线性驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种线性驱动装置，该线性驱动装置特别地用于较大载荷，该线性驱动装置特别地能够用于调节床。电动马达适于借助于蜗杆轴(12)驱动传动装置肘部(14)，所述传动装置肘部设计成以可旋转的方式接纳蜗轮(16；48)。所述蜗轮驱动主轴保持件(24；46)，该主轴保持件以不相对旋转的方式接纳主轴(26)。为了简化结构，本发明专利技术提出的是：主轴(26)的驱动端部具有至少一个凹口(26.1、26.2)，主轴保持件(24；46)的至少一个主轴保持区域包含塑料，并且夹紧销在主轴保持件(24；46)与主轴(26)之间插入所述至少一个凹口(26.1；26.2)中。

Linear Driving Device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】线性驱动装置
本专利技术涉及将驱动装置(特别是电动马达)的旋转运动转换成平移运动的线性驱动装置或线性马达。这种线性驱动装置经常用于家具——例如，床(特别是医院病床)、椅子等——的机动调节。优选地，相应的线性驱动装置用于调节医院病床的躺卧表面，并且更具体地，线性驱动装置用于调节以可枢转的方式安装的头部部分，并且进一步优选地，单独受控的线性驱动装置用于调节该躺卧表面的脚部部分或者使该躺卧表面的脚部部分绕相应的枢转轴线向上枢转出躺卧表面。
技术介绍
这种线性驱动装置例如通过德国公开说明书DE102011014567A1可知。在该装置中，主轴接纳装置基本上包括筒形主体，在该筒形主体中，在端部处设置有一侧被整平的插入开口，以便进行不可旋转的连接，其中，位于主轴的一侧的对应地被整平的后驱动端部以不可旋转的方式插入该插入开口中。在该主轴接纳装置处围绕该插入区域设置有插入筒形部，该插入筒形部相对于外筒形主体具有减小的尺寸，该筒形部具有外部小齿轮，该外部小齿轮以形状锁定关系接合到蜗轮的具有互补构型的接纳装置中。以此方式，蜗轮的旋转运动被传递至主轴保持件。尽管这种线性驱动装置代表了非常紧凑且可靠的传动系，但是这些特定部件的生产仍然是相对复杂且昂贵的，因为具有外部梯形螺纹的主轴必须从一端被铣削、整平以产生接合表面并且随后在两个端部处设置螺栓和螺纹，这涉及多个机械加工工序。具有筒形外本体和接纳小齿轮的主轴接纳装置由金属制成，因而从这方面来说必须通过机械加工来制造，这也是复杂且昂贵的。然而，同时这种线性驱动装置的紧凑结构构型是期望的，因此不能简单地在受限的预定结构空间中使用较大的塑料壳体或包含较强塑料的较大装置。
技术实现思路
以现有技术为基本出发点，本专利技术的第一个技术目的在于至少部分地避免这些缺点并开发在本说明书的开头部分中所阐述的类型的线性传动装置，使得至少部分地克服了这些缺点，并且特别是提供了一种紧凑可靠的线性传动装置，另外，该线性传动装置明显较简单，因此制造成本较低。根据本专利技术，在本说明书的开头部分中所阐述的类型的线性驱动装置中，基本上已经实现了第一目的，因为：在主轴的驱动端部处设置有至少一个凹口、凹部或类似物，主轴保持件的主轴保持区域具有塑料，并且至少一个夹紧销在主轴保持件与主轴之间插入所述至少一个凹口中。在从属的权利要求中记载了有利的改进方案。根据本专利技术的线性驱动装置特别适合于传递6000牛顿到8000牛顿的较大载荷或更大载荷，为此，优选地，在主轴螺纹的外周表面处设置有沿纵向方向延伸的两个直径上相反的凹口，优选地，所述凹口的长度为25mm到30mm之间，宽度为约1.5mm到2mm，使得具有适合的销直径的两个销(夹紧套筒或中空夹紧销)可以被插入或推入到这些凹口的端部中、主轴保持件的外周表面之间，由此阴螺纹的设置在此处的螺纹部分变形，并且因此，形成外主轴保持件与被接纳的主轴之间的固定的不可松开的连接。因此，根据本专利技术，主轴保持件不再必须制成为金属部件的形式，而是可以制成为塑料部件的形式、特别是注塑成型件(例如包含聚酰胺或POM或者完全由聚酰胺或POM制成的注塑成型件)的形式。因此，根据本专利技术的构型在下述情况下允许特别紧凑的结构：主轴保持件在安装位置设置在蜗轮的中空轴中或者由此至少部分地被接纳在蜗轮的中空轴中。在优选构型中，主轴保持件包括用于接纳主轴的管状接纳连接部分，该接纳连接部分在安装位置相对于主轴纵向轴线同轴地延伸。该接纳连接部分设置有阴螺纹，该阴螺纹与在主轴上使用的阳螺纹呈互补关系，该阴螺纹优选地为梯形阴螺纹。另外，主轴保持件包括用于力锁定连接至蜗轮的连接部，该连接部特别地呈从接纳连接部分的外周表面周向且径向地突出的凸缘的形式、特别优选地呈一体地形成在接纳连接部分上的连接凸缘的形式。在针对6000牛顿到8000牛顿的特别大的载荷的特别稳定的构型中，主轴保持件或主轴保持件的塑料可以是纤维增强的、特别是玻璃纤维增强的，例如具有10％至30％的比例的增强填充物。该构型还在于蜗轮的设计，特别是在下述情况下：蜗轮上设置有从由齿侧部限定的平面侧向突出的附加的联接连接部分，并且在主轴保持件的连接部上或者在主轴保持件的连接凸缘上设置有接合表面，该接合表面在联接接合时可以连接至紧急联接装置或紧急调节装置的联接装置，该联接装置以可纵向移位的方式设置在蜗轮的联接连接部分上。在蜗轮与联接装置之间操作的夹紧元件(优选地呈弹簧形式)将联接装置迫压到接合位置中。该联接装置形成紧急联接装置的组成部分并且允许在断开联接时进行紧急调节，这例如在医院病床的情况下可能是必要的，以便快速降低头端部或脚端部，更具体地，在不致动电动马达的情况下快速降低头端部或脚端部。优选地，这涉及机械联接装置，该机械联接装置在接合位置是非加载的、即该机械联接装置在非致动状态下将蜗轮与主轴连接在一起，并且该机械联接装置仅在致动紧急联接装置或紧急调节装置时才提供自由轮运动，在自由轮运动中，家具的被致动部件(例如医院病床的头部部分)可以更快速地被降低到水平位置中。紧急联接装置优选地具有形状锁定构型以便传递较大载荷，但是紧急联接装置也可以具有摩擦锁定构型。形状锁定的紧急联接装置包括与蜗轮成间接的或直接的但不可旋转的连接关系的第一齿结构。另一齿结构与主轴或主轴保持件成间接的或直接的但不可旋转的连接关系。优选地，用于传递较高扭矩水平的齿结构呈花键轴的形式或者呈具有这种构型的结构的形式。如上所述，齿结构优选地呈一体成形在主轴保持件上的部件的形式，但是齿结构也可以是附加的部件。此外，紧急联接装置包括滑动元件，该滑动元件能够沿主轴的纵向轴向方向移位，并且在优选实施方式中，该滑动元件呈内部中空的滑动套环或滑动套筒的形式。滑动元件包括接合结构，该接合结构与传动系的接合配对件互补，并且该接合结构在非加载的静止原始位置将蜗轮与主轴保持件连接在一起。对该紧急调节装置的致动通常通过包括紧急牵拉件的牵拉装置传动系来实现，紧急牵拉件侧向设置在床上并且例如包括鲍登线缆，鲍登线缆使联接装置转移出接合位置(其中，联接装置被弹簧施加预应力使得联接装置到达释放位置)并因此允许对主轴或被致动的家具进行所需的紧急调节。不具有紧急联接装置的那种构型包括下述蜗轮：该蜗轮具有设置在中空轴内的用于以力锁定且不可旋转的方式接纳主轴保持件的至少一个接合表面或楔形花键表面，该主轴保持件具便于插入所述至少一个接合表面中的互补构型。相比之下，具有紧急联接装置的变型在蜗轮上具有联接连接部分，该联接连接部分从齿侧部的平面突出并且可以以不可旋转的方式连接至联接装置的滑动元件，并且为此，该联接连接部分优选地包括外部楔形部分或花键，联接装置以可纵向移位且不可旋转的方式承载在外部楔形部分或花键上。在该实施方式中，主轴保持件的主轴套筒具有从纵向轴线径向突出的联接凸缘，联接凸缘具有在接合位置中与联接装置以不可旋转的方式操作连接的接合表面。优选地，联接装置呈卡爪(dog)联接装置的形式，并且联接连接部分的接合表面以及主轴保持件上的以互补关系设置的联接凸缘呈对应的花键或楔形部分的形式，联接装置与花键或楔形部分在各种位置以不可旋转的方式进行配合。联接装置包括滑动元件，滑动元件优选地为滑动套筒、即环形构件，该环形构件围绕联接连接部分以环形构型延伸，并且该环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线性驱动装置，所述线性驱动装置特别地用于较大载荷，所述线性驱动装置特别地能够用于调节床、椅子或类似物，所述线性驱动装置包括：蜗杆轴(12)，所述蜗杆轴(12)由电动马达驱动并且沿着蜗杆纵向轴线延伸；传动角部分(14)，所述传动角部分(14)设置在所述蜗杆轴(12)处并且适于以可旋转的方式接纳蜗轮(16；48)，所述蜗轮(16；48)由所述蜗杆轴驱动，并且所述蜗轮(16；48)具有与所述蜗轮啮合的外周齿侧部(16.1；48.1)和以不可旋转的方式连接至所述齿侧部且以可旋转的方式安装在所述角传动部分(14)中的内部的中空轴(16.2；48.4)；主轴保持件(24；46)，所述主轴保持件(24；46)以不可旋转的方式连接至所述蜗轮(16；48)并且适于以不可旋转的方式连接至主轴(26)，所述主轴(26)包括主轴螺纹，所述主轴螺纹优选地呈梯形螺纹的形式；以及主轴螺母(38)，所述主轴螺母(38)与所述主轴螺纹啮合并以可移动的方式可纵向移位地设置在伸缩管中，并且所述主轴螺母(38)连接至升降管(8)以使所述升降管(8)相对于固定的外管(34)移位，其特征在于，所述主轴(26)的驱动端部具有至少一个凹口(26.1、26.2)、凹部或类似物，所述主轴保持件(24；46)的至少一个主轴保持区域包含塑料，并且夹紧销在所述主轴保持件(24；46)与所述主轴(26)之间配装到所述至少一个凹口(26.1；26.2)中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.14 DE 202016106361.21.一种线性驱动装置，所述线性驱动装置特别地用于较大载荷，所述线性驱动装置特别地能够用于调节床、椅子或类似物，所述线性驱动装置包括：蜗杆轴(12)，所述蜗杆轴(12)由电动马达驱动并且沿着蜗杆纵向轴线延伸；传动角部分(14)，所述传动角部分(14)设置在所述蜗杆轴(12)处并且适于以可旋转的方式接纳蜗轮(16；48)，所述蜗轮(16；48)由所述蜗杆轴驱动，并且所述蜗轮(16；48)具有与所述蜗轮啮合的外周齿侧部(16.1；48.1)和以不可旋转的方式连接至所述齿侧部且以可旋转的方式安装在所述角传动部分(14)中的内部的中空轴(16.2；48.4)；主轴保持件(24；46)，所述主轴保持件(24；46)以不可旋转的方式连接至所述蜗轮(16；48)并且适于以不可旋转的方式连接至主轴(26)，所述主轴(26)包括主轴螺纹，所述主轴螺纹优选地呈梯形螺纹的形式；以及主轴螺母(38)，所述主轴螺母(38)与所述主轴螺纹啮合并以可移动的方式可纵向移位地设置在伸缩管中，并且所述主轴螺母(38)连接至升降管(8)以使所述升降管(8)相对于固定的外管(34)移位，其特征在于，所述主轴(26)的驱动端部具有至少一个凹口(26.1、26.2)、凹部或类似物，所述主轴保持件(24；46)的至少一个主轴保持区域包含塑料，并且夹紧销在所述主轴保持件(24；46)与所述主轴(26)之间配装到所述至少一个凹口(26.1；26.2)中。2.根据权利要求1所述的线性驱动装置，其特征在于，所述主轴保持件(24；46)设置在所述蜗轮(16；48)的所述中空轴(16.2；48.4)中或至少部分地被接纳在所述蜗轮(16；48)的所述中空轴(16.2；48.4)中。3.根据前述权利要求中的一项所述的线性驱动装置，其特征在于，所述主轴保持区域具有用于接纳所述主轴(26)的接纳连接部分(24.1；46.1)和适于力锁定连接至所述蜗轮(16；48)的连接部。4.根据前述权利要求中的一项所述的线性驱动装置，其特征在于，在所述中空轴与所述主轴保持件(24；46)之间设置有可致动的联接装置。5.根据权利要求4所述的线性驱动装置，其特征在于，所述中空轴具有联接连接部分(48.2)，所述联接连接部分(48.2)具有至少一个形状锁定作用的接合表面，并且所述联接装置包括滑动套筒(50)，所述滑动套筒(50)以可纵向移位的方式设置在所述联接连接部分(48.2)上并且能够在接合位置与释放位置之间移位，所述滑动套筒(50)在所述接合位置将作用在所述联接连接部分(48.2)上的扭矩传递至所述主轴保持件(46)上并且在所述释放位置不传递所述扭矩，并且设置有弹簧，所述弹簧能够在所述蜗轮(48)与所述滑动套筒(50)之间操作，并且所述弹簧将所述滑动套筒(50)迫压到所述接合位置。6.根据前述权利要求中的一项所述的线性驱动装置，其特征在于，所述角传动部分(14)适于是可分开的。7.根据权利要求5或权利要求6所述的线性驱动装置，其特征在于，所述滑动套筒(50)能够借助于摇臂(52)转移到所述释放位置，所述摇臂(52)能够通过牵拉装置被致动，并且所述摇臂(52)接合所述滑动套筒。8.根据权利要求7所述的线性驱动装置，其特征在于，所述滑动套筒(50)与所述摇臂(52)之间的连接包括槽/销连接。9.根据前述权利要求中的一项所述的线性驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·奥伯恩德费尔，J·马丁，
申请(专利权)人：德沃特奥金有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE