一种留守宠物监护喂食机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体，所述机体上安装有监测装置，所述机体从下往上依次包括移动层、电池层、喂食层和控制层，所述移动层、喂食层和控制层均由电池层提供电能。本发明专利技术结构设计巧妙，将监测装置和语音模块以及喂食机构组合，使机器人能够通过预设命令达到按时喂食的能力，同时，监测装置使主人在离家时，能够随时随地可以看到宠物的状态。

A Feeding Robot for Left-behind Pets

【技术实现步骤摘要】
一种留守宠物监护喂食机器人
本专利技术涉及家用智能机器人领域，尤其涉及一种留守宠物监护喂食机器人。
技术介绍
以前的宠物只是人们为了消除孤寂或出于娱乐目的而豢养的动物，现如今，宠物是出于非经济目的而豢养的动植物，宠物是为了精神的目的而豢养的动植物，一般为了消除孤寂，或娱乐而豢养，以前的宠物一般是哺乳纲或鸟纲的动物，因为这些动物脑子比较发达，容易和人交流。然而，随着现代人的生活节奏加快，很多人上下班越来越迟，这就造成豢养的宠物不能够准时吃饭，甚至长时间饿肚子，这对宠物的生理习惯造成很大影响，且会对宠物内心造成伤害，而目前普遍的喂食装置仅能够通过机械方式对食盆加注宠物粮食且不能够定量，而机器人型的宠物陪伴机器人仅能够逗乐宠物，并不能照顾宠物，且主人不在家时根本不知道家中宠物处于什么状态，这样很可能会发生意外情况而无法快速应对。因此，我们专利技术出了一种留守宠物监护喂食机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在陪伴和喂食功能不能共同具有、主人无法了解宠物状态的缺点，而提出的一种留守宠物监护喂食机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体，所述机体上安装有监测装置，所述机体从下往上分为四个部分，依次包括：移动层，用于使机器人移动；电池层，设置在移动层的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层移动所需的驱动力；喂食层，设置在电池层的上方，机器人可通过喂食层储存宠粮和投喂宠物，所述投喂宠物需电池层提供电能驱动；控制层，设置在喂食层的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层电能由电池层提供。在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述移动层包括导向轮和两个对称设置的动力轮，所述导向轮上转动插设有导向轮轴，所述导向轮轴上固定连接有固定架。在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述电池层包括蓄电池，所述蓄电池滑动安装在电池层内，所述蓄电池包括充电口和两个对称设置的放电口。在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述喂食层开设有线槽，所述喂食层上安装有储粮门和投喂门，所述喂食层包括喂食机构和储粮机构，所述喂食层内顶壁上插设有进料管。在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述监测装置包括固定座，所述固定座内安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有旋转座，且旋转座与固定座转动连接，所述旋转座上安装有保护壳。在上述的留守宠物监护喂食机器人中，所述控制层包括扬声孔，所述控制层外侧安装有进料槽口，所述进料槽口上安装有密封盖，且进料槽口与进料管固定连接，且进料管穿过控制层位于喂食层内，所述控制层内安装有主控板。本专利技术具有以下有益效果：1、监测装置的第一电机和第二电机，使摄像头能够360度全方位监测周围情况，采用广角镜头和红外镜头组合，能够大范围监测周围区域，减小装置旋转角度。2、喂食机构和储粮机构使机器人能够在主人离家时，根据所设设定的时间自动给宠物投喂食物，喂食机构的第三电机能够在喂食篮伸到食盆上方时旋转喂食篮，将食物倒入食盆，通过伸缩架将喂食篮推出或拉回喂食层内部，达到了喂食功能，且能够通过设置磁吸门开合时间改变喂食量，适用于对不同年龄的宠物进行喂食。3、蓄电池具有一个充电口和两个对称的放电口，在充电口内插有固定的放电插销，放电插销连接电力线，同时电力线位于线槽内，且信号线也位于线槽内，保证了线路的整洁性，减少产品损坏的风险。4、储粮机构的可拆卸式的储粮筐位于喂食层的上方，储粮筐的上方有进料管，进料管上安装有进料槽口，宠物粮食能够从外部的进料槽口直接加注到储粮筐内，方便添粮。综上所述，本专利技术结构设计巧妙，将监测装置和语音模块以及喂食机构组合，使机器人能够通过预设命令达到按时喂食的能力，同时，监测装置使主人在离家时，能够随时随地可以看到宠物的状态。附图说明图1为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的监测装置部分放大图；图3为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的喂食层部分放大图；图4为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的磁吸门机构放大图；图5为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的转向轮部分放大图；图6为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的移动层部分放大图；图7为本专利技术提出的一种留守宠物监护喂食机器人的电路连接示意图。图中：1机体、2电池层、3喂食层、4控制层、5进料槽口、6扬声孔、7监测装置、8移动层、21蓄电池、22放电插销、23充电插销、31电机座、32电动伸缩杆、33第三电机、34限位杆、35伸缩架、36喂食篮、37磁吸门机构、38储粮筐、39储粮门、310线槽、311进料管、312电磁器、313第一磁铁、314挡门、315接线柱、41芯片、42扬声器、71固定座、72第一电机、73旋转座、74第二电机、75轴座、76摄像头、77广角镜头、78红外镜头、79红外发射器、81导向轮、82动力轮、83固定架、84第四电机、85导向轮轴、86动力轮轴、87从动齿轮、88主动齿轮、89第五电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-7，一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体1，机体1上安装有监测装置7，机体1从下往上分为四个部分，依次包括：移动层8，用于使机器人移动；电池层2，设置在移动层8的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层8移动所需的驱动力；喂食层3，设置在电池层2的上方，机器人可通过喂食层3储存宠粮和投喂宠物，投喂宠物需电池层2提供电能驱动；控制层4，设置在喂食层3的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层4电能由电池层2提供。移动层8包括导向轮81和两个对称设置的动力轮82，导向轮81上转动插设有导向轮轴85，导向轮轴85上固定连接有固定架83，固定架83上固定安装有第四电机84，且第四电机84固定在移动层8的内上壁上，且固定架83转动连接在移动层8的底壁上，两个动力轮82共同固定插设有动力轮轴86，动力轮轴86上固定安装有从动齿轮87，从动齿轮87上啮合有主动齿轮88，主动齿轮88上安装有第五电机89，且第五电机89固定安装在移动层8的内底壁上，且动力轮轴86转动安装在移动层8的内底壁上。电池层2包括蓄电池21，蓄电池21滑动安装在电池层2内，蓄电池21包括充电口和两个对称设置的放电口，充电口插设有充电插销23，充电插销23由多个金属插头穿过电池层的侧壁插设到蓄电池21的充电口内，电池层2位于充电插销23的外侧壁金属插头处开设凹槽，方便插拔，每个电池层2的放电口均插设有放电插销22，每个放电插销22内均安装有电力线。喂食层3开设有线槽310，喂食层3上安装有储粮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安装有监测装置(7)，所述机体(1)从下往上分为四个部分，依次包括：移动层(8)，用于使机器人移动；电池层(2)，设置在移动层(8)的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层(8)移动所需的驱动力；喂食层(3)，设置在电池层(2)的上方，机器人可通过喂食层(3)储存宠粮和投喂宠物，所述投喂宠物需电池层(2)提供电能驱动；控制层(4)，设置在喂食层(3)的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层(4)电能由电池层(2)提供。

【技术特征摘要】
1.一种留守宠物监护喂食机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上安装有监测装置(7)，所述机体(1)从下往上分为四个部分，依次包括：移动层(8)，用于使机器人移动；电池层(2)，设置在移动层(8)的上方，用于给机器人各个电力部件提供能源，包括移动层(8)移动所需的驱动力；喂食层(3)，设置在电池层(2)的上方，机器人可通过喂食层(3)储存宠粮和投喂宠物，所述投喂宠物需电池层(2)提供电能驱动；控制层(4)，设置在喂食层(3)的上方，可通过控制层内部设定的程序来使机器人达到自动执行程序设置的步骤，且控制层(4)电能由电池层(2)提供。2.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人，其特征在于，所述移动层(8)包括导向轮(81)和两个对称设置的动力轮(82)，所述导向轮(81)上转动插设有导向轮轴(85)，所述导向轮轴(85)上固定连接有固定架(83)。3.根据权利要求1所述的一种留守宠物监护喂食机器人，其特征在于，所述电池层(2)包括蓄电池(21)，所述蓄电池(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马志，
申请(专利权)人：马志，
类型：发明
国别省市：广西,45