【技术实现步骤摘要】
电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法
本专利技术涉及电控箱组装
，特别是电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法。
技术介绍
电控箱是电气设备重要构成部分，随着自动化程度的提高，同一系列电控箱内部元器件的组装已经逐渐实现了自动化，为了完成其电气元件的自动化组装，需要借助自动化组装机械手，通过自动化组装机械手实现元器件的自动拾取，并在拾取之后自动完成其插装，进而大大的提高其组装效率。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供电控箱元器件自动夹取插装机械手及控制方法，此机械手能够实现电控箱内部元器件的自动化组装，进而配合自动化流水线实现其自动拾取，在拾取之后还可以实现其自动插装，进而大大的提高了电控箱的组装效率。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：电控箱元器件自动夹取插装机械手，它包括对称布置的支撑侧板，所述支撑侧板的顶部固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有平行布置的滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有滑移板；位于两根滑轨之间的顶板上固定有齿条，所述顶板的底部安装有用于和齿条相配合的齿轮驱动装置，所述滑移板的顶部安装有用于夹取元器件的夹取...
【技术保护点】
1.电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：它包括对称布置的支撑侧板（1），所述支撑侧板（1）的顶部固定安装有顶板（3），所述顶板（3）上固定安装有平行布置的滑轨（4），所述滑轨（4）上通过滑动配合安装有滑移板（22）；位于两根滑轨（4）之间的顶板（3）上固定有齿条（8），所述顶板（3）的底部安装有用于和齿条（8）相配合的齿轮驱动装置，所述滑移板（22）的顶部安装有用于夹取元器件的夹取装置。
【技术特征摘要】
1.电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：它包括对称布置的支撑侧板（1），所述支撑侧板（1）的顶部固定安装有顶板（3），所述顶板（3）上固定安装有平行布置的滑轨（4），所述滑轨（4）上通过滑动配合安装有滑移板（22）；位于两根滑轨（4）之间的顶板（3）上固定有齿条（8），所述顶板（3）的底部安装有用于和齿条（8）相配合的齿轮驱动装置，所述滑移板（22）的顶部安装有用于夹取元器件的夹取装置。2.根据权利要求1所述电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：所述滑移板（22）的底部固定安装有第一滑块（23），所述第一滑块（23）与滑轨（4）构成滑动配合。3.根据权利要求1所述电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：所述齿轮驱动装置包括电机（2），所述电机（2）通过电机安装座（11）固定安装在顶板（3）的底部，所述电机（2）的输出轴安装有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）与齿条（8）构成齿轮啮合传动。4.根据权利要求1所述电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：所述滑移板（22）的侧壁上固定有连接座（12），所述连接座（12）上固定有L型连接板（5），所述L型连接板（5）的底部连接有拖链（6），所述拖链（6）的内部设置有电缆；所述拖链（6）的正上方并位于支撑侧板（1）的侧壁上固定有拖链护板（10）。5.根据权利要求1所述电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：所述夹取装置包括固定在滑移板（22）顶部的机械手滑轨（20），所述机械手滑轨（20）上对称滑动配合安装有第二滑块（21），所述第二滑块（21）的顶部固定有夹臂安装座（15），所述夹臂安装座（15）的外侧壁上固定有夹臂（16），所述夹臂安装座（15）的后侧壁上固定有推动板（18），所述推动板（18）上安装有夹取动力装置。6.根据权利要求5所述电控箱元器件自动夹取插装机械手，其特征在于：所述夹取动力装置包括推动气缸（19），所述推动气缸（19）的活塞杆末端通过连接套与推动板（18）固定相连，并推动其滑...
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