【技术实现步骤摘要】
刹车鼓立式车削加工专用机床
本专利技术涉及一种刹车鼓立式车削加工专用机床,属于数控机床领域。
技术介绍
鼓式制动器是汽车的重要零部件,主要由制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分组成。汽车行进过程中,在踩下制动踏板时,制动踏板推动制动总泵的活塞运动,进而在油路中产生压力,制动液将压力传递到车轮的制动轮缸推动活塞,活塞推动制动蹄向外运动,使得摩擦片与制动鼓的内圆面发生摩擦,并产生制动力,从而起到汽车制动的效果。刹车鼓毛坯件为铸件,加工环境恶劣、粉尘多、切削量大,要求机床具有良好的防护及润滑功能,要求机床能长时间在大扭矩状态下保持加工精度运转,要求机床具有良好的刚度和精度保持性。刹车鼓零件重量大,上下料过程需要额外配备物流设备,采用普通机床加工需要借助吊车上下料,浪费大连装卸物料的时间;自动化生产线可以借助六自由度机械手上下料,但机械手的成本较高,需经常维护。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种刹车鼓立式车削加工专用机床,该专用机床的主轴轴线与水平面垂直立式放置,上料机械手可将工件从料道上自动上料至主轴上,并将加工完的刹车鼓下料送回料道,从而实现自动装卸料,不仅提高加工效率,而且节省劳动力,降低加工成本。为解决以上问题,本专利技术的具体技术方案如下:一种刹车鼓立式车削加工专用机床,在主底座的后方设有立柱,主底座的前端呈四棱台形的漏斗壁,漏斗壁中部为漏斗口;在漏斗口侧端设有主轴,主轴上同轴连接主轴夹具;在主底座的后侧端设有主电机驱动装置,主电机驱动装置与主轴连接并提供动力;在立柱上通过Z方向伺服驱动装置连接X方向伺服驱动装置,X方向伺服驱动 ...
【技术保护点】
1.一种刹车鼓立式车削加工专用机床,其特征在于:在主底座(1)的后方设有立柱(2),主底座(1)的前端呈四棱台形的漏斗壁(1.1),漏斗壁(1.1)中部为漏斗口(1.2);在漏斗口(1.2)侧端设有主轴(3),主轴(3)上同轴连接主轴夹具(13);在主底座(1)的后侧端设有主电机驱动装置(4),主电机驱动装置(4)与主轴(3)连接并提供动力;在立柱(2)上通过Z方向伺服驱动装置(6)连接X方向伺服驱动装置(8),X方向伺服驱动装置(8)上连接有刀架(10),刀架底部连接刀盘,刀盘位置与主轴夹具(13)的位置对应;在立柱(2)的外侧端设有上料机械手(5)的结构为,主底座(1)连接的机械手底座(5.9),机械手底座(5.9)上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置,在直线伺服装置上连接L型弯板(5.8),L型弯板(5.8)端部通过上气动卡盘(5.27)连接机械手夹具(14);通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具(14)旋转和升降,将工件(11)落入主轴夹具(13)或从主轴夹具(13)中取出。
【技术特征摘要】
1.一种刹车鼓立式车削加工专用机床,其特征在于:在主底座(1)的后方设有立柱(2),主底座(1)的前端呈四棱台形的漏斗壁(1.1),漏斗壁(1.1)中部为漏斗口(1.2);在漏斗口(1.2)侧端设有主轴(3),主轴(3)上同轴连接主轴夹具(13);在主底座(1)的后侧端设有主电机驱动装置(4),主电机驱动装置(4)与主轴(3)连接并提供动力;在立柱(2)上通过Z方向伺服驱动装置(6)连接X方向伺服驱动装置(8),X方向伺服驱动装置(8)上连接有刀架(10),刀架底部连接刀盘,刀盘位置与主轴夹具(13)的位置对应;在立柱(2)的外侧端设有上料机械手(5)的结构为,主底座(1)连接的机械手底座(5.9),机械手底座(5.9)上方通过回转伺服装置连接直线伺服装置,在直线伺服装置上连接L型弯板(5.8),L型弯板(5.8)端部通过上气动卡盘(5.27)连接机械手夹具(14);通过回转伺服装置和直线伺服装置带动机械手夹具(14)旋转和升降,将工件(11)落入主轴夹具(13)或从主轴夹具(13)中取出。2.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床,其特征在于:所述的回转伺服装置结构为,机械手底座(5.9)上依次固定连接下法兰(5.10)、过渡套(5.11)与上法兰(5.12),下法兰(5.10)套在下轴承(5.13)的内环上,上法兰(5.12)套在上轴承(5.14)的内环上,下轴承(5.13)和上轴承(5.14)的外环共同套在回转箱体(5.2)上,在回转箱体(5.2)腔体上端设有减速器(5.15),减速器(5.15)的外壳体(5.16)通过螺钉固定在回转箱体(5.2)上,其中,减速器(5.15)的输入端连接回转轴伺服电机(5.3),输出端通过螺钉连接上法兰(5.12)。3.如权利要求2所述的刹车鼓立式车削加工专用机床,其特征在于:所述的直线伺服装置结构为,回转箱体(5.2)的表面安装有直线导轨(5.7),L型弯板(5.8)通过弯板基座(5.25)与直线导轨(5.7)上滑动连接;在回转箱体(5.2)上端固定有直线轴伺服电机(5.4),直线轴伺服电机(5.4)的输出轴通过抱闸(5.5)与丝杠(5.6)相连,丝杠(5.6)上下两端分别通过轴承(5.21)支撑在回转箱体(5.2)上,在丝杠(5.6)上配合连接丝母座(5.23),丝母座(5.23)外通过丝母套(5.26)连接L型弯板(5.8)。4.如权利要求1所述的刹车鼓立式车削加工专用机床,其特征在于:所述的机械手夹具(14)是由三个圆周分布的L型夹臂组成,L型夹臂的水平的长边(14.1)固定在上气动卡盘(5.27)上,竖直的短...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙纯君,林剑峰,郭智春,孔祥志,乔保中,颜克辉,王刚,刘丽芳,周帅,陈经伟,郝旭,徐吉存,
申请(专利权)人:沈阳机床集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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