用于酒店服务的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于酒店服务的机器人，涉及机器人技术领域。本发明专利技术包括基座和设置在基座上的机器人主体，机器人主体的顶端通过一旋转底座安装有一图像采集装置；机器人主体的一侧设有一机器人手臂，机器人手臂包括X轴伸缩杆，Y轴伸缩杆和Z轴伸缩杆，Z轴伸缩杆的端部固定有按压柱；还包括处理器以及与处理器交互连接的控制器，处理器的信号接收端与图像采集装置相连；处理器的信号输出端还分别与旋转底座、Z轴伸缩杆、Y轴伸缩杆和X轴伸缩杆电性连接；控制器上设有控制机器人移动以及机器人手臂动作的控制按钮。本发明专利技术通过控制机器人进行乘梯以及移动，为客房提供送餐服务，解决了现有人工送餐方式存在的劳动强度高，作业效率慢的缺点。

Robots for Hotel Service

【技术实现步骤摘要】
用于酒店服务的机器人
本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种用于酒店服务的机器人。
技术介绍
年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。目前在酒店等服务行业，对服务机器人的需求比较大，而相应的服务机器人仍然处于初级研发和小规模的试用阶段，产品成熟度不够。在酒店等服务业，为客户提供周到、及时的服务一直是酒店提升竞争力、保持口牌信誉度的重要手段。传统的酒店服务中，客人订餐后服务人员需要去餐后进行乘梯将餐品送至客房，这种方式存在劳动强度高，作业效率慢的缺点，同时每次一个服务人员一般只能同时为一间客房提供服务。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于酒店服务的机器人，通过控制机器人进行乘梯以及移动，为客房提供送餐服务，解决了现有人工送餐方式存在的劳动强度高，作业效率慢的缺点。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种用于酒店服务的机器人，包括基座和设置在基座上的机器人主体，所述机器人主体的顶端通过一旋转底座安装有一图像采集装置；机器人主体的一侧设有一机器人手臂，所述机器人手臂包括X轴伸缩杆，所述X轴伸缩杆的端部固定有一Y轴伸缩杆，所述Y轴伸缩杆的端部固定有一Z轴伸缩杆，所述Z轴伸缩杆的端部固定有按压柱；还包括处理器以及与处理器交互连接的控制器，所述处理器的信号接收端与图像采集装置相连；所述处理器的信号输出端还分别与旋转底座、Z轴伸缩杆、Y轴伸缩杆和X轴伸缩杆电性连接；所述控制器上设有控制机器人移动以及机器人手臂动作的控制按钮。进一步地，所述基座的底侧面设有滚轮以及用于驱动滚轮转动的动力系统，所述动力系统与处理器相连接。进一步地，所述按压柱和Z轴伸缩杆之间设有弹簧和压力传感器，所述弹簧的一端与压力传感器相连。进一步地，所述机器人主体上设有若干储物腔，所述储物腔内配合设有储物盒，所述储物腔的两内壁上堆成设有支撑滑轨，所述储物盒的两侧设有可沿支撑滑轨滑动的外沿，所述储物盒的顶部配合设有一盖板，所述盖板上设有提手，所述储物盒的开口端内避免上设有与盖板相配合的支撑板，所述盖板与支撑板密封接触。进一步地，所述储物腔上设有开关门，所述开关门上设有卡槽。进一步地，所述储物盒的一侧设有用于控制储物盒沿支撑滑轨滑动的把手。进一步地，所述储物盒内由下至上设有若干托盘，所述托盘上设有通孔并与所述通孔处通过弹性伸缩杆固定有托板，所述托盘的周侧均布有定位管，所述储物盒的底侧面设有与定位管相配合的定位柱。进一步地，其中任意一所述定位柱的顶部安装有一第一压力传感器，所述第一压力传感器与处理器连接。进一步地，所述Z轴伸缩杆和按压柱之间设有弹簧和第二压力传感器，所述弹簧的一端固定在第二压力传感器的一表面，所述第二压力传感器与处理器连接。进一步地，所述控制器上设有显示器，所述控制器与处理器无线通讯连接。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过控制机器人进行乘梯以及移动，为客房提供送餐服务，解决了现有人工送餐方式存在的劳动强度高，作业效率慢的缺点。2、本专利技术的机器人，在实际使用时可一人控制多个机器人同时移动，操作简单方便。3、本专利技术通过储物腔、储物盒和托盘的设计，便于进行餐品的存放运输，以使得客户能够获得良好的餐品，避免运输过程中餐品的汤汁发生飞溅溢出，污染机器人。当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术机器人结构示意图；图2为图1中A处局部放大图；图3为本专利技术储物盒结构示意图；图4为本专利技术储物盒主视结构示意图；图5为图4中B-B处剖面图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。请参阅图1-5所示，本专利技术为一种用于酒店服务的机器人，包括基座1和设置在基座1上的机器人主体2，机器人主体2的顶端通过一旋转底座21安装有一图像采集装置22；机器人主体2的一侧设有一机器人手臂，机器人手臂包括X轴伸缩杆3，X轴伸缩杆3的端部固定有一Y轴伸缩杆31，Y轴伸缩杆31的端部固定有一Z轴伸缩杆32，Z轴伸缩杆32的端部固定有按压柱33；还包括处理器以及与处理器交互连接的控制器，处理器的信号接收端与图像采集装置22相连；处理器的信号输出端还分别与旋转底座21、Z轴伸缩杆32、Y轴伸缩杆31和X轴伸缩杆3电性连接；控制器上设有控制机器人移动以及机器人手臂动作的控制按钮。优选地，基座1的底侧面设有滚轮11以及用于驱动滚轮11转动的动力系统，动力系统与处理器相连接。优选地，按压柱33和Z轴伸缩杆32之间设有弹簧和压力传感器，弹簧的一端与压力传感器相连。优选地，机器人主体2上设有若干储物腔23，储物腔23内配合设有储物盒4，储物腔23的两内壁上堆成设有支撑滑轨24，储物盒4的两侧设有可沿支撑滑轨24滑动的外沿41，储物盒4的顶部配合设有一盖板42，盖板42上设有提手43，储物盒4的开口端内避免上设有与盖板42相配合的支撑板44，盖板42与支撑板44密封接触。优选地，储物腔23上设有开关门，开关门上设有卡槽。优选地，储物盒4的一侧设有用于控制储物盒4沿支撑滑轨24滑动的把手47。优选地，储物盒4内由下至上设有若干托盘5，托盘5上设有通孔51并与通孔51处通过弹性伸缩杆52固定有托板53，托盘5的周侧均布有定位管54，储物盒4的底侧面设有与定位管54相配合的定位柱45。其中，弹性伸缩杆52包括伸缩弹簧，伸缩弹簧的两端均设有一杆体。优选地，其中任意一定位柱45的顶部安装有一第一压力传感器46，第一压力传感器46与处理器连接。优选地，Z轴伸缩杆32和按压柱33之间设有弹簧和第二压力传感器，弹簧的一端固定在第二压力传感器的一表面，第二压力传感器与处理器连接。优选地，控制器上设有显示器，控制器与处理器无线通讯连接。优选地，Z轴伸缩杆32、Y轴伸缩杆31和X轴伸缩杆3均为一电动伸缩杆。优选地，图像采集装置22为一摄像机。优选地，旋转底座21包括底座本体，底座本体的底面中心处安装有金属套管，底座本体上表面固定电动缸，电动缸采用螺丝固定的形式固定在底座本体上表面，电动缸的上方伸缩端设有一竖直设置的伸缩杆，且伸缩杆的顶部通过螺丝以及法兰固定连接图像采集装置22的底部，因此在电动缸的作用下实现伸缩杆的升降，此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于酒店服务的机器人，包括基座(1)和设置在基座(1)上的机器人主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(2)的顶端通过一旋转底座(21)安装有一图像采集装置(22)；机器人主体(2)的一侧设有一机器人手臂，所述机器人手臂包括X轴伸缩杆(3)，所述X轴伸缩杆(3)的端部固定有一Y轴伸缩杆(31)，所述Y轴伸缩杆(31)的端部固定有一Z轴伸缩杆(32)，所述Z轴伸缩杆(32)的端部固定有按压柱(33)；还包括处理器以及与处理器交互连接的控制器，所述处理器的信号接收端与图像采集装置(22)相连；所述处理器的信号输出端还分别与旋转底座(21)、Z轴伸缩杆(32)、Y轴伸缩杆(31)和X轴伸缩杆(3)电性连接；所述控制器上设有控制机器人移动以及机器人手臂动作的控制按钮。

【技术特征摘要】
1.用于酒店服务的机器人，包括基座(1)和设置在基座(1)上的机器人主体(2)，其特征在于：所述机器人主体(2)的顶端通过一旋转底座(21)安装有一图像采集装置(22)；机器人主体(2)的一侧设有一机器人手臂，所述机器人手臂包括X轴伸缩杆(3)，所述X轴伸缩杆(3)的端部固定有一Y轴伸缩杆(31)，所述Y轴伸缩杆(31)的端部固定有一Z轴伸缩杆(32)，所述Z轴伸缩杆(32)的端部固定有按压柱(33)；还包括处理器以及与处理器交互连接的控制器，所述处理器的信号接收端与图像采集装置(22)相连；所述处理器的信号输出端还分别与旋转底座(21)、Z轴伸缩杆(32)、Y轴伸缩杆(31)和X轴伸缩杆(3)电性连接；所述控制器上设有控制机器人移动以及机器人手臂动作的控制按钮。2.根据权利要求1所述的一种用于酒店服务的机器人，其特征在于，所述基座(1)的底侧面设有滚轮(11)以及用于驱动滚轮(11)转动的动力系统，所述动力系统与处理器相连接。3.根据权利要求1所述的一种用于酒店服务的机器人，其特征在于，所述按压柱(33)和Z轴伸缩杆(32)之间设有弹簧和压力传感器，所述弹簧的一端与压力传感器相连。4.根据权利要求1所述的一种用于酒店服务的机器人，其特征在于，所述机器人主体(2)上设有若干储物腔(23)，所述储物腔(23)内配合设有储物盒(4)，所述储物腔(23)的两内壁上堆成设有支撑滑轨(24)，所述储物盒(4)的两侧设有可沿支撑滑轨(24)滑动的外沿(41)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：合肥禾成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34