一种自动化拖车装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化拖车装置及其控制方法，包括安装在下料装置下方的汽车衡，还包括推动组件、动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台，推动组件设置在汽车衡上，动力装置通过间接方式驱动推动组件在汽车衡上同时移动，操作台与动力装置和汽车衡电连接。本发明专利技术的自动化拖车装置能够实现自动化拖行，使司机的操作解放出来，配合汽车衡可以对装车的重量自动计算和控制，严格控制超载情况，降低超载安全风险，在拖车过程中，车辆中的燃油油耗为零，节能减排，保护环境，降低运输成本，减少一个专职装车人员，可大大降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。

An Automatic Trailer Device and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种自动化拖车装置及其控制方法
本专利技术属于散料线装载领域，具体涉及一种自动化拖车装置及其控制方法。
技术介绍
散料在各行各业的应用非常广泛，如骨料、散装水泥、面粉、粮食、其他化工原料等。散料的装车方式一般常规采用装载机人工装载的方式，目前相对自动化的一般采用大型立式仓库结合运输皮带机输送散料，配合人工控制实现定点定量的装车作业。目前散料装载一般采用两种方式：一是使用工程机械（装载车）装车，二是司机驾驶汽车缓慢通过出料仓下料口，人工控制下料口的伸缩、打开和闭合进行下料及装车，确保车辆装载重量达到要求。本专利技术主要涉及第二种装车方式，这种方式工作工程如下：1、汽车由司机驶入下料口下方，外部操作人员通过观察，通知司机车厢前端部对准下料口；2、外部操作人员操作下料设备打开，开始下料，汽车由司机操作缓慢向前运行或行走一段停一段时间，再前行一段距离，再停一段时间，如此循环装料，具体每个循环行走的距离通过司乘人员观察确定；3、当车厢后端部运行至下料口，人工通过观察操作设备停止下料。上述方式具有很多缺点：需要司机缓慢控制车速，配合下料；司机频繁操作车辆前进，加减速和后退，造成油耗升高，浪费能源；每次装车时间耗时较长，效率较低；现有的装车方式对人工的依赖严重，并且对人力数量要求固定，至少需要汽车司机和专职装车人员2个人力，成本较高。
技术实现思路
针对上述现有装车方式中存在的缺点，本专利技术的目的是提供一种自动化拖车装置及其控制方法，通过自动化拖车装置，降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置下方的汽车衡，还包括动力装置和具备显示功能以及控制功能的操作台，所述汽车衡的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡上有左右对称设置的两组推动组件，动力装置设置在两组推动组件之间，动力装置通过间接方式驱动两组推动组件同时移动，操作台设置在汽车衡的一侧，操作台与动力装置、汽车衡和下料装置电连接。所述动力装置通过链轮链条驱动两组推动组件同时移动，动力装置为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机，每组推动组件的两侧均设置有链轮、链条，链轮设置在汽车衡的两端，一组推动组件中同侧的两个链轮之间传动连接，链条设置在推动组件的两侧，推动组件内侧的链条设置在汽车衡上的链条槽内，动力装置的输出端与对应的内侧的链轮传动连接。所述推动组件包括前推杆和后推杆，前推杆和后推杆均通过一定高度的支撑杆与链条固定连接；前推杆和后推杆均由推杆轴和推杆轴套组成，推杆轴和推杆轴套相对转动设置，推杆轴通过支撑杆与链条固定连接。所述汽车衡的两端设置有限位开关和安全光幕，汽车衡驶入端的限位开关作为前推杆限位开关，汽车衡驶出端的限位开关作为后推杆限位开关，汽车衡驶入端的安全光幕作为进侧安全光幕，汽车衡驶出端的安全光幕作为出侧安全光幕，限位开关和安全光幕均与操作台电连接。还包括摄像装置，所述摄像装置设置在汽车衡的一侧，且摄像装置与下料装置位于同一轴线上，摄像装置与操作台电连接。一种自动化拖车装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：STP1：系统启动，自检系统状态，如有故障则进行相对应的处理，若无故障则进入待机状态，等待车辆进入；STP2：车辆驶入，首先进侧安全光幕检测到车辆驶入，发出信号给操作台，操作台记录车辆进入并进入工作状态；STP3：车辆继续前行，当车辆驶上推动组件，驾驶人员停止车辆，放开车辆驻车制动器、脚刹制动器；STP4：驾驶人员下车，到达操作台位置，按下前进按钮，推动组件推动车辆前进，根据操作台上的显示功能观察摄像装置拍摄到的信号，当车辆车厢前端部刚好到达下料装置的下方位置时，按下操作台上的装车按钮；STP5：操作台自动停止推动组件，下料装置向下伸出，到达设定位置后，打开下料开关，下料装置开始下料，车辆开始装料，根据装车下料的工艺需求，延时一定时间后，操作台重新启动推动组件前进；STP6：推动组件以一定的工艺速度运行，同时下料装置保持下料；STP7：当车辆装载物料重量达到设定重量时，下料装置停止，关闭下料口，缩回原始位置，保持待机，等待下一装车过程的启动，同时，推动组件继续前行直到后推杆限位开关触发，推动组件停止移动；STP8：驾驶人员上车，把车辆驶出装车区域，当出侧安全光幕检测到车辆驶出，发出信号给操作台；STP9：操作台控制推动组件开始返回，返回至初始位置；STP10：开始进行下一辆车的装车过程。所述步骤STP7中，若推动组件推动车辆到达后推杆限位开关位置时，车辆装载物料重量还未达到设定重量，则操作台控制推动组件推动车辆返回初始位置，重新进行装车作业，直至装载物料重量达到要求为止。所述初始位置为推动组件触发前推杆限位开关时所达到的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1、在散料装车时，装车车辆由自动化拖车装置自动化拖行，司机的操作解放出来，基本解除了装车过程中对司机的依赖。2、可以对装车的重量自动计算和控制，严格控制超载情况，降低超载安全风险，提高人员及车辆的安全和寿命。3、由于大型卡车油耗较大，原装车方式在装车过程中卡车需全程车辆发动，大大增加了油耗成本，采用自动化拖车装置以后，车辆中的燃油消耗为零，节能减排，保护环境，降低运输成本。4、采用本专利技术提供的自动化拖车装置，减少一个专职装车人员，可大大降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。附图说明图1是自动化拖车装置装车的示意图。图2是自动化拖车装置的结构示意图。图3是自动化拖车装置的内部结构示意图。图4是自动化拖车装置的牵引原理图。图5是自动化拖车装置装车的起始状态示意图。图6是自动化拖车装置装车的开始装车状态示意图。图7是自动化拖车装置装车的完成装车状态示意图。图8是自动化拖车装置装车的驶离状态示意图。图9是自动化装车控制系统框架图。图10是自动化装车流程示意图。图中，1是汽车衡，2是操作台，3是动力装置，4是推动组件，5是下料装置，6是摄像装置，7是限位开关，8是安全光幕，401是链条，402是链轮，403是前推杆，404是后推杆，405是支撑杆，406是推杆轴，407是推杆轴套，408是链条槽。具体实施方式如图1～8所示，一种自动化拖车装置，用于散料线装载领域，是全新的汽车衡设备，该自动化拖车装置能够实现自动化拖行，使司机的操作解放出来，基本解除了装车过程中对司机的依赖；配合汽车衡1的称重可以对装车的物料重量自动计算和控制，严格控制超载情况，降低超载安全风险，提高人员及车辆的安全和寿命；在拖车过程中，车辆中的燃油油耗为零，节能减排，保护环境，降低运输成本；减少一个专职装车人员，可大大降低对人工的依赖，降低用工成本，提高装车效果和效率。自动化拖车装置包括安装在下料装置5下方的汽车衡1、推动组件4、动力装置3和具备显示功能以及控制功能的操作台2，操作台2是操作监测台和核心控制器的集成，既具有视频显示器用于显示画面信息等，还具有若干控制按钮：用于控制自动化拖车装置中相应的部件触发动作，以及核心控制器：用于实现工艺需求和根据检测到的信号值进行相应的逻辑动作控制。汽车衡1的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡外围起到支撑汽车衡1的钢架的作用；汽车衡1上有左右对称设置的两组推动组件4，每一组推动组件4用于推动一个汽车的转向前轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置（5）下方的汽车衡（1），其特征在于：还包括动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推动组件（4），动力装置（3）设置在两组推动组件（4）之间，动力装置（3）通过间接方式驱动两组推动组件（4）同时移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化拖车装置，包括安装在下料装置（5）下方的汽车衡（1），其特征在于：还包括动力装置（3）和具备显示功能以及控制功能的操作台（2），所述汽车衡（1）的外侧设置有汽车衡外围，汽车衡（1）上有左右对称设置的两组推动组件（4），动力装置（3）设置在两组推动组件（4）之间，动力装置（3）通过间接方式驱动两组推动组件（4）同时移动，操作台（2）设置在汽车衡（1）的一侧，操作台（2）与动力装置（3）、汽车衡（1）和下料装置（5）电连接。2.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述动力装置（3）通过链轮链条驱动两组推动组件（4）同时移动，动力装置（3）为双输出轴减速电机或为两个独立的减速电机，每组推动组件（4）的两侧均设置有链轮（402）、链条（401），链轮（402）设置在汽车衡（1）的两端，一组推动组件（4）中同侧的两个链轮（402）之间传动连接，链条（401）设置在推动组件（4）的两侧，推动组件（4）内侧的链条（401）设置在汽车衡（1）上的链条槽（408）内，动力装置（3）的输出端与对应的内侧的链轮（402）传动连接。3.根据权利要求2所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述推动组件（4）包括前推杆（403）和后推杆（404），前推杆（403）和后推杆（404）均通过一定高度的支撑杆（405）与链条（401）固定连接；前推杆（403）和后推杆（404）均由推杆轴（406）和推杆轴套（407）组成，推杆轴（406）和推杆轴套（407）相对转动设置，推杆轴（406）通过支撑杆（405）与链条（401）固定连接。4.根据权利要求3所述的自动化拖车装置，其特征在于：所述汽车衡（1）的两端设置有限位开关（7）和安全光幕（8），汽车衡驶入端的限位开关作为前推杆限位开关，汽车衡驶出端的限位开关作为后推杆限位开关，汽车衡驶入端的安全光幕作为进侧安全光幕，汽车衡驶出端的安全光幕作为出侧安全光幕，限位开关（7）和安全光幕（8）均与操作台（2）电连接。5.根据权利要求1所述的自动化拖车装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶晶，李向阳，罗雪萍，杨卫敬，陈柯，吕健鹏，张涛，张红伟，吕健飞，
申请(专利权)人：洛阳衡创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41