一种高精度电动推杆制造技术

本实用新型专利技术涉及电动推杆技术领域，提供一种高精度电动推杆，包括：中空的套筒；活动式设于所述套筒一端的推动件；设于所述套筒另一端的电机；以及，设于所述套筒内的、一端与所述电机传动连接的、另一端转动设于所述套筒上的丝杆，所述推动件与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆与所述电机之间的所述套筒内设有的轴承组件，所述轴承组件包括：设于所述丝杆上的、与所述丝杆同步转动的安装套；两个设于所述安装套上的滚子轴承；套设于所述安装套上的、位于两所述滚子轴承之间的弹性件；以及，设于所述套筒内的、通过两所述滚子轴承与所述安装套同轴线可相对转动的轴承套。使得本实用新型专利技术的高精度电动推杆，具有使用寿命长，丝杆输出精度高的优点。

A High Precision Electric Push Rod

【技术实现步骤摘要】
一种高精度电动推杆
本技术涉及电动推杆
，尤其是提供一种高精度电动推杆。
技术介绍
在很多传动领域，电动推杆已经开始普及运用，逐渐取代了原来的气缸和油缸。目前电动推杆结构一般是通过电机驱动丝杠转动，在丝杠上螺接螺母，螺母固定圆筒式推杆，从而实现圆筒式推杆螺接在丝杆上，利用丝杆的转动，从而驱动圆筒式推杆沿丝杆的轴线方向移动，实现推动作用。上述结构虽然能够将电机的转动转化为推杆的直线运动，但是，上述结构中，丝杆一般通过单一的轴承转动设置在套筒内，尤其是丝杆与电机固定连接的一端，经过长期使用会导致轴承以及丝杆磨损，使得丝杆工作时容易产生振动和异响，降低动力输出精度以及使用寿命
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度电动推杆，旨在解决现有技术中的轴承和丝杆磨损后输出精度降低的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种高精度电动推杆，其特征在于，包括：中空的套筒；活动式设于所述套筒一端的推动件；设于所述套筒另一端的电机；以及，设于所述套筒内的、一端与所述电机传动连接的、另一端转动设于所述套筒上的丝杆，所述推动件与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆与所述电机之间的所述套筒内设有的轴承组件，所述轴承组件包括：设于所述丝杆上的、与所述丝杆同步转动的安装套；两个设于所述安装套上的滚子轴承；套设于所述安装套上的、位于两所述滚子轴承之间的弹性件；以及，设于所述套筒内的、通过两所述滚子轴承与所述安装套同轴线可相对转动的轴承套。进一步地：所述滚子轴承为圆锥滚子轴承，两所述圆锥滚子轴承镜像设置。进一步地：所述丝杆上用于安装所述安装套处设有定位轴肩，所述安装套的横截面呈工字型，所述安装套包括：横截面呈T型的环套，活动套设在所述丝杆上的限位环，以及，与所述丝杆螺纹连接的、用于限制所述限位环活动的限位螺母，所述限位螺母与所述定位轴肩配合以将所述安装套稳定安装在所述丝杆上。进一步地：所述套筒包括：第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和所述第二套筒通过连接组件对接，所述推动件与所述第一套筒活动式连接，所述电机设于所述第二套筒的一端，所述轴承组件设于所述第二套筒内。进一步地：所述连接组件包括：第一隔板，第二隔板，第三隔板，以及多根连接所述第一隔板、所述第二隔板和所述第三隔板的第二连接杆，所述第一套筒设于所述第一隔板与所述第二隔板之间，所述第二套筒设于所述第二隔板与所述第三隔板之间。进一步地：所述第二套筒内设有多根径向凸起的第二凸条，所述轴承套的一端抵接在多根所述第二凸条的端面，另一端抵接在所述第二隔板上。进一步地：所述轴承套包括：底板和套环，底板抵接在多根所述第二凸条的端面，套环用于安装两所述滚子轴承，所述套环一端抵接在所述底板上，另一端抵接在所述第二隔板上。进一步地：所述推动件包括：内活动座，外活动座以及多根连接所述内活动座和所述外活动座的第一连接杆；所述内活动座与所述丝杆螺纹连接，所述第一套筒内设有径向凸起的第一凸条，所述内活动座上设于与所述第一凸条滑动转配的滑槽。进一步地：所述弹性件为弹性塑料环、弹性橡胶环或弹簧。进一步地：所述电机与所述丝杆之间设有联轴器和/或减速器。本技术的有益效果：本技术提供的一种高精度电动推杆，通过轴承套间接实现滚子轴承在丝杆与套筒之间的安装，具有安装方便和保证安装精度的优点，同时也便于加工，通过设置在两滚子轴承之间的弹性件，用于缓冲丝杆转动过程中产生的拉力或推力，有效降低了丝杆转动对滚子轴承产生的磨损，并有效避免异响的产生，同时，滚子轴承具有结构紧凑、刚性大、承载能力大、受负荷后变形小的优点，使得本技术的高精度电动推杆，具有使用寿命长，丝杆输出精度高的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的高精度电动推杆的结构示意图；图2为本技术实施例提供的高精度电动推杆的剖视结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为本技术实施例提供的高精度电动推杆的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例中第一套筒与推动件的结构示意图；图6为本技术实施例中第二套筒与轴承套的结构示意图。附图标记：1、套筒；11、第一套筒；111、第一凸条；12、第二套筒；121、第二凸条；13、加强筋；131、凹槽；132、连接板；14、限位槽；15、盖板；2、推动件；21、内活动座；211、滑槽；22、外活动座；23、第一连接杆；231、密封套；3、电机；4、丝杆；41、定位轴肩；5、轴承组件；51、安装套；511、环套；512、限位环；513、限位螺母；52、滚子轴承；53、弹性件；54、轴承套；541、底板；542、套环；6、连接组件；61、第一隔板；62、第二隔板；63、第三隔板；64、第二连接杆；7、联轴器；8、减速器；9、密封圈。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参考图1-图6所示，一种高精度电动推杆，包括：套筒1、推动件2、丝杆4和动力源。其中，套筒1内部中空，推动件2一端活动式设置在套筒1内并与丝杆4螺纹连接，另一端伸出套筒1外用于与被推动物体连接，在本实施例中，动力源为电机3，具体为伺服电机或步进电机，电机3设于套筒1远离推动件2的一端并与丝杆4传动连接。丝杆4一端与电机3传动连接，另一端转动设置在套筒1上，其中，在丝杆4与电机3之间的套筒1内设有轴承组件5，轴承组件5用于将丝杆4稳定的安装在套筒1内，以保证丝杆4的安装精度和输出精度。如图3所示，轴承组件5包括：安装套51、滚子轴承52、弹性件53和轴承套54。其中，安装套51设置在丝杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度电动推杆，其特征在于，包括：中空的套筒(1)；活动式设于所述套筒(1)一端的推动件(2)；设于所述套筒(1)另一端的电机(3)；以及，设于所述套筒(1)内的、一端与所述电机(3)传动连接的、另一端转动设于所述套筒(1)上的丝杆(4)，所述推动件(2)与所述丝杆(4)螺纹连接；所述丝杆(4)与所述电机(3)之间的所述套筒(1)内设有的轴承组件(5)，所述轴承组件(5)包括：设于所述丝杆(4)上的、与所述丝杆(4)同步转动的安装套(51)；两个设于所述安装套(51)上的滚子轴承(52)；套设于所述安装套(51)上的、位于两所述滚子轴承(52)之间的弹性件(53)；以及，设于所述套筒(1)内的、通过两所述滚子轴承(52)与所述安装套(51)同轴线可相对转动的轴承套(54)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度电动推杆，其特征在于，包括：中空的套筒(1)；活动式设于所述套筒(1)一端的推动件(2)；设于所述套筒(1)另一端的电机(3)；以及，设于所述套筒(1)内的、一端与所述电机(3)传动连接的、另一端转动设于所述套筒(1)上的丝杆(4)，所述推动件(2)与所述丝杆(4)螺纹连接；所述丝杆(4)与所述电机(3)之间的所述套筒(1)内设有的轴承组件(5)，所述轴承组件(5)包括：设于所述丝杆(4)上的、与所述丝杆(4)同步转动的安装套(51)；两个设于所述安装套(51)上的滚子轴承(52)；套设于所述安装套(51)上的、位于两所述滚子轴承(52)之间的弹性件(53)；以及，设于所述套筒(1)内的、通过两所述滚子轴承(52)与所述安装套(51)同轴线可相对转动的轴承套(54)。2.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆，其特征在于：所述滚子轴承(52)为圆锥滚子轴承(52)，两所述圆锥滚子轴承镜像设置。3.根据权利要求2所述的一种高精度电动推杆，其特征在于：所述丝杆(4)上用于安装所述安装套(51)处设有定位轴肩(41)，所述安装套(51)的横截面呈工字型，所述安装套(51)包括：横截面呈T型的环套(511)，活动套设在所述丝杆(4)上的限位环(512)，以及，与所述丝杆(4)螺纹连接的、用于限制所述限位环(512)活动的限位螺母(513)，所述限位螺母(513)与所述定位轴肩(41)配合以将所述安装套(51)稳定安装在所述丝杆(4)上。4.根据权利要求1所述的一种高精度电动推杆，其特征在于：所述套筒(1)包括：第一套筒(11)和第二套筒(12)，所述第一套筒(11)和所述第二套筒(12)通过连接组件(6)对接，所述推动件(2)与所述第一套筒(11)活动式连接，所述电机(3)设于所述第二套筒(12)的一端，所述轴承组...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰宝胜，黄晓龙，
申请(专利权)人：深圳市智康新能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44