清理装置及清理机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种清理装置及清理机器人，其中，清理装置包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板、套筒和弹性密封件，所述主体部内形成有腔体，所述套筒通过所述弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述磨耗板与所述套筒的底部连接，所述磨耗板上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。本发明专利技术可提高使用效果。

Cleaning Device and Cleaning Robot

【技术实现步骤摘要】
清理装置及清理机器人
本专利技术涉及清理设备技术，尤其涉及一种清理装置及清理机器人。
技术介绍
随着现代社会和科学技术的高速发展，机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。现有的清理机器人包括机器人主体、行走装置和清理装置，行走装置和清理装置设置在机器人主体上，行走装置用于带动机器人主体沿工作面行走，清理装置用于对待清理物件进行清理作业。然而现有的清理机器人对于待清理物件上的污垢清理不够彻底，造成使用效果不佳的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种清理装置及清理机器人，以提高使用效果。本专利技术一方面提供一种清理装置，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板、套筒和弹性密封件，所述主体部内形成有腔体，所述套筒通过所述弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述磨耗板与所述套筒的底部连接，所述磨耗板上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。本专利技术另一方面提供一种清理机器人，包括机器人主体、行走装置和本专利技术所提供的清理装置，所述清理装置和行走装置设置在所述机器人主体上，所述行走装置用于带动所述机器人主体沿工作面行走。基于上述，本专利技术提供的清理装置，在使用过程中，可使磨耗板的底面与待清理物件表面相贴合，之后通过设置在腔体内的喷嘴向开口部喷射清洁液体即可使清洁液体喷在待清理物件表面，从而对待清理物件表面的污垢进行清洗，用过的清洁液体将被吸气孔吸入，从而完成对待清理物件的彻底清理。由于套筒通过弹性密封件与主体部套设连接，因此，套筒能够相对于主体部移动，在使用过程中，当主体部在外力作用下相对于磨耗板偏移时，主体部能够相对于套筒移动，从而在主体部偏移的情况下，磨耗板的底面仍能够始终与待清理物件表面相贴合，从而防止清洁液体大量外流，提高了使用效果。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种清理机器人的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种清理机器人的局部剖面图。附图标记：101：吸气孔；102：喷嘴；103：主体部；104：磨耗板；105：软性支撑件；106：腔体；107：开口部；108：套筒；109：弹性密封件；110：弹性支撑件；111：支架；112：转轴；113：机器人主体；114：行走装置；115：吸附装置；116：驱动轮；117：从动轮；118：同步带。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1和图2，本专利技术实施例提供一种清理装置，包括主体框架、吸气孔101和喷嘴102；主体框架包括主体部103、磨耗板104、套筒108和弹性密封件109，主体部103内形成有腔体106，套筒108通过弹性密封件109与主体部103套设连接，弹性密封件109能够密封套筒108和主体部103之间的空隙并能够形变以使套筒108相对于主体部103移动，磨耗板104与套筒108的底部连接，套筒108位于主体部103和磨耗板104之间，磨耗板104上开设有开口部107以暴露腔体106，磨耗板104的底面用于和待清理物件表面相贴合；吸气孔101和喷嘴102设置在腔体106内，喷嘴102用于向开口部107喷射清洁液体，吸气孔101用于吸气以吸入清洁液体。本实施例中的清理装置，在使用过程中，可使磨耗板104的底面与待清理物件表面相贴合，之后通过设置在腔体106内的喷嘴102向开口部107喷射清洁液体即可使清洁液体喷在待清理物件表面，从而对待清理物件表面的污垢进行清洗，用过的清洁液体将被吸气孔101吸入，从而完成对待清理物件的彻底清理。由于套筒108通过弹性密封件109与主体部103套设连接，因此，套筒108能够相对于主体部103移动，在使用过程中，当主体部103在外力作用下相对于磨耗板104偏移时，主体部103能够相对于套筒108移动，从而在主体部103偏移的情况下，磨耗板104的底面仍能够始终与待清理物件表面相贴合，从而防止清洁液体大量外流，提高了使用效果。本实施例中，优选的，主体框架还包括弹性支撑件110，弹性支撑件110连接在套筒108和主体部103之间并沿套筒108的轴向设置，以使套筒108和主体部103之间弹性定位。由此，提高了套筒108和主体部103之间的支撑力，并能够使套筒108和主体部103之间弹性定位，提高了结构的稳定性，防止主体框架和套筒108之间偏移程度过大造成弹性密封件109的损坏。本实施例中，优选的，弹性支撑件110为多个，多个弹性支撑件110沿套筒108的周向均布。由此，进一步提高了套筒108和主体部103之间的支撑力，使结构的稳定性更好。本实施例中，优选的，主体框架还包括软性支撑件105，磨耗板104通过软性支撑件105与套筒108的底部连接，软性支撑件105能够形变以使磨耗板104相对于套筒108移动。由于磨耗板104通过软性支撑件105与套筒108底部连接，因此，磨耗板104和套筒108能够相对运动，在使用过程中，当主体部103在外力作用下相对于磨耗板104偏移时，磨耗板104和套筒108能够相对运动从而使磨耗板104的底面能够始终与待清理物件表面相贴合，从而防止清洁液体大量外流，提高了使用效果。本实施例中，优选的，软性支撑件105为环形橡胶支撑板。由此使软性支撑件105的形变性能更好。本实施例中，优选的，磨耗板104的外侧边缘背向磨耗板104的底面延伸。由此，磨耗板104的外侧边缘不易与待清理物件表面的障碍物产生干涉，从而提高了清理装置沿待清理物件表面移动的顺畅性。本实施例中，优选的，清理装置还包括支架111和转轴112，支架111和转轴112位于腔体106内，支架111通过转轴112与主体部103转动连接，喷嘴102为多个，多个喷嘴102设置在支架111上。由此，在喷嘴102喷射清洁液体的同时，支架111能够带动喷嘴102以转轴112的轴线为中心相对于主体部103转动，因此利于提高清洁效果。本专利技术实施例提供一种清理机器人，包括机器人主体113、行走装置114和本专利技术任意实施例清理装置，清理装置和行走装置114设置在机器人主体113上，行走装置114用于带动机器人主体113沿工作面行走。本实施例中的清理机器人，在使用过程中，可通过行走装置114带动机器人主体113沿工作面行走至待清理物件处，之后可使磨耗板104的底面与待清理物件表面相贴合，之后通过设置在腔体106内的喷嘴102向开口部107喷射清洁液体即可使清洁液体喷在待清理物件表面，从而对待清理物件表面的污垢进行清洗，用过的清洁液体将被吸气孔101吸入，从而完成对待清理物件的彻底清理。由于套筒108通过弹性密封件109与主体部103套设连接，因此，套筒108能够相对于主体部103移动，在使用过程中，当主体部103在外力作用下相对于磨耗板104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清理装置，其特征在于，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板、套筒和弹性密封件，所述主体部内形成有腔体，所述套筒通过所述弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述磨耗板与所述套筒的底部连接，所述磨耗板上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。

【技术特征摘要】
1.一种清理装置，其特征在于，包括主体框架、吸气孔和喷嘴；所述主体框架包括主体部、磨耗板、套筒和弹性密封件，所述主体部内形成有腔体，所述套筒通过所述弹性密封件与所述主体部套设连接，所述弹性密封件能够密封所述套筒和主体部之间的空隙并能够形变以使所述套筒相对于所述主体部移动，所述磨耗板与所述套筒的底部连接，所述磨耗板上开设有开口部以暴露所述腔体，所述磨耗板的底面用于和待清理物件表面相贴合；所述吸气孔和喷嘴设置在所述腔体内，所述喷嘴用于向所述开口部喷射清洁液体，所述吸气孔用于吸气以吸入所述清洁液体。2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述主体框架还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件连接在所述套筒和主体部之间并沿所述套筒的轴向设置，以使所述套筒和主体部之间弹性定位。3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述弹性支撑件为多个，多个所述弹性支撑件沿所述套筒的周向均布。4.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述主体框架还包括软性支撑件，所述磨耗板通过所述软性支撑件与所述套筒的底部连接，所述软性支撑件能够形变以使所述磨耗板相对于所述套筒移动。5.根据权利要求4所述的清理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，王立平，聂文政，王志超，刘增光，蒲婷，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11