本实用新型专利技术属于造纸辅助设备技术领域，特指一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构，包括芯架和至少一对上下对称设置在所述芯架上的偏心块组，偏心块组包括偏心块、外转子伺服电机和压环，所述每个偏心块上成型有用于设置所述外转子伺服电机的安装槽，压环将所述外转子伺服电机固定在所述偏心块的安装槽内，所述外转子伺服电机的外壳通过键与所述偏心块联动。本摇振装置包括四个对称安装的偏心块，同时由外转子伺服电机直接驱动偏心块将电能转化为机械能，故能量转换效率高，在同等输出功率情况下，极大地减轻了重量和体积，能以自由、灵活、多样的形式实现摇振的功能，能以最经济、实用和最接近工作原理的方法实现摇振的功能。
An Eccentric Block Device and Rocking Mechanism for Internal and External Rotor Servomotor
【技术实现步骤摘要】
一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构
本技术属于造纸辅助设备
，特指一种内置外转子伺服电机的偏心块装置及摇振机构。
技术介绍
目前，在造纸行业摇振装置有着广泛的应用，通过摇振能大幅提升成纸匀度，降低纸幅的纵横向强度比，如图1-3所示，现有摇振装置一般采用双伺服电机，分别连接减速器(11)、平行联轴器(12)、齿轮(13)，伺服电机(10)驱动上、下对称安装的一组第一偏心块(9)旋转，一台伺服电机(10)接受另一台伺服电机(10)反馈的信号，即通过电控程序的加速、减速指令跟踪另一台伺服电机(10)，使二组第一偏心块(9)在旋转的过程中能根据不同的指令形成各种不同的相位差，这样就形成了摇振的各种不同的振幅和推拉力。现有的摇振装置存在以下缺点：1、由于安装着四个第一偏心块(9)的芯架连接着平行联轴器(12)，使得芯架的受力无法达到完全的平衡，需要采用静压导轨结构，而静压导轨结构的成本较高。2、现有的摇振装置驱动第一偏心块(9)需要伺服电机(10)通过减速器(11)、平行联轴器(12)、齿轮(13)及采用静压导轨结构才能完成，在这个过程中需要消耗更多的能量。3、由于采用平行联轴器(12)、齿轮传动及采用静压导轨结构，必须要用润滑油，故需要消耗润滑油及润滑油过滤器。4、现有的摇振装置普遍外形体积大，占地面积多，重量重。5、由于采用的零部件多，维修复杂且成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外转子伺服电机直接驱动偏心块的新型摇振装置，包括由伺服电机直接驱动的偏心块、由内部安装了外转子伺服电机的四个偏心块组成的芯架、悬挂芯架的弹簧板和外框；通过永磁伺服电机直接驱动偏心块的形式将电能转化为机械能，能量转换效率高且极大地降低机械故障率，同时在更小的体积重量情况下实现更大的动力输出；安装四个偏心块的芯架能做到受力平衡，即芯架在往复运动中不会扭曲摆动，稳定性更好。本技术的目的是这样实现的：一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，包括芯架和至少一对上下对称设置在所述芯架上的偏心块组，偏心块组包括偏心块、外转子伺服电机和压环，所述每个偏心块上成型有用于设置所述外转子伺服电机的安装槽，压环将所述外转子伺服电机固定在所述偏心块的安装槽内，所述外转子伺服电机的外壳通过键与所述偏心块联动。进一步地，每一对偏心块组的偏心块同步转动时，每一个偏心块在旋转时产生的离心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F。进一步地，所述偏心块和压环之间设置有轴承，所述外转子伺服电机的主轴穿设在所述轴承上，当所述外转子伺服电机的外壳转动时，带动所述偏心块和压环绕所述外转子伺服电机的主轴运动。进一步地，所述外转子伺服电机的端盖固定在所述压环和偏心块之间，当所述外转子伺服电机的外壳转动时，所述端盖与所述压环和偏心块一起运动。进一步地，所述每一个偏心块为大小重量一致的半圆形块。一种摇振装置，包括外框，外框内侧设置有弹簧板，弹簧板连接有芯架，芯架上设置有若干个对称安装的所述偏心块装置。一种摇振装置，包括胸辊，芯架设置在所述胸辊的端部，芯架上设置有若干个对称安装的所述偏心块装置。一种摇振装置，包括胸辊，芯架设置在所述胸辊的端部，芯架延伸设置有若干个对称安装的所述偏心块装置。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、本技术的新型摇振装置包括四个对称安装的偏心块(如图4所示)，同时由外转子伺服电机直接驱动偏心块(如图4所示)，当偏心块尺寸小，重量轻时，可以把半圆形压环安装在电机端盖的外圆上固定偏心块(如图7所示)，在同等输出功率情况下，极大地减轻了重量和体积，这个在安装空间狭小的情况下尤为可贵。2、本技术通过永磁伺服电机直接驱动偏心块的形式将电能转化为机械能，故能量转换效率高，机械方面的故障率极大地降低；采用永磁伺服电机，材料和设计采用轻量化设计，在更小的体积重量情况下实现更大的动力输出。3、本技术安装着4个偏心块的芯架能做到受力的完全平衡(如图4所示)，即芯架在往复运动中不会扭曲摆动，稳定性更好；如图4所示，摇振箱通过摇振杆带动胸辊按一定的振幅和频率做横向运动，使得设置在胸辊上的成型网同步运动；如图5所示，胸辊的主轴延伸设置有偏心块装置，偏心块装置带动胸辊按一定的振幅和频率做横向运动，使设置在胸辊上的成型网同步运动；如图6所示，胸辊的主轴上设置有偏心块装置，偏心块装置带动胸辊按一定的振幅和频率做横向运动，使设置在胸辊上的成型网同步运动；所以本技术的偏心块装置能以自由、灵活、多样的形式实现摇振的功能，可以完成实际运用上的多组模块的组合使用，能以最经济、实用的形式和以最接近工作原理的方法实现摇振的功能。附图说明图1是现有摇振装置的结构示意图。图2是现有摇振装置一个方向的结构示意图。图3是现有摇振装置的剖视图。图4是本技术第一种组合方式的结构示意图。图5是本技术第二种组合方式的结构示意图。图6是本技术第三种组合方式的结构示意图。图7是本技术压环固定偏心块的第一种方式的结构示意图。图8是本技术压环固定偏心块的第二种方式的结构示意图。图9是本技术的原理图。图10是本技术的另一张原理图。图中标号所表示的含义：1-偏心块；2-外转子伺服电机；3-压环；4-轴承；5-端盖；6-第二轴承；7-键；8-静压导轨；9-第一偏心块；10-伺服电机；11-减速器；12-平行联轴器；13-齿轮；14-弹簧板；15-外框；16-芯架；17-胸辊。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参照图4-10，一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，包括芯架16和至少一对上下对称设置在所述芯架16上的偏心块组，偏心块组包括偏心块1、外转子伺服电机2和压环3，所述每个偏心块1上成型有用于设置所述外转子伺服电机2的安装槽，压环3将所述外转子伺服电机2固定在所述偏心块1的安装槽内，所述外转子伺服电机2的外壳通过键7与所述偏心块1联动。本实施例的偏心块1优选半圆形块，所述压环3优选半圆形压环，本实施例采用永磁伺服电机直接驱动偏心块的形式将电能转化为机械能，故能量转换效率高，机械方面的故障率极大地降低，采用永磁伺服电机，材料和设计采用轻量化设计，在更小的体积重量情况下实现更大的动力输出，所述每个偏心块1上成型有用于设置所述外转子伺服电机2的安装槽，所述偏心块1通过键7与所述外转子伺服电机2的外壳相固定，同时有压环3将所述偏心块1固定在所述外转子伺服电机2上，每一对偏心块组的偏心块1同步转动时，每一个偏心块1在旋转时产生的离心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F；如图9-10所示，一对形状、尺寸、材质、安装结构完全一致的偏心块组上、下对称安装，以等速、反向、保持180°相位角运转时，只产生水平方向的推拉力F，垂直方向的力完全抵消。推拉力F与角速度ω的平方成正比，即一个角速度ω对应一个推拉力F。二对对称安装的偏心块组(即四个偏心块)，旋转时一对偏心块组相对于另一对偏心块组的相位差是Φ，这时推拉力F不仅与角速度ω有关，还和相位差Φ有关。即在角速度ω不变的情况下，改变相位差Φ就能改变推拉力F，同时不同的推拉力F就能形成不同振幅。本技术采用创造性地采用外转子伺服电机2直接驱动偏心块1，在同等输出功率情况下，极大本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于，包括芯架(16)和至少一对上下对称设置在所述芯架(16)上的偏心块组，偏心块组包括偏心块(1)、外转子伺服电机(2)和压环(3)，所述每个偏心块(1)上成型有用于设置所述外转子伺服电机(2)的安装槽，压环(3)将所述外转子伺服电机(2)固定在所述偏心块(1)的安装槽内，所述外转子伺服电机(2)的外壳通过键(7)与所述偏心块(1)联动。
【技术特征摘要】
1.一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于，包括芯架(16)和至少一对上下对称设置在所述芯架(16)上的偏心块组，偏心块组包括偏心块(1)、外转子伺服电机(2)和压环(3)，所述每个偏心块(1)上成型有用于设置所述外转子伺服电机(2)的安装槽，压环(3)将所述外转子伺服电机(2)固定在所述偏心块(1)的安装槽内，所述外转子伺服电机(2)的外壳通过键(7)与所述偏心块(1)联动。2.根据权利要求1所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：每一对偏心块组的偏心块(1)同步转动时，每一个偏心块(1)在旋转时产生的离心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F。3.根据权利要求1或2所述的一种内置外转子伺服电机的偏心块装置，其特征在于：所述偏心块(1)和压环(3)之间设置有轴承(4)，所述外转子伺服电机(2)的主轴穿设在所述轴承(4)上，当所述外转子伺服电机(2)的外壳转动时，带动所述偏心块(1)和压环(3)绕所述外转子伺服电机(2)的主轴运动。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海雷，任跃军，
申请(专利权)人：台州独角兽机电有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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