一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构制造技术

本实用新型专利技术水电站清污设备技术领域，具体涉及一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，包括清污机机架，所述清污机机架上设置两组行走机构，行走机构滑动连接导轨，所述导轨在水平方向上弯曲，所述清污机机架与行走机构之间设置转动机构，使得清污机机架与行走机构之间可以相对转动，使得清污机可以在曲折不定的弧形导轨上移动。形导轨上移动。形导轨上移动。

【技术实现步骤摘要】
一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构


[0001]本技术水电站清污设备
，具体涉及一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构。

技术介绍

[0002]我国水电站，大坝闸口一般使用耙斗式清污机进行清污工作，常规情况下应该是每个闸口均设置一台清污机，但考虑到成本、费用问题，所以在一些闸口虽多但污物较少的工况下，往往只配备1
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2台耙斗式清污机，在清污机顶部安装行走机构，使清污机滑动连接于一条水平方向的直导轨上，使清污机根据需要移动至对应闸口的工位进行清污工作，属于较为成熟的技术，例如CN201020523320.2提出的移动式液压清污机。
[0003]在大多数情况下，多个闸口基本位于同一垂面（忽略误差），这时一根直导轨即可将每个闸口的清污机工位串联，但是也确实存在特殊工况，例如江西上饶信江大禹水电站，多个闸口所在垂面之间不共面并具有一定角度，这时就要求导轨存在弯曲部分（实际落实下来，导轨将由三段直线以及两段弧线组成），为此，就需要对清污机及其顶部的滑轮机构进行改进，以对这类工况进行适配。
[0004]通过查找现有技术，仅发现CN202222658200.9，弧形清污机，提出用于弧形轨道的清污机，但根据其公开内容，发现其中的弧形导轨曲率为固定值，清污机上设有与弧形导轨配合的行走机构，该行走机构结构固定并与弧形导轨预配合，即只能适用于这种曲率为固定值的弧形导轨，应用场景窄，不能应用于曲折不定的弧形导轨。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术提供一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构。
[0006]本技术的目的是以下述方式实现的：一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，包括清污机机架1，所述清污机机架1上设置两组行走机构3，行走机构3滑动连接导轨2，所述导轨2在水平方向上弯曲，所述清污机机架1与行走机构3之间设置转动机构，使得清污机机架1与行走机构3之间可以相对转动。
[0007]进一步的，所述清污机机架1两侧上部分别设置一个门型架11，每个门型架11顶部转动连接一组行走机构3。
[0008]进一步的，所述行走机构3包括固定连接于门型架11顶部的转向轴31，转向轴31周侧固定连接轴承盖311，轴承盖311下方设置轴承座312，轴承盖311与轴承座312之间设置轴承313，通过轴承313使得轴承盖311与轴承座312之间转动连接，所述轴承座312底部固定连接滑轮支架32，滑轮支架32为U型板，U型板两侧顶部分别向内固定连接转轴，每根转轴转动连接滑轮33；
[0009]所述导轨2为工字钢，所述滑轮支架32两侧的滑轮33之间的间距大于工字钢腹板的厚度，小于工字钢翼缘的宽度。
[0010]进一步的，所述轴承313为推力球轴承。
[0011]进一步的，所述轴承盖311顶部设置止动垫圈341，止动垫圈341套设与转向轴31上，止动垫圈341顶部设置厚螺母342，厚螺母342顶部设置薄螺母343，厚螺母342及薄螺母343均与转向轴31之间螺纹连接。
[0012]进一步的，所述行走机构3内设置加强杆35，加强杆35两端分别从滑轮支架32两侧板贯穿而出，两端贯穿而出的部分分别固定连接限位块36。
[0013]相对于现有技术，本技术对耙斗式清污机顶部滑块进行改进，使之可以相对于清污机转动，使得清污机可以在曲折不定的弧形导轨上移动。
附图说明
[0014]图1是耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构示意图；
[0015]图2是图1行走机构的放大图；
[0016]图3是图2的侧视图；
[0017]图4是图3行走机构的放大图；
[0018]图5是行走机构带动力的结构示意图。
[0019]其中，清污机机架1、门型架11、导轨2、行走机构3、转向轴31、轴承盖311、轴承座312、轴承313、滑轮支架32、滑轮33、止动垫圈341、厚螺母342、薄螺母343、加强杆35、限位块36。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]如附图1
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4所示，一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，包括清污机机架1，所述清污机机架1上设置两组行走机构3，行走机构3滑动连接导轨2，所述导轨2在水平方向上弯曲，所述清污机机架1与行走机构3之间设置转动机构，使得清污机机架1与行走机构3之间可以相对转动。
[0023]清污机通过滑块或是行走机构与直线滑轨配合移动属于成熟的现有技术，本技术仅涉及针对行走机构3进行改进，使之可以相对于清污机转动，使得清污机可以在曲折不定的弧形导轨上移动，行走机构3数量应正好为两个，多了会产生干涉无法配合，少了会使结构不稳导致打转。
[0024]进一步的，所述清污机机架1两侧上部分别设置一个门型架11，每个门型架11顶部转动连接一组行走机构3。
[0025]清污机机架1顶部往往设置有控制整机升降或是控制耙斗开合的驱动机构，通过设置门型架11，避免与其他工作机构产生干涉。
[0026]进一步的，所述行走机构3包括固定连接于门型架11顶部的转向轴31，转向轴31周侧固定连接轴承盖311，轴承盖311下方设置轴承座312，轴承盖311与轴承座312之间设置轴承313，通过轴承313使得轴承盖311与轴承座312之间转动连接，所述轴承座312底部固定连接滑轮支架32，滑轮支架32为U型板，U型板两侧顶部分别向内固定连接转轴，每根转轴转动连接滑轮33；
[0027]所述导轨2为折弯的工字钢，所述滑轮支架32两侧的滑轮33之间的间距大于工字钢腹板的厚度，小于工字钢翼缘的宽度。
[0028]优选的，两侧的滑轮33之间的间距应大于工字钢腹板厚度的二倍；
[0029]滑轮33外部设置有轮沿，两侧滑轮33的轮沿夹持工字钢底部使得行走机构3可以在弧形的导轨2上行走，轮沿距工字钢底部边沿应为10
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15mm，不得大于20mm。
[0030]详细的，转向轴31如图中所示，由门型架11顶部自下向上穿过，并与门型架11焊接固定，底部固定有限位板，以抗竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，包括清污机机架（1），所述清污机机架（1）上设置两组行走机构（3），行走机构（3）滑动连接导轨（2），其特征在于：所述导轨（2）在水平方向上弯曲，所述清污机机架（1）与行走机构（3）之间设置转动机构，使得清污机机架（1）与行走机构（3）之间可以相对转动。2.如权利要求1所述的一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，其特征在于：所述清污机机架（1）两侧上部分别设置一个门型架（11），每个门型架（11）顶部转动连接一组行走机构（3）。3.如权利要求2所述的一种耙斗式清污机与弧形轨道配合的结构，其特征在于：所述行走机构（3）包括固定连接于门型架（11）顶部的转向轴（31），转向轴（31）周侧固定连接轴承盖（311），轴承盖（311）下方设置轴承座（312），轴承盖（311）与轴承座（312）之间设置轴承（313），通过轴承（313）使得轴承盖（311）与轴承座（312）之间转动连接，所述轴承座（312）底部固定连接滑轮支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋江，相守海，
申请(专利权)人：王秋江，
类型：新型
国别省市：