一种圆柱电池的排废线体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，包括：机架、驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构；导向结构安装在机架上，导向结构上设有限位缝隙，运输皮带循环运动地安装在限位缝隙内并通过导向结构支撑；运输皮带上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具。本实用新型专利技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，工作过程中，通过运输皮带的转动，使得各电池夹具顺序经过夹持工位，从而使得机械手的运动轨迹相对于夹持工位静止，如此，有利于简化机械手上下料的工作，从而通过运输皮带和电池夹具的结合，在提高电池运输效率的同时，简化电池运输驱动机构，从而降低出错率。

A Waste Removal Wire Device for Cylindrical Batteries

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱电池的排废线体装置
本技术涉及锂离子电池制造
，尤其涉及一种圆柱电池的排废线体装置。
技术介绍
锂离子电池PACK制造过程中，不良产品直接关系到产品生产的生产效率、合格率，更关乎后续应用的安全性能。由于在生产过程中，电池生产工艺复杂，工序较多。较多的工位及复杂的工序致使电池产品出现不同类型的不良产品。一般情况下，单纯的人工分拣效率低、漏捡和错捡率较高、对员工技术水平、人员素质要求较高。在现今社会经济技术高速发展、用工成本日益提高，替代人工的机械智能成为了一种迫切要求。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本技术提出了一种圆柱电池的排废线体装置。本技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，包括：机架、驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构；导向结构安装在机架上，导向结构上设有限位缝隙，运输皮带循环运动地安装在限位缝隙内并通过导向结构支撑；传动轴安装在导向结构上并与运输皮带传动连接；驱动电机安装在机架上并与传动轴连接，用于驱动传动轴带动运输皮带传动；运输皮带上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具。优选的，驱动电机、运输皮带、传动轴和导向结构一一对应并构成一组排废运输机构；机架上安装有多组排废运输机构。优选的，机架上安装有四组排废运输机构。优选的，每一个排废运输机构均包含一个电气模块，电气模块中包含满位开关和报警器，报警器用于根据满位开关的开关信号进行报警。优选的，满位开关与报警器串联连接。优选的，传动轴上设有同轴设置的并与运输皮带匹配的环形凹槽。优选的，导向结构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板平行设置，两者之间形成限位缝隙。优选的，第一限位板和第二限位板固定安装在机架上。优选的，电池夹具拆卸安装在运输皮带上。优选的，位于运输皮带上表面的电池夹具，其底部插入限位缝隙，其顶部伸出限位缝隙。本技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，工作过程中，在运输皮带的运动轨迹上设置一个夹持工位，工作过程中，通过机械手向夹持工位上电池夹具输送不合格电池进行排废。如此，通过运输皮带的转动，使得各电池夹具顺序经过夹持工位，从而使得机械手的运动轨迹相对于夹持工位静止，如此，有利于简化机械手上下料的工作，从而通过运输皮带和电池夹具的结合，在提高电池运输效率的同时，简化电池运输驱动机构，从而降低出错率。本技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，主要用于电池生产流水线体上电池不良品的分拣、分类、摆放、装箱作用。整箱的电池在输送线上输送运行，由上一质检工位快速分辨出不良产品位置及不良原因，并产生相应的电信号，做好电池标志。当整框电池运行到排废工位时，电气系统识别相应电信号分辨不良品所在位置、类型，由机械手抓取摆放于排废装置相应位置，待排满后装箱运往相应处理工位处理。本装置作为一个独立工位服务于整个输送流水线上，具有一定的独立性，不影响整个线体的运行；具有智能性，与捡料机械手配合码位、分类摆放，减轻了员工的劳动强度，排满后通知员工一次取料，避免了员工的长时间待命，提高人员利用率；操作简单，整个过程由电气控制，自动运行。附图说明图1为本技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置立体图；图2为图1的俯视图；图示中：1—机架，2—驱动电机，3—运输皮带，4—电池夹具，5—传动轴，6—导向结构，60—限位缝隙，61—第一限位板，62—第二限位板，7—电气模块。具体实施方式参照图1，本技术提出的一种圆柱电池的排废线体装置，包括：机架1、驱动电机2、运输皮带3、传动轴5和导向结构6。导向结构6安装在机架1上，导向结构6上设有限位缝隙60，运输皮带3循环运动地安装在限位缝隙60内并通过导向结构6支撑。传动轴5安装在导向结构6上并与运输皮带3传动连接。驱动电机2安装在机架1上并与传动轴5连接，用于驱动传动轴5带动运输皮带3传动。运输皮带3上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具4，即运输皮带3外周安装有多个电池夹具4，电池夹具4用于夹持电池。如此，工作过程中，在运输皮带3的运动轨迹上设置一个夹持工位，工作过程中，通过机械手向夹持工位上电池夹具4输送不合格电池进行排废。如此，通过运输皮带3的转动，使得各电池夹具4顺序经过夹持工位，从而使得机械手的运动轨迹相对于夹持工位静止，如此，有利于简化机械手上下料的工作，从而通过运输皮带3和电池夹具4的结合，在提高电池运输效率的同时，简化电池运输驱动机构，从而降低出错率。本技术进一步实施方式中，驱动电机2、运输皮带3、传动轴5和导向结构6一一对应并构成一组排废运输机构；机架1上安装有多组排废运输机构。如此，当该装置应用于不合格电池下料时，可根据排废运输机构的数量对不同原因导致不合格的电池进行分组，通过机械手将同一原因导致不合格的电池夹持到同一条运输皮带3上。如此，方便了不合格电池的分类处理。具体的，本实施方式中，机架1上安装有四组排废运输机构。本技术进一步实施方式中，每一个排废运输机构均包含一个电气模块7，电气模块7中包含满位开关和报警器，报警器用于根据满位开关的开关信号进行报警。如此，在排废运输机构上的电池夹具4全部填满电池后，通过满位开关输送的开关信号可控制报警器报警，从而提醒工作人员对该排废运输机构上的不合格电池进行移除，避免影响该条排废运输机构的正常使用。具体的，本实施方式中，满位开关与报警器串联连接。具体实施时，满位开关可通过人工操作，也可根据现有技术通过处理器根据对排废运输机构中运输皮带3的运动路程或者各电池夹具4的监控结果自动判断电池夹具4满位情况，从而自动控制满位开关工作。本技术进一步实施方式中，传动轴5上设有同轴设置的并与运输皮带3匹配的环形凹槽。如此，可避免运输皮带3上的电池夹具4影响传动轴5的运动。本技术进一步实施方式中，导向结构6包括第一限位板61和第二限位板62，第一限位板61和第二限位板62平行设置，两者之间形成限位缝隙60，以便通过第一限位板61和第二限位板62限制运输皮带3的运动轨迹，防止运输皮带3偏移。具体的，第一限位板61和第二限位板62固定安装在机架1上。本实施方式中，电池夹具4拆卸安装在运输皮带3上，以便根据不同尺寸的电池更换电池夹具4。进一步的，位于运输皮带3上表面的电池夹具4，其底部插入限位缝隙60，其顶部伸出限位缝隙60。如此，即可避免电池在运输过程中偏移，又可避免电池过于深入限位缝隙导致的电池插入不易。以上所述，仅为本技术涉及的较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电池的排废线体装置，其特征在于，包括：机架(1)、驱动电机(2)、运输皮带(3)、传动轴(5)和导向结构(6)；导向结构(6)安装在机架(1)上，导向结构(6)上设有限位缝隙(60)，运输皮带(3)循环运动地安装在限位缝隙(60)内并通过导向结构(6)支撑；传动轴(5)安装在导向结构(6)上并与运输皮带(3)传动连接；驱动电机(2)安装在机架(1)上并与传动轴(5)连接，用于驱动传动轴(5)带动运输皮带(3)传动；运输皮带(3)上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具(4)。

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池的排废线体装置，其特征在于，包括：机架(1)、驱动电机(2)、运输皮带(3)、传动轴(5)和导向结构(6)；导向结构(6)安装在机架(1)上，导向结构(6)上设有限位缝隙(60)，运输皮带(3)循环运动地安装在限位缝隙(60)内并通过导向结构(6)支撑；传动轴(5)安装在导向结构(6)上并与运输皮带(3)传动连接；驱动电机(2)安装在机架(1)上并与传动轴(5)连接，用于驱动传动轴(5)带动运输皮带(3)传动；运输皮带(3)上沿其运动方向均匀安装有多个电池夹具(4)。2.如权利要求1所述的圆柱电池的排废线体装置，其特征在于，驱动电机(2)、运输皮带(3)、传动轴(5)和导向结构(6)一一对应并构成一组排废运输机构；机架(1)上安装有多组排废运输机构。3.如权利要求2所述的圆柱电池的排废线体装置，其特征在于，机架(1)上安装有四组排废运输机构。4.如权利要求2所述的圆柱电池的排废线体装置，其特征在于，每一个排废运输机构均包含一个电气模块(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗华，李晓燕，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34