【技术实现步骤摘要】
一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。
技术介绍
传统的机器人与腰部运动单一、或者是简单的转动或者是简单的前倾后仰，但是随着技术的更新和社会需求提升，单一的运动已经不能满足社会发展，为增加机器人腰部运动的多元化，所以本技术很好的解决了以上不良问题，实用并可以广泛推荐使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部，所述头部下端活动连接有躯干，所述躯干下端固定连接有腰部，所述腰部下侧两端均固定连接有腿部，所述腰部包括与躯干固定连接的上连接板，所述上连接板下端铰接有立柱，所述立柱下端固定连接有下连接板，所述上连接板与下连接板相对内侧的两端均固定连接有轴承座，所述轴承座上通过铰链销连接有电动缸总成，所述上连接板与下连接板之间的两端位置均铰接有油压缓冲器。优选的，所述轴承座为万向节轴承座。优选的，两个所述腿部下端固定连接有底板。本技术提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，有益效果在于：电动缸模式，控制定位精准，摇摆角度范围广，灵活，仿生性强，教育科普意义突出。附图说明图1为本技术提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构的侧视图；图3为腰部的结构示意图。图中：头部1、躯干2、腰部3、腿部4、底板5、轴承座6、上连接板7、电动缸总成8、油压缓冲器9...
【技术保护点】
1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧的两端均固定连接有轴承座(6)，所述轴承座(6)上通过铰链销连接有电动缸总成(8)，所述上连接板(7)与下连接板(10)之间的两端位置均铰接有油压缓冲器(9)。
【技术特征摘要】
1.一种双电动缸仿人机器人腰部摇摆表演的机构，包括头部(1)，所述头部(1)下端活动连接有躯干(2)，其特征在于，所述躯干(2)下端固定连接有腰部(3)，所述腰部(3)下侧两端均固定连接有腿部(4)，所述腰部(3)包括与躯干(2)固定连接的上连接板(7)，所述上连接板(7)下端铰接有立柱(11)，所述立柱(11)下端固定连接有下连接板(10)，所述上连接板(7)与下连接板(10)相对内侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯锋，方楚强，
申请(专利权)人：武汉普道蓝图创意工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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