【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种清污机控制装置，特别是涉及一种清污机的行走及起升调速装置。
技术介绍
现在我国生产的清污机还都停留在机械齿轮传动的水平上，而现代化清污作业要求清污机能自动运行、自动对位、自动清污、自动退回，以达到无人值守。而在这一工况中，为了提高清污机的工作效率，又要求清污机的主起升按慢-快-慢的工作无级调速，而清污机的大车行走也是按慢-快-慢的工作循环无级调速，以达到运行平稳和自动对位的要求。因此，解决耙斗主起升和大车行走无级调速问题成为关键。目前通用方法是采用电机-制动器-减速箱的方式，用变频器进行变频调速，这样就会造成设备体积大，使设备机架上平台面积和强度加大，整体设备显得头重脚轻，运行不平稳，且噪声很大，其中仅减速箱噪声就大于80分贝，整机重量加大，故障较多，功率损耗大，而且行走还不能自动对位停止。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种清污机液压无级调速装置，使清污机的主起升和大车行走实现无级调速，以减小调速装置的体积，并提高清污机的自动化水平。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种清污机液压无级调速装置，它包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、换向...
【技术保护点】
一种清污机液压无级调速装置，其特征在于，它包括通过油管相连接的供油装置、比例流量阀、换向阀、起升油马达和行走油马达，供油装置出口与比例流量阀进口连接，比例流量阀出口与两个换向阀连接，其中一个换向阀与起升油马达连接，另外一个换向阀通过分流阀与两个行走油马达连接。
【技术特征摘要】
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