【技术实现步骤摘要】
一种自动化拖车装置及其控制方法
本专利技术属于散料线装载领域，具体涉及一种自动化拖车装置及其控制方法。
技术介绍
散料在各行各业的应用非常广泛，如骨料、散装水泥、面粉、粮食、其他化工原料等。散料的装车方式一般常规采用装载机人工装载的方式，目前相对自动化的一般采用大型立式仓库结合运输皮带机输送散料，配合人工控制实现定点定量的装车作业。目前散料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载车）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口，人工控制下料口的伸缩、打开和闭合进行下料及装车，确保车辆装载重量达到要求。本专利技术主要涉及第二种装车方式，这种方式工作工程如下：1、汽车由司机驶入下料口下方，外部操作人员通过观察，通知司机车厢前端部对准下料口；2、外部操作人员操作下料设备打开，开始下料，汽车由司机操作缓慢向前运行或行走一段停一段时间，再前行一段距离，再停一段时间，如此循环装料，具体每个循环行走的距离通过司乘人员观察确定；3、当车厢后端部运行至下料口，人工通过观察操作设备停止下料。上述方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退，造...
【技术保护点】
1.一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置（5）下方的汽车衡（1），其特征在于：还包括动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推动组件（4），动力装置（3）设置在两组推动组件（4）之间，动力装置（3）通过间接方式驱动两组推动组件（4）同时移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置（5）下方的汽车衡（1），其特征在于：还包括动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推动组件（4），动力装置（3）设置在两组推动组件（4）之间，动力装置（3）通过间接方式驱动两组推动组件（4）同时移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接。2.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过链轮链条驱动两组推动组件（4）同时移动，动力装置（3）为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机，每组推动组件（4）的两侧均设置有链轮（402）、链条（401），链轮（402）设置在汽车衡（1）的两端，一组推动组件（4）中同侧的两个链轮（402）之间传动连接，链条（401）设置在推动组件（4）的两侧，推动组件（4）内侧的链条（401）设置在汽车衡（1）上的链条槽（408）内，动力装置（3）的输出端与对应的内侧的链轮（402）传动连接。3.根据权利要求2所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述推动组件（4）包括前推杆（403）和后推杆（404），前推杆（403）和后推杆（404）均通过一定高度的支撑杆（405）与链条（401）固定连接；前推杆（403）和后推杆（404）均由推杆轴（406）和推杆轴套（407）组成，推杆轴（406）和推杆轴套（407）相对转动设置，推杆轴（406）通过支撑杆（405）与链条（401）固定连接。4.根据权利要求3所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述汽车衡（1）的两端设置有限位开关（7）和安全光幕（8），汽车衡驶入端的限位开关作为前推杆限位开关，汽车衡驶出端的限位开关作为后推杆限位开关，汽车衡驶入端的安全光幕作为进侧安全光幕，汽车衡驶出端的安全光幕作为出侧安全光幕，限位开关（7）和安全光幕（8）均与操作台（2）电连接。5.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶晶，李向阳，罗雪萍，杨卫敬，陈柯，吕健鹏，张涛，张红伟，吕健飞，
申请(专利权)人：洛阳衡创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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