【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种平衡颠覆力矩的系统,其特征在于,包括连杆(1)、液/气压缸(3)、带有活塞杆(8)的活塞(2)以及滚轮(7);其中,所述连杆(1)一端固定在产生颠覆力矩的转轴上;所述连杆(1)的另一端利用销轴铰接在所述活塞杆(8)上,并且铰接中 心与产生颠覆力矩的重心以及转轴的轴心始终保持在一条直线上;所述活塞(2)设置于所述液/气压缸(3)内,并在竖直方向上导向往复运动;所述液/气压缸(3)底部安装所述滚轮(7);所述活塞(2)的底面由容积(4)内的油液或气体支撑 ,在所述液/气压缸(3)底部设置有进孔(5)和出孔(6);所述进孔(5)和出孔(6)连通保持容积内压强恒定的液压或气压系统,使得所述活塞(2)受到恒定向上的力F,并保证FL’sinθ=GLsinθ,其中:L’为F相对轴心的力臂、G为产生颠覆力矩的重力、L为G相对轴心的力臂;在所述液/气压系统中,CNC控制器模拟量输出,经过放大器的处理送到比例阀,从而控制液/气压源以一定油压输入液/气压缸;在比例阀与液/气压缸之间放置压力传感器,将表示实际压力的信号反馈回PID调节器, 与CNC ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:于德海,张文峰,蔡春刚,郑君民,陈宏起,刘庆宏,浦喜,
申请(专利权)人:大连光洋科技工程有限公司,
类型:发明
国别省市:91[中国|大连]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。