一种涡轮壳间隙控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涡轮壳间隙控制装置，包括安装在四轴机器人上的机器人连接块，所述机器人连接块的一侧焊接有第一连接块，第一连接块远离机器人连接块的一侧螺纹固定有手爪安装支架，手爪安装支架远离第一连接块的一侧固定安装有直线导轨，直线导轨的上方设有固定安装在手爪安装支架一侧的安装块，安装块的顶部开设有两个第一圆孔，第一圆孔内固定套设有弹性支撑，直线导轨上滑动安装有连接板，两个弹性支撑的底部均与连接板的顶部固定安装。本实用新型专利技术设计合理，操作方便，便于根据实际需要更准确的调节O环与旁通阀之间的相对距离，进而减少了零件装配在一起的累计误差，满足了人员的使用需求。

A Clearance Control Device for Turbine Shell

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮壳间隙控制装置
本技术涉及间隙控制装置
，尤其涉及一种涡轮壳间隙控制装置。
技术介绍
现有一汽车零部件涡轮壳，需将O环焊接在涡轮壳内孔，O环与装配在涡轮壳里面的旁通阀有极高的间隙要求，我们需要通过四轴机器人上安装的吸附手爪吸附装配在涡轮壳内的O环，将O环提升到固定位置，但是现有的四轴机器人不便于对O环与旁通阀之间的相对距离进行调节，虽然现有的四轴机器人运行精度比较高，能确保将O环吸附、提升到固定的位置，但是各零件装配在一起形成累计误差，不能满足人员的使用需求，因此我们提出了一种涡轮壳间隙控制装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种涡轮壳间隙控制装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种涡轮壳间隙控制装置，包括安装在四轴机器人上的机器人连接块，所述机器人连接块的一侧焊接有第一连接块，第一连接块远离机器人连接块的一侧螺纹固定有手爪安装支架，手爪安装支架远离第一连接块的一侧固定安装有直线导轨，直线导轨的上方设有固定安装在手爪安装支架一侧的安装块，安装块的顶部开设有两个第一圆孔，第一圆孔内固定套设有弹性支撑，直线导轨上滑动安装有连接板，两个弹性支撑的底部均与连接板的顶部固定安装，手爪安装支架远离第一连接块的一侧螺纹固定有第一导轨，第一导轨上滑动安装有直线导轨钳制器，所述连接板远离手爪安装支架的一侧焊接有三角块，所述三角块的底部固定安装有浮动手爪连接板，浮动手爪连接板的底部固定安装有吸附手爪，所述吸附手爪的下方设有涡轮壳，涡轮壳内固定套设有旁通阀，旁通阀的顶部活动接触有滑动套设在涡轮壳内的O环。优选的，所述吸附手爪的顶部开设有第二圆孔，第二圆孔内固定套设有按压爪，按压爪的底部延伸至涡轮壳内并与O环的顶部活动接触。优选的，所述涡轮壳的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔的侧壁与旁通阀的外侧固定套装。优选的，所述直线导轨钳制器和吸附手爪均与四轴机器人电性连接。优选的，所述浮动手爪连接板的底部开设有第一螺纹槽，直线导轨钳制器的一侧固定安装有连接杆，连接杆的底部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓的顶端延伸至第一螺纹槽内并与第一螺纹槽螺纹连接。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：通过吸附手爪、浮动手爪连接板、直线导轨钳制器、直线导轨、手爪安装支架、机器人连接块、弹性支撑、O环、旁通阀、涡轮壳、安装块、连接板、三角块和第一连接块相配合，启动四轴机器人，四轴机器人通过机器人连接块带动第一连接块移动，第一连接块带动手爪安装支架向下移动，手爪安装支架同时带动直线导轨、第一导轨和安装块向下移动，安装块同时带动两个弹性支撑向下移动，第一导轨带动直线导轨钳制器向下移动，两个弹性支撑和直线导轨同时带动连接板向下移动，连接板通过三角块带动浮动手爪连接板向下移动，浮动手爪连接板通过吸附手爪带动按压爪向下位置移动，当按压爪的底部与已装配进涡轮壳的O环的顶部接触时，四轴机器人同时持续微量对吸附手爪和导轨钳制器向下进给，此时按压爪继续对O环进行挤压，使得吸附手爪上的按压爪、O环、旁通阀三者接触面完全贴合，此时吸附手爪无法下行，挤压的反作用力通过吸附手爪带动浮动手爪连接板向上移动，浮动手爪连接板通过三角块带动连接板在直线导轨上向上移动并对两个弹性支撑进行压缩，此时四轴机器人对吸附手爪和直线导轨钳制器停止进给，直线导轨钳制器锁紧，进而使得吸附手爪吸附住O环，运用四轴机器人的高精度进给功能，能够更准确的调节O环与旁通阀之间的相对距离。本技术设计合理，操作方便，便于根据实际需要更准确的调节O环与旁通阀之间的相对距离，进而减少了零件装配在一起的累计误差，满足了人员的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种涡轮壳间隙控制装置的结构示意图；图2为图1中浮动手爪连接板、吸附手爪、O环、旁通阀和涡轮壳连接件的剖视结构示意图。图中：1吸附手爪、2浮动手爪连接板、3直线导轨钳制器、4直线导轨、5手爪安装支架、6机器人连接块、7弹性支撑、8O环、9旁通阀、10涡轮壳、11安装块、12连接板、13三角块、14第一连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种涡轮壳间隙控制装置，包括安装在四轴机器人上的机器人连接块6，机器人连接块6的一侧焊接有第一连接块14，第一连接块14远离机器人连接块6的一侧螺纹固定有手爪安装支架5，手爪安装支架5远离第一连接块14的一侧固定安装有直线导轨4，直线导轨4的上方设有固定安装在手爪安装支架5一侧的安装块11，安装块11的顶部开设有两个第一圆孔，第一圆孔内固定套设有弹性支撑7，直线导轨4上滑动安装有连接板12，两个弹性支撑7的底部均与连接板12的顶部固定安装，手爪安装支架5远离第一连接块14的一侧螺纹固定有第一导轨，第一导轨上滑动安装有直线导轨钳制器3，连接板12远离手爪安装支架5的一侧焊接有三角块13，三角块13的底部固定安装有浮动手爪连接板2，浮动手爪连接板2的底部固定安装有吸附手爪1，吸附手爪1的下方设有涡轮壳10，涡轮壳10内固定套设有旁通阀9，旁通阀9的顶部活动接触有滑动套设在涡轮壳10内的O环8，吸附手爪1的顶部开设有第二圆孔，第二圆孔内固定套设有按压爪，按压爪的底部延伸至涡轮壳10内并与O环8的顶部活动接触，涡轮壳10的顶部内壁上开设有第一通孔，第一通孔的侧壁与旁通阀9的外侧固定套装，直线导轨钳制器3和吸附手爪1均与四轴机器人电性连接，浮动手爪连接板2的底部开设有第一螺纹槽，直线导轨钳制器3的一侧固定安装有连接杆，连接杆的底部开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓的顶端延伸至第一螺纹槽内并与第一螺纹槽螺纹连接，通过吸附手爪1、浮动手爪连接板2、直线导轨钳制器3、直线导轨4、手爪安装支架5、机器人连接块6、弹性支撑7、O环8、旁通阀9、涡轮壳10、安装块11、连接板12、三角块13和第一连接块14相配合，启动四轴机器人，四轴机器人通过机器人连接块6带动第一连接块14移动，第一连接块14带动手爪安装支架5向下移动，手爪安装支架5同时带动直线导轨4、第一导轨和安装块11向下移动，安装块11同时带动两个弹性支撑7向下移动，第一导轨带动直线导轨钳制器3向下移动，两个弹性支撑7和直线导轨4同时带动连接板12向下移动，连接板12通过三角块13带动浮动手爪连接板2向下移动，浮动手爪连接板2通过吸附手爪1带动按压爪向下位置移动，当按压爪的底部与已装配进涡轮壳10的O环8的顶部接触时，四轴机器人同时持续微量对吸附手爪1和导轨钳制器3向下进给，此时按压爪继续对O环8进行挤压，使得吸附手爪1上的按压爪、O环8、旁通阀9三者接触面完全贴合，此时吸附手爪1无法下行，挤压的反作用力通过吸附手爪1带动浮动手爪连接板2向上移动，浮动手爪连接板2通过三角块13带动连接板12在直线导轨4上向上移动并对两个弹性支撑7进行压缩，此时四轴机器人对吸附手爪1和直线导轨钳制器3停止进给，直线导轨钳制器3锁紧，进而使得吸附手爪1吸附住O环8，运用四轴机器人的高精度进给功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涡轮壳间隙控制装置，包括安装在四轴机器人上的机器人连接块(6)，其特征在于，所述机器人连接块(6)的一侧焊接有第一连接块(14)，第一连接块(14)远离机器人连接块(6)的一侧螺纹固定有手爪安装支架(5)，手爪安装支架(5)远离第一连接块(14)的一侧固定安装有直线导轨(4)，直线导轨(4)的上方设有固定安装在手爪安装支架(5)一侧的安装块(11)，安装块(11)的顶部开设有两个第一圆孔，第一圆孔内固定套设有弹性支撑(7)，直线导轨(4)上滑动安装有连接板(12)，两个弹性支撑(7)的底部均与连接板(12)的顶部固定安装，手爪安装支架(5)远离第一连接块(14)的一侧螺纹固定有第一导轨，第一导轨上滑动安装有直线导轨钳制器(3)，所述连接板(12)远离手爪安装支架(5)的一侧焊接有三角块(13)，所述三角块(13)的底部固定安装有浮动手爪连接板(2)，浮动手爪连接板(2)的底部固定安装有吸附手爪(1)，所述吸附手爪(1)的下方设有涡轮壳(10)，涡轮壳(10)内固定套设有旁通阀(9)，旁通阀(9)的顶部活动接触有滑动套设在涡轮壳(10)内的O环(8)。

【技术特征摘要】
1.一种涡轮壳间隙控制装置，包括安装在四轴机器人上的机器人连接块(6)，其特征在于，所述机器人连接块(6)的一侧焊接有第一连接块(14)，第一连接块(14)远离机器人连接块(6)的一侧螺纹固定有手爪安装支架(5)，手爪安装支架(5)远离第一连接块(14)的一侧固定安装有直线导轨(4)，直线导轨(4)的上方设有固定安装在手爪安装支架(5)一侧的安装块(11)，安装块(11)的顶部开设有两个第一圆孔，第一圆孔内固定套设有弹性支撑(7)，直线导轨(4)上滑动安装有连接板(12)，两个弹性支撑(7)的底部均与连接板(12)的顶部固定安装，手爪安装支架(5)远离第一连接块(14)的一侧螺纹固定有第一导轨，第一导轨上滑动安装有直线导轨钳制器(3)，所述连接板(12)远离手爪安装支架(5)的一侧焊接有三角块(13)，所述三角块(13)的底部固定安装有浮动手爪连接板(2)，浮动手爪连接板(2)的底部固定安装有吸附手爪(1)，所述吸附手爪(1)的下方设有涡轮壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞飞，张向龙，
申请(专利权)人：无锡联睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32