一种包胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种包胶装置，包括包括机架以及设置在机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个胶片定位设置在转盘机构上，产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构依次布设在转盘机构周围。本发明专利技术通过转盘机构驱动胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位，通过胶片定位机构配合上料机械手、底面贴胶机构以及翻折贴胶机构完成聚合物锂离子电池三面贴胶工序，相比现有技术，极大降低了设备零部件的购买成本以及设备组装工时。

A Glue Encapsulation Device

【技术实现步骤摘要】
一种包胶装置
本专利技术涉及聚合物锂离子电池生产
，具体是一种包胶装置。
技术介绍
聚合物锂离子电池通过铝塑膜将电芯包裹进行封装实现生产制造，为了保护聚合物锂离子电池，需要将上胶片和下胶片分别贴附在聚合物锂离子电池电芯部位上下两面，上胶片和下胶片均为软塑料片，该软塑料片一面附着有双面胶，另一面为光滑面，现有技术的上胶片和下胶片是两片独立的胶片，上胶片和下胶片分别对应一个用于将胶片从双面胶附纸上剥离的胶片剥离装置，该胶片剥离装置沿上下方向对称设置。现今将上胶片和下胶片连接为一体结构的连体胶片并使其贴附在一张双面胶附纸上，对比现有技术，可以省掉一个用于剥下胶片的胶片剥离装置、一个用于输送胶片的送胶装置以及一个用于回收双面胶附纸的回收装置，从而能极大地节省设备零部件购买成本以及设备组装工时，提高企业的经济效益。上胶片和下胶片连接部位的胶片还可以用于贴在聚合物锂离子电池电芯部位的侧面，增加保护力度，因此如何将该连体胶片贴在聚合物锂离子电池电芯部下面、侧面和上面是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种包胶装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围。进一步地，所述转盘机构包括圆盘、分割器和电机，所述圆盘对应所述胶片定位机构开有凹缺口一，所述圆盘安装在所述分割器上，所述分割器的输入端与所述电机的驱动端驱动连接，所述电机驱动所述分割器带动所述圆盘做间歇性旋转运动。进一步地，所述胶片定位机构包括固定真空吸板、活动真空吸板和升降驱动组件一，所述固定真空吸板安装在所述圆盘上并位于凹缺口一旁侧，所述活动真空吸板安装在所述升降驱动组件一上并位于所述凹缺口一内，所述凹缺口一的面积大于所述活动真空吸板的面积，所述活动真空吸板将所述凹缺口一分隔成凹缺口二和凹缺口三，所述凹缺口三位于所述固定真空吸板与所述活动真空吸板之间，所述升降驱动组件一固设在所述圆盘下，所述升降驱动组件一驱动所述活动真空吸板做升降运动，使所述活动真空吸板上面平齐于或低于所述固定真空吸板上面。进一步地，所述产品上料机械手包括门字形支撑架、XZ轴向驱动模块、L形连接架和真空吸板，所述XZ轴向驱动模块安装在所述门字形支撑架上，所述L形连接架安装在所述XZ轴向驱动模块上，所述真空吸板安装在所述L形连接架下，所述XZ轴向驱动模块驱动所述L形连接架带动所述真空吸板沿X轴向和Z轴向运动。进一步地，所述底面贴胶机构包括X轴向位置调节组件、Y轴向直线模组一、Y轴向移动板一、升降驱动组件二、上顶辊支架和上顶辊，所述Y轴向直线模组一安装在所述X轴向位置调节组件上，所述Y轴向移动板一安装在所述Y轴向直线模组一上，所述升降驱动组件二安装在所述Y轴向移动板一上，所述上顶辊支架安装在所述升降驱动组件二沿X轴向朝向所述转盘机构一侧，所述上顶辊两端均可转动连接在所述上顶辊支架上，所述升降驱动组件二驱动所述上顶辊支架带动所述上顶辊做升降运动，所述Y轴向直线模组一驱动所述升降驱动组件二带动所述上顶辊支架传动所述上顶辊沿Y轴向做直线运动。进一步地，所述翻折贴胶机构包括XYZ轴向驱动模块和张合夹辊组件，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块沿Y轴向朝向所述转盘机构一侧，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴向、Y轴向和Z轴向运动。进一步地，所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件三、下压辊固定架一、下压辊一和支撑辊，所述升降驱动组件三安装在所述升降板朝向所述转盘机构一侧，所述下压辊固定架一安装在所述升降驱动组件朝向所述转盘机构组件一侧，所述下压辊一两端均可转动连接在所述下压辊固定架一下，所述支撑辊位于所述下压辊一正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件三驱动所述下压辊固定架一带动所述下压辊一做升降运动，使所述下压辊与所述支撑辊贴合或分离以实现所述张合夹辊组件张合。进一步地，还包括产品下料机械手，所述产品下料机械手包括机械手底座、机械手本体和真空吸盘组件，所述机械手本体安装在所述机械手底座上，所述真空吸盘组件与所述机械手本体的驱动端固定连接，所述机械手本体带动所述真空吸盘组件运动。进一步地，还包括升降压辊组件，所述升降压辊组件与所述真空吸盘组件固定连接，所述升降压辊组件包括升降驱动单元、L形支架、下压辊固定架二和下压辊二，所述升降驱动单元安装在所述下压辊固定架二与所述L形支架之间，所述下压辊二两端均可转动连接在所述下压支架二下，所述升降驱动单元驱动所述下压辊固定架二带动下压辊二做升降运动。进一步地，还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与所述底面贴胶机构相对设置并位于所述转盘机构下方，所述辅助支撑机构包括升降驱动组件四和垫块，所述垫块安装在所述升降驱动组件四上，所述辅助支撑机构驱动垫块做升降运动，当所述垫块上升时，所述垫块位于凹缺口二内，所述垫块与所述固定真空吸板的上面平齐。本专利技术的有益效果：连体胶片包括一体结构的下胶片、侧胶片和上胶片，侧胶片位于下胶片和上胶片之间。转盘机构带动胶片定位机构做间歇性的循环运动，使胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位。当胶片定位机构位于胶片上料工位时，胶片剥离装置在胶片定位机构将连体胶片从双面胶附纸上剥离，胶片定位机构对连体胶片的光滑面进行吸附定位，使连体胶片双面胶面朝上；当胶片定位机构位于贴底胶工位时，胶片定位机构配合产品上料机械手和底面贴胶机构对聚合物锂离子电池下面贴下胶片；当胶片定位机构位于贴侧胶以及顶胶工位中，胶片定位机构配合翻折贴胶机构依次对聚合物锂离子电池贴侧面和上面贴侧胶片和上胶片；在产品下料工位中，胶片定位机构配合产品下料机械手完成聚合物锂离子电池下料动作以及二次对上胶片进行滚压式贴胶。本专利技术通过转盘机构驱动胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位，通过胶片定位机构配合上料机械手、底面贴胶机构以及翻折贴胶机构完成聚合物锂离子电池三面贴胶工序，对比现有技术，极大地降低了设备零部件的购买成本以及设备组装工时。附图说明图1：一种包胶装置的俯视示意图。图2：一种包胶装置的整体示意图。图3：一种包胶装置的转盘机构与胶片定位机构组装示意图。图4：一种包胶装置的升降驱动组件一侧视示意图。图5：一种包胶装置的产品上料机械手整体示意图。图6：一种包胶装置的底面贴胶机构整体示意图。图7：一种包胶装置的翻折贴胶机构整体示意图。图8：一种包胶装置的A处放大示意图。图9：一种包胶装置的产品下料机械手整体示意图。图10：一种包胶装置的辅助支撑机构侧视示意图。图11：聚合物锂离子电池贴下胶片的工作步骤流程图。图12：聚合物锂离子电池贴侧胶片以及上胶片的工作步骤流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：请参照图1和图2，一种包胶装置，包括机架以及设置在机架上的转盘机构1、至少一个胶片定位机构2、产品上料机械手3、底面贴胶机构4和翻折贴胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围。

【技术特征摘要】
1.一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围。2.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述转盘机构包括圆盘、分割器和电机，所述圆盘对应所述胶片定位机构开有凹缺口一，所述圆盘安装在所述分割器上，所述分割器的输入端与所述电机的驱动端驱动连接，所述电机驱动所述分割器带动所述圆盘做间歇性旋转运动。3.根据权利要求2所述的一种包胶装置，其特征在于：所述胶片定位机构包括固定真空吸板、活动真空吸板和升降驱动组件一，所述固定真空吸板安装在所述圆盘上并位于凹缺口一旁侧，所述活动真空吸板安装在所述升降驱动组件一上并位于所述凹缺口一内，所述凹缺口一的面积大于所述活动真空吸板的面积，所述活动真空吸板将所述凹缺口一分隔成凹缺口二和凹缺口三，所述凹缺口三位于所述固定真空吸板与所述活动真空吸板之间，所述升降驱动组件一固设在所述圆盘下，所述升降驱动组件一驱动所述活动真空吸板做升降运动，使所述活动真空吸板上面平齐于或低于所述固定真空吸板上面。4.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述产品上料机械手包括门字形支撑架、XZ轴向驱动模块、L形连接架和真空吸板，所述XZ轴向驱动模块安装在所述门字形支撑架上，所述L形连接架安装在所述XZ轴向驱动模块上，所述真空吸板安装在所述L形连接架下，所述XZ轴向驱动模块驱动所述L形连接架带动所述真空吸板沿X轴向和Z轴向运动。5.根据权利要求3所述的一种包胶装置，其特征在于：所述底面贴胶机构包括X轴向位置调节组件、Y轴向直线模组一、Y轴向移动板一、升降驱动组件二、上顶辊支架和上顶辊，所述Y轴向直线模组一安装在所述X轴向位置调节组件上，所述Y轴向移动板一安装在所述Y轴向直线模组一上，所述升降驱动组件二安装在所述Y轴向移动板一上，所述上顶辊支架安装在所述升降驱动组件二沿X轴向朝向所述转盘机构一侧，所述上顶辊两端均可转动连接在所述上顶辊支架上，所述升降驱动组件二驱动所述上顶辊支架带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦，李志勋，
申请(专利权)人：东莞市爱康电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44