【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种物料输送方法及系统，属于电芯自动化生产。
技术介绍
1、传统的卷芯输送线基本采用皮带线或倍速链线体输送，因为皮带线和倍速链单个输送线线体较长，且动力只有一个，这就导致物流需要在线体中间停止时，整条线都会停止运行，影响生产。现在办法是在线体中间增加阻挡器，在输送线体不停机的情况下挡停卷芯。这样同样会造成卷芯撞击挡停，从而带来卷芯产品品质不良。
2、针对以上问题，现有的技术无法有效的解决撞击带来的卷芯品质不良的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种物料输送方法及系统，以解决现有技术无法有效的解决撞击带来的卷芯品质不良问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案实现的：
3、第一方面：
4、一种物料输送方法，由控制器执行，包括：
5、响应于当前动力区的第一组传感器检测到物料信号时，将物料从所在当前动力区转运相邻动力区；
6、响应于所述相邻动力区的第一组传感器检测到物料信号时，则控制两动力区的速度保持一致的将物料输送至所述相邻动力区；
7、响应于所述当前动力区的第一组传感器检测无物料时，则所述当前动力区停止转运。
8、可选的，所述方法还包括：
9、当多个物料输送时，物料之间的间距至少大于一个动力区范围。
10、可选的，所述方法还包括：
11、当物料需要在预设的动力区停止时，响应于所述预设的动力区
12、可选的，若第二组传感器未检测到物料到位时，则控制所述预设的动力区继续工作，直至响应于所述预设的动力区的第二组传感器检测到物料到位信号时，停止。
13、可选的，若动力区的第三组传感器被触发，则触发报警装置。
14、可选的，当动力区的第一组传感器无反馈信号，则控制动力区减速并停止。
15、第二方面：
16、一种物料输送系统，用于实现第一方面所述的物料输送方法，包括：
17、由多个动力区连接而成的物料输送动力单元，每个所述动力区配设有多组传感器和至少一个动力单元；
18、多组所述传感器包括依次用于检测有无物料的第一组传感器、检测物料是否到位第二组传感器以及检测物料是否超限位的第三组传感器；
19、所述动力单元用于驱动动力区，使动力区转动运输物料。
20、可选的，所述动力区的大小与单个输送物料大小相匹配。
21、可选的，所述动力单元采用驱动电机。
22、可选的，所述系统还包括报警装置，所述报警装置在物料超限时发生警报。
23、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
24、本专利技术输送方法及系统有效避免传统的输送方式带来的物料撞击以及物料撞击带来的品质不良；
25、本专利技术在运输时通过相邻动力区的第一组传感器检测到物料信号时，控制两动力区速度保持一致的将物料输送至所述相邻动力区，并且当前动力区的传感器检测无物料时，当前动力区停止转运，一方面提高运输平稳性，另一方面降低使用能耗；
26、本专利技术在多个物料输送时，物料之间的间距至少大于一个动力区范围，有效减少在运输时，电芯之间的碰撞，提高运输安全性，同时大大降低卷芯品质不良的情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种物料输送方法，由控制器执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于，若第二组传感器未检测到物料到位时，则控制所述预设的动力区继续工作，直至响应于所述预设的动力区的第二组传感器检测到物料到位信号时，停止。
5.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，若动力区的第三组传感器被触发，则触发报警装置。
6.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，当动力区的第一组传感器无反馈信号，则控制动力区减速并停止。
7. 一种物料输送系统，用于实现权利要求1 -6 任一项所述的物料输送方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述动力区的大小与单个输送物料大小相匹配。
9.根据权利要求7所述的物料输送系统，其特征在于，所述动力单元采用驱动电机。
10.根据权利要求7所述的物料输
...【技术特征摘要】
1.一种物料输送方法，由控制器执行，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的物料输送方法，其特征在于，若第二组传感器未检测到物料到位时，则控制所述预设的动力区继续工作，直至响应于所述预设的动力区的第二组传感器检测到物料到位信号时，停止。
5.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，若动力区的第三组传感器被触发，则触发报警装置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈柯楠，徐文琪，陈珝，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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