一种平衡颠覆力矩的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种平衡颠覆力矩的机构，其中，连杆（１）的一端固定在产生颠覆力矩的转轴上，另一端利用销轴铰接在活塞杆（８）上，并且铰接中心与产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上。活塞（２）设置于活塞缸（３）内，并在竖直方向上往复运动，而在活塞（２）的底部设置恒压单元并始终受到恒定向上的力；此外，活塞缸（３）底部安装滚轮（７）。本发明专利技术针对如双轴转台等这类产生颠覆力矩的摆动装置，提供了一种平衡颠覆力矩的机构，从而增强了这类摆动装置在运动中的平稳性，使得装置可以选择扭矩小的驱动电机，降低电机功耗，具有节约电机使用成本的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种平衡颠覆力矩的机构，其特征在于，包括连杆（１）、活塞缸（３）、带有活塞杆（８）的活塞（２）以及滚轮（７）；其中，所述连杆（１）一端固定在产生颠覆力矩的转轴上；所述连杆（１）的另一端利用销轴铰接在所述活塞杆（８）上，并且铰接中心与 产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上；所述活塞（２）设置于所述活塞缸（３）内，并在竖直方向上导向往复运动；所述活塞缸（３）底部安装所述滚轮（７）；所述活塞（２）的底面设置有恒压单元，使得所述活塞（２）受到恒定 向上的力Ｆ，并保证ＦＬ’ｓｉｎθ＝ＧＬｓｉｎθ，其中：Ｌ’为Ｆ相对轴心的力臂、Ｇ为产生颠覆力矩的重力、Ｌ为Ｇ相对轴心的力臂。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王小椿，于德海，张文峰，蔡春刚，郑君民，陈宏起，刘庆宏，浦喜，
申请(专利权)人：大连光洋科技工程有限公司，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]