一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。本发明专利技术采用吸盘吸取的方式剔除次品，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。

An absorptive rejection device for flaky materials

【技术实现步骤摘要】
一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置
本专利技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。但是，片状物料在制备过程中，可能会有次品出现，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。在堆叠整理以及包装捆扎前，必须对这部分次品进行剔除。现有的片状物料生产流程中是由人工对这部分次品进行剔除，人工剔除难免会有遗漏，并且劳动强度大、效率低，同时大大增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，能够自动、准确的对次品进行剔除，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案：本专利技术公开了一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。作为优选的技术方案，还包括次品剔除通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙；在所述吸取位置，所述吸盘从次品剔除通道下方伸入次品剔除通道内。作为优选的技术方案，所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。作为优选的技术方案，在所述释放位置，所述吸盘倾斜、竖直或朝下。作为优选的技术方案，所述吸盘转移装置包括吸盘安装架和吸盘摆动机构，所述吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架与吸盘摆动机构连接，所述吸盘摆动机构用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间摆动。作为优选的技术方案，所述吸盘摆动机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。作为优选的技术方案，所述吸盘安装架包括吸盘连接件和吸盘安装梁，所述吸盘通过吸盘连接件安装在吸盘安装梁上，所述吸盘安装梁的端部与吸盘摆动机构的输出端连接。作为优选的技术方案，所述吸盘连接件可沿吸盘安装梁轴向移动。作为优选的技术方案，所述吸盘为真空吸盘。作为优选的技术方案，还包括分路挡板，所述分路挡板竖直设置于传输机构上方且所述分路挡板与传输机构的传输方向平行，所述分路挡板可垂直于传输机构的传输方向移动。作为优选的技术方案，所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。本专利技术的有益效果：本专利技术采用吸盘吸取的方式剔除次品，设置了吸盘用于吸取次品，而吸盘转移装置将吸取了次品的吸盘转移至释放位置释放次品，从而自动、准确的对次品进行剔除。本专利技术由机器自动、准确的对次品进行剔除，避免了遗漏，并且减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。附图说明图1为实施例1的吸取式次品剔除装置的结构示意图(立体图)；图2为实施例1的吸取式次品剔除装置的结构示意图(立体图，去掉分路挡板和机架，其中吸盘在吸取位置)；图3为实施例1的吸取式次品剔除装置的结构示意图(另一角度的立体图，去掉分路挡板和机架，其中吸盘在吸取位置)；图4为实施例1的吸取式次品剔除装置的结构示意图(立体图，去掉分路挡板和机架，其中吸盘在释放位置)；图5为实施例1中吸盘和吸盘转移装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术作进一步阐述。本专利技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本专利技术均适用。本专利技术所述衔接是指两个机构之间接触或靠近，使得上游机构的片状物料能顺利输送到下游机构。本专利技术所述次品通常是指片状物料在制备过程中出现的次品，例如裁剪错误、印刷错误、热封边不合格等。特殊情况下，本专利技术所述次品还可以包括传输过程中由于输送停顿等原因导致的少量堆积、散乱片状物料，将其剔除，避免其影响后续工段的运行。实施例1实施例1的吸取式次品剔除装置如图1至图5所示，所述吸取式次品剔除装置包括传输机构1和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘2和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘2在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘2朝向传输机构1用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘2脱离传输机构1用于释放片状物料。首先利用检测系统检测片状物料，检测系统将检测信号发送给控制器，控制器根据设定的算法程序分析判断片状物料为正品或次品；当发现次品片状物料时，吸盘2在吸取位置吸取次品(吸盘常设于吸取位置，或者需要吸盘吸取时转移至吸取位置)，然后吸盘转移装置将吸取了次品的吸盘2转移至释放位置释放次品，从而完成次品剔除。本实施例中，所述吸盘2为真空吸盘，通过真空抽放来实现吸取和释放次品。作为吸取位置的设置方式之一，所述吸取式次品剔除装置还包括次品剔除通道3，所述次品剔除通道3包括传输机构1上的空隙；在所述吸取位置，所述吸盘2从次品剔除通道3下方伸入次品剔除通道3内。设置次品剔除通道3作为吸盘2的吸取位置，吸盘2吸取了次品片状物料后，将次品片状物料从次品剔除通道3抽拉排出。本实施例中，所述传输机构1包括一级传输机构1a和二级传输机构1b，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端衔接，所述一级传输机构1a的出料端与二级传输机构1b的进料端之间的空隙形成次品剔除通道3。当然，次品剔除通道还可以采取其他设计思路，比如在传输机构的中部开设狭缝空隙，使该空隙形成次品剔除通道。作为释放位置的设置方式之一，在所述释放位置，所述吸盘2倾斜、竖直或朝下。吸盘2倾斜、竖直或朝下时，吸盘2停止吸取后，次品片状物料均能自动脱离吸盘2。作为吸盘转移装置的结构形式之一，所述吸盘转移装置包括吸盘安装架和吸盘摆动机构4，所述吸盘2安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架与吸盘摆动机构4连接，所述吸盘摆动机构4用于驱动吸盘2在吸取位置和释放位置之间摆动。所述吸盘摆动机构4可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行摆动动作的装置。本实施例中采用的是摆动气缸。作为吸盘安装架的结构形式之一，所述吸盘安装架包括吸盘连接件5和吸盘安装梁6，所述吸盘2通过吸盘连接件5安装在吸盘安装梁6上，所述吸盘安装梁6的端部与吸盘摆动机构4的输出端连接。所述吸盘连接件5可沿吸盘安装梁6轴向移动，便于根据片状物料的输送位置而调整吸盘连接件5及吸盘2的位置。吸盘连接件5在吸盘安装梁6上的移动可通过手动或自动的调距机构实现。所述吸取式次品剔除装置还包括分路挡板7，所述分路挡板7竖直设置于传输机构1上方且所述分路挡板7与传输机构1的传输方向平行，所述分路挡板7可垂直于传输机构1的传输方向移动。分路挡板7能起到分路导向限位作用，确保片状物料保持直线传输。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。

【技术特征摘要】
1.一种用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：包括传输机构和次品剔除机构，所述次品剔除机构包括吸盘和吸盘转移装置，所述吸盘转移装置用于驱动吸盘在吸取位置和释放位置之间转移；在所述吸取位置，所述吸盘朝向传输机构用于吸取片状物料；在所述释放位置，所述吸盘脱离传输机构用于释放片状物料。2.根据权利要求1所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：还包括次品剔除通道，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙；在所述吸取位置，所述吸盘从次品剔除通道下方伸入次品剔除通道内。3.根据权利要求2所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述传输机构包括一级传输机构和二级传输机构，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端衔接，所述一级传输机构的出料端与二级传输机构的进料端之间的空隙形成次品剔除通道。4.根据权利要求2所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：在所述释放位置，所述吸盘倾斜、竖直或朝下。5.根据权利要求4所述的用于片状物料的吸取式次品剔除装置，其特征在于：所述吸盘转移装置包括吸盘安装架和吸盘摆动机构，所述吸盘安装在吸盘安装架...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉浩，包成云，张海涛，刘敏，马金龙，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51