【技术实现步骤摘要】
一种立式加工针齿壳的复合磨床
本技术涉及加工机床领域,特别是涉及一种立式加工针齿壳的复合磨床。
技术介绍
工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术,也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件-摆线减速器的传动性能直接影响到机器人的运动精度。在摆线减速器的传动中,对运动精度影响最大的是摆线针轮的传动,而摆线针轮的针齿壳的制造精度决定了摆线减速器的平稳性、承载能力和寿命。现有的加工针齿壳的机床可分为两大类,一类是国外代表机床厂家走的单工艺路线,只加工针齿壳的针齿位,不属于复合机床类别,增加了二次装夹的时间、降低了零件加工精度;另一类是采用复合加工的机床基本都是采用横梁或者立柱结构在结合十字滑板结构,这两类结构都存在因为机床结构而削弱了刚性,虽然提高了加工效率和消除了二次装夹引起的精度问题,但刚性不足或者削弱会影响加工精度、加工效率以及机床的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刚性好,误差小、复合磨削的立式加工针齿壳的复合磨床。本技术所采取的技术方案是:一种立式加工针齿壳的复合磨床,包括上端设置有横向导轨的底座,所述底座上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板,所述横向滑板通过一轴连接安装在底座上的驱动机构,所述横向滑板上竖直安装有工件主轴,所述工件主轴上安装有用于安装针齿壳的转台,所述横向滑板上还安装有纵向传动组件,所述底座上还安装有立柱,所述立柱与底座垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副,所述立柱上设有与导轨副配合的竖向滑板,所述竖向滑板连接有安装在立柱顶端的竖向传动组件,所述竖向滑板上安装有 ...
【技术保护点】
1.一种立式加工针齿壳的复合磨床,其特征在于:包括上端设置有横向导轨的底座(1),所述底座(1)上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板(11),所述横向滑板(11)通过一轴连接安装在底座(1)上的驱动机构(12),所述横向滑板(11)上竖直安装有工件主轴(13),所述工件主轴(13)上安装有用于安装针齿壳的转台,所述横向滑板(11)上还安装有纵向传动组件(14),所述底座(1)上还安装有立柱(2),所述立柱(2)与底座(1)垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副(21),所述立柱(2)上设有与导轨副(21)配合的竖向滑板(22),所述竖向滑板(22)连接有安装在立柱(2)顶端的竖向传动组件(23),所述竖向滑板(22)上安装有砂轮组件(24)。
【技术特征摘要】
1.一种立式加工针齿壳的复合磨床,其特征在于:包括上端设置有横向导轨的底座(1),所述底座(1)上端安装有可沿横向导轨移动的横向滑板(11),所述横向滑板(11)通过一轴连接安装在底座(1)上的驱动机构(12),所述横向滑板(11)上竖直安装有工件主轴(13),所述工件主轴(13)上安装有用于安装针齿壳的转台,所述横向滑板(11)上还安装有纵向传动组件(14),所述底座(1)上还安装有立柱(2),所述立柱(2)与底座(1)垂直相干涉的侧面上设有至少两个间隔并排竖直布置的导轨副(21),所述立柱(2)上设有与导轨副(21)配合的竖向滑板(22),所述竖向滑板(22)连接有安装在立柱(2)顶端的竖向传动组件(23),所述竖向滑板(22)上安装有砂轮组件(24)。2.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床,其特征在于:所述转台上安装有工装夹具。3.根据权利要求1所述的立式加工针齿壳的复合磨床,其特征在于:所述横向滑板(11)上安装有内孔端面砂轮修整器(16...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵虎,杨彪,党军朋,
申请(专利权)人:广州市敏嘉制造技术有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。