膜气缸；卷膜驱动机构的横杆两端与第一基板和第二基板可旋转连接，横杆上位于卷膜上方的位置固定两块转接板，其中一块转接板外侧安装卷膜驱动电机，卷膜驱动电机驱动安装在转接板之间的从动同步带轮转动和同步带移动，与横杆轴线平行的多个从动同步带轮，分布于卷膜外圆表面的各位置，绕经多个从动同步带轮的一段同步带紧贴膜卷，同步带驱动膜卷转动实现放膜；卷膜驱动机构在重力作用下绕横杆轴线转动，持续保持同步带紧贴膜卷；换膜气缸安装在第一基板或第二基板上，换膜气缸与连杆的一端可转动连接，连杆的另一端固定连接在横杆的一端，换膜气缸可推动横杆转动，带动卷膜驱动机构旋转使同步带离开或紧贴膜卷。卷膜驱动机构的横杆优选为中间部位为方形，两端为短圆轴结构。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的装置，卷膜检测装置能自动检测卷膜机构的膜卷将要用尽，并触发启动自动剪接膜机构的剪膜机构切断运行中的膜，合膜气缸将剪断的膜的末端推向已粘有新膜卷起始端的胶带上，自动完成接膜，新膜卷开始工作。整个剪模、压模、接膜工作在不停机情况下自动完成，无需人工操作，效率更高。本专利技术自动剪接膜机构的第一翻转机构和第二翻转机构，处于预备位置时，吸附面朝外，布置胶带和粘贴新的膜卷起始端的操作空间更大，更方便；然后再翻转至接膜位置，接膜操作更方便，接膜动作更准确、可靠。本专利技术的第一卷膜机构（或第二卷膜机构）的卷膜驱动机构的同步带与卷膜接触面积大，驱动力强；而且随着膜卷的直径减小，卷膜驱动机构可以靠重力转动，自动持续保持同步带对卷膜的驱动力；换膜气缸在换新膜卷时，自动将卷膜驱动机构转至脱离膜卷的位置，为换膜卷操作让出空间，上述操作与吊膜卷机构相配合，自动完成换膜卷操作，有效提高了本专利技术装置的自动化程度。因为膜卷非常重，人工更换膜卷很费力，本专利技术的吊膜卷机构用机器吊装膜卷，代替了人工劳动，省时又省力。本专利技术的绕膜缓存机构，有存膜移动机构与挑膜机构和伺服电机带动主从动胶辊三组动力装置配合，送膜更主动，一拉一送的放膜动作更顺畅。绕膜缓存机构还包括光标检测装置，设置于止膜机构之前，用于检测袋宽信号；膜卷的气涨轴也有相应刻度，可以广泛应用于不同宽度包装袋成型要求。并可配套加装底部冲孔装置和塑料袋成型装置一起使用，适用范围更广。所以，本专利技术的全自动接膜装置具有自动化程度高、工作效率高、可靠性好、节省人工成本，以及存在较多对称结构，所以结构简单，成本低。附图说明图1：本专利技术全自动接膜装置立体图；图2：本专利技术全自动接膜装置的左视图；图3：本专利技术全自动接膜装置的自动剪接膜机构分别预备位置和接膜位置的立体图及剖面图；图4：本专利技术全自动接膜装置的第一卷膜机构立体图；图5：本专利技术全自动接膜装置的自动剪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动接膜装置，包括竖直平行安装在底座上左右两侧的第一基板（7）和第二基板（8），其特征在于，还包括通过左右两块支撑板（11）固定于所述第一基板（7）和所述第二基板（8）的自动剪接膜机构（1），为装置输出膜的第一卷膜机构（2）、第二卷膜机构（3）结构相同，均安装于两块基板之间，并分别位于所述自动剪接膜机构（1）的上方和下方，卷膜检测装置（9）固定在基板上并位于卷膜机构的旁侧，检测膜卷是否将用尽；所述自动剪接膜机构（1）中的剪膜机构（12）竖直方向居中，所述剪膜机构（12）的切膜气缸（121）驱动上下两个切膜刀（123）横向移动将膜切断；第一翻转机构（13）和第二翻转机构（15）结构相同，分别对称布置于所述剪膜机构（12）的上方和下方，所述第一翻转机构（13）中左右两个翻转板（131）通过短轴可旋转安装在左右两个所述支撑板（11）内侧，所述翻转板（131）带动其他部件翻转，固定在所述翻转板（131）之间的固定真空管（133）和安装在所述固定真空管（133）上的活动真空管（134）外表面平齐，共同形成吸附面（F），用于吸附胶带（18）或膜，所述活动真空管（134）可沿垂直所述吸附面（F）方向往复移动；第一合膜气缸（16）和第二合膜气缸（17）对称布置于所述剪膜机构（12）上下两侧且活塞相对，推动所述活动真空管（134）移动进行接膜；所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）翻转至所述活动真空管（134）位于合膜气缸活塞正前方且所述吸附面（F）垂直于合膜气缸轴线时为接膜位置（B），翻转机构转至所述吸附面（F）朝向外侧的位置为预备位置（A）；所述剪膜机构（12）的所述切膜刀（123）与合膜气缸轴线垂直；当所述第一卷膜机构（2）工作时，所述第一翻转机构（13）位于所述接膜位置（B），膜从所述第一卷膜机构（2）输出绕经所述第一翻转机构（13）的所述吸附面（F）后输出，同时所述第二翻转机构（15）位于所述预备位置（A），将所述第二卷膜机构（3）上新安装的第二膜卷（32）的起始端粘贴在所述第二翻转机构（15）吸附的所述胶带（18）的1/2宽度处，旋转所述第二翻转机构（15）至所述接膜位置（B），所述卷膜检测装置（9）检测到所述第一卷膜机构（2）的第一膜卷（22）将用尽时，启动触发所述剪膜机构（12）在所述吸附面（F）处剪断所述第一膜卷（22）的膜，所述第一合膜气缸（16）推动所述第一翻转机构（13）的所述活动真空管（134），将所述第一膜卷（22）末端粘接到所述第二翻转机构（15）上的所述胶带（18）的另外1/2宽度处，完成接膜，所述第一合膜气缸（16）复位，所述第二卷膜机构（3）开始工作，所述第一膜卷（22）更换为新的膜卷；当所述第二膜卷（32）将用尽时，所述剪膜机构（12）、所述第一翻转机构（13）和所述第二合膜气缸（17）重复以上动作。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动接膜装置，包括竖直平行安装在底座上左右两侧的第一基板（7）和第二基板（8），其特征在于，还包括通过左右两块支撑板（11）固定于所述第一基板（7）和所述第二基板（8）的自动剪接膜机构（1），为装置输出膜的第一卷膜机构（2）、第二卷膜机构（3）结构相同，均安装于两块基板之间，并分别位于所述自动剪接膜机构（1）的上方和下方，卷膜检测装置（9）固定在基板上并位于卷膜机构的旁侧，检测膜卷是否将用尽；所述自动剪接膜机构（1）中的剪膜机构（12）竖直方向居中，所述剪膜机构（12）的切膜气缸（121）驱动上下两个切膜刀（123）横向移动将膜切断；第一翻转机构（13）和第二翻转机构（15）结构相同，分别对称布置于所述剪膜机构（12）的上方和下方，所述第一翻转机构（13）中左右两个翻转板（131）通过短轴可旋转安装在左右两个所述支撑板（11）内侧，所述翻转板（131）带动其他部件翻转，固定在所述翻转板（131）之间的固定真空管（133）和安装在所述固定真空管（133）上的活动真空管（134）外表面平齐，共同形成吸附面（F），用于吸附胶带（18）或膜，所述活动真空管（134）可沿垂直所述吸附面（F）方向往复移动；第一合膜气缸（16）和第二合膜气缸（17）对称布置于所述剪膜机构（12）上下两侧且活塞相对，推动所述活动真空管（134）移动进行接膜；所述第一翻转机构（13）或所述第二翻转机构（15）翻转至所述活动真空管（134）位于合膜气缸活塞正前方且所述吸附面（F）垂直于合膜气缸轴线时为接膜位置（B），翻转机构转至所述吸附面（F）朝向外侧的位置为预备位置（A）；所述剪膜机构（12）的所述切膜刀（123）与合膜气缸轴线垂直；当所述第一卷膜机构（2）工作时，所述第一翻转机构（13）位于所述接膜位置（B），膜从所述第一卷膜机构（2）输出绕经所述第一翻转机构（13）的所述吸附面（F）后输出，同时所述第二翻转机构（15）位于所述预备位置（A），将所述第二卷膜机构（3）上新安装的第二膜卷（32）的起始端粘贴在所述第二翻转机构（15）吸附的所述胶带（18）的1/2宽度处，旋转所述第二翻转机构（15）至所述接膜位置（B），所述卷膜检测装置（9）检测到所述第一卷膜机构（2）的第一膜卷（22）将用尽时，启动触发所述剪膜机构（12）在所述吸附面（F）处剪断所述第一膜卷（22）的膜，所述第一合膜气缸（16）推动所述第一翻转机构（13）的所述活动真空管（134），将所述第一膜卷（22）末端粘接到所述第二翻转机构（15）上的所述胶带（18）的另外1/2宽度处，完成接膜，所述第一合膜气缸（16）复位，所述第二卷膜机构（3）开始工作，所述第一膜卷（22）更换为新的膜卷；当所述第二膜卷（32）将用尽时，所述剪膜机构（12）、所述第一翻转机构（13）和所述第二合膜气缸（17）重复以上动作。2.根据权利要求1所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括吊膜卷机构（4），所述吊膜卷机构（4）包括安装在中间上部的卷膜提升电机（41），所述卷膜提升电机（41）通过横向主轴（42）驱动位于两侧的链传动机构（43）和下方的吊钩。3.根据权利要求1或2所述的全自动接膜装置，其特征在于，还包括位于所述第一卷膜机构（2）和所述第二卷膜机构（3）后方的绕膜缓存机构（5），所述绕膜缓存机构（5）包括止膜机构（51）、光标检测装置（52）、存膜固定架（53）、存膜移动架（54）、滚筒、电眼检测装置（60）、存膜移动机构（55）、挑膜机构（56）和伺服电机（59）、主动胶辊（57）、从动胶辊（58），所述存膜移动机构（55）驱动所述存膜移动架（54）上下移动，所述挑膜机构（56）和所述伺服电机（59）、所述主动胶辊（57）、所述从动胶辊（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏高民，
申请(专利权)人：上海欧朔智能包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31