【技术实现步骤摘要】
一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。
技术介绍
传统的机器人与腰部运动单一、或者是简单的转动或者是简单的前倾后仰，但是随着技术的更新和社会需求提升，单一的运动已经不能满足社会发展，为增加机器人腰部运动的多元化，所以本技术很好的解决了以上不良问题，实用并可以广泛推荐使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部，所述头部下端活动连接有躯干，所述躯干下端固定连接有腰部，所述腰部下侧两端均固定连接有腿部，所述腰部包括与躯干固定连接的上连接板，所述上连接板下端铰接有立柱，所述立柱下端固定连接有下连接板，所述上连接板与下连接板相对内侧的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座上通过铰链销连接有电动缸总成，所述上连接板与下连接板之间的两端位置均铰接有油压缓冲器。优选的，所述轴承座为万向节轴承座。优选的，两个所述腿部下端固定连接有底板。本技术提出...
【技术保护点】
1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧的两端均固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)上通过铰链销连接有电动缸总成(8)，所述上连接板(7)与下连接板(10)之间的两端位置均铰接有油压缓冲器(9)。
【技术特征摘要】
1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯锋，方楚强，
申请(专利权)人：武汉普道蓝图创意工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。