【技术实现步骤摘要】
一种智能焊接机器人
本专利技术涉及焊接
，特别涉及一种智能焊接机器人。
技术介绍
一些箱体内部焊接的时候，由于箱体可能上面或者侧面设有开口，通常通过开口放入焊接工具进行焊接，一些自动化焊接机器通常只能在一个面进入需要焊接箱的内部进行焊接，因此需要一个可以从正面和侧面进行进行焊接的焊接机。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种智能焊接机器人，通过步进电机带动同步带进而带动焊接机构沿着L型滑座移动，使焊接机构可以从上面和侧面进入需要焊接箱的内部进行焊接，提高了焊接效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种智能焊接机器人，包括焊接底座和焊接机构，所述焊接底座上设有L型滑座、步进电机和同步带；所述焊接机构包括焊接头、导轨电机、滑轨、转向电机和电缸；所述焊接机构滑动安装在L型滑座的滑槽里，步进电机安装在L型滑座侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机带动同步带进而带动焊接机构移动；所述焊接头安装在电缸的活塞杆端部，导轨电机的电机轴安装有齿轮；导轨电机驱动滑轨移动，通过导轨电机、转向电机和电缸来带动焊接头进行多角度焊接。进一步地，焊接机构还包括焊接机构底...
【技术保护点】
1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括焊接底座（1）和焊接机构（3），所述焊接底座（1）上设有L型滑座（1005）、步进电机（1004）和同步带（1007）；所述焊接机构（3）包括焊接头（3012）、导轨电机（3007）、滑轨（3008）、转向电机（3010）和电缸（3011）；所述焊接机构（3）滑动安装在L型滑座（1005）的滑槽里，步进电机（1004）安装在L型滑座（1005）侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机（1004）带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动；所述焊接头（3012）安装在电缸（3011）的活塞杆端部，导轨电机（3007）电机轴安装...
【技术特征摘要】
1.一种智能焊接机器人，其特征在于，包括焊接底座（1）和焊接机构（3），所述焊接底座（1）上设有L型滑座（1005）、步进电机（1004）和同步带（1007）；所述焊接机构（3）包括焊接头（3012）、导轨电机（3007）、滑轨（3008）、转向电机（3010）和电缸（3011）；所述焊接机构（3）滑动安装在L型滑座（1005）的滑槽里，步进电机（1004）安装在L型滑座（1005）侧面，其电机轴与主动轮固定连接，所述步进电机（1004）带动同步带（1007）进而带动焊接机构（3）移动；所述焊接头（3012）安装在电缸（3011）的活塞杆端部，导轨电机（3007）电机轴安装有齿轮；导轨电机（3007）驱动滑轨（3008）移动，通过导轨电机（3007）、转向电机（3010）和电缸（3011）来带动焊接头（3012）进行多角度焊接。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人，其特征在于，焊接机构（3）还包括焊接机构底板（3001）、滑块（3002），T型滑块（3004）、导轨座（3006）和滑轨（3008），滑块（3002）与T型滑块（3004）固定连接，滑块（3002）和T型滑块（3004）分别滑动安装在滑槽（1009）和椭圆形滑槽（1010）里；焊接机构底板（3001）与滑块（3002）滑动连接，导轨座（3006）与滑块（3002）固定连接；滑轨（3008）滑动安装在导轨座（3006）上通过导轨电机（3007）带动滑动；转向电机（3010）安装在滑轨（3008）下面的电机座上，其电机轴与电缸（3011）固定连接，电缸活塞杆端部与焊接头（3012）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人，其...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。