一种机械手臂关节轴承锻造设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了一种机械手臂关节轴承锻造设备，包括操作台，所述操作台的底部螺纹连接有支撑腿，所述操作台的外侧设有控制箱，所述控制箱的外侧活动套接有安装螺钉，所述控制箱通过安装螺钉与操作台固定连接。该机械手臂关节轴承锻造设备，通过设置有操作台，便于相应设备的安装，通过设置有支撑腿，支撑腿顶部的外侧设有外螺纹，在操作台底部内螺纹的配合下进行操作台高度的调节，给整个设备提供了一定的稳定性，同时避免路面不平导致设备工作时发生晃动，进而影响关节轴承剖面的精确切割进程，通过设置有控制箱，便于对整个关节轴承锻造设备进行相应的指令控制，从而保证设备的正常工作。

A Forging Equipment for Joint Bearing of Manipulator Arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂关节轴承锻造设备
本技术涉及机械设备
，具体为一种机械手臂关节轴承锻造设备。
技术介绍
机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手臂一般有三个运动：伸缩、旋转和升降，而实现这些运动的关键部件之一便是关节轴承，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。随着机械手臂的发展，其运动的关键部件关节轴承也在逐步的发展中，尤其是关节轴承的锻造设备，锻造设备是指在锻造加工中用于成形和分离的机械设备，现有的机械手臂关节轴承的锻造设备在进行关节轴承剖面切割工作时由于不同关节轴承剖面要求的不同，在进行切割过程中往往需要调节切割装置的位置，调节时较不便，且浪费时间，不利于关节轴承的后续生产，为此我们提出一种机械手臂关节轴承锻造设备。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手臂关节轴承的锻造设备，具备操作简单以及调节便捷的优点，解决了现有的关节轴承在锻造过程中切割装置位置调节较不便从而影响关节轴承后续生产的问题。本技术提供如下技术方案：一种机械手臂关节轴承锻造设备，包括操作台，所述操作台的底部螺纹连接有支撑腿，所述操作台的外侧设有控制箱，所述控制箱的外侧活动套接有安装螺钉，所述控制箱通过安装螺钉与操作台固定连接，所述操作台顶部的两侧均固定连接有调节架，两个所述调节架的顶部均设有旋钮，两个所述旋钮的一端均固定连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端均贯穿调节架并延伸至调节架的内侧且固定连接有轴承，两个所述螺纹杆的外侧均活动套接有套筒，两个所述套筒的之间固定连接有活动杆，所述活动杆的外侧活动套接有移动箱，所述移动箱的顶部固定连接有螺母，所述螺母的内部设有螺栓，所述螺栓的一端贯穿螺母和移动箱并延伸至移动箱的内部且与活动杆相接触，所述移动箱的内部活动套接有转轴，所述转轴的外侧固定套接有滑轮，所述滑轮的内圈与活动杆的外圈活动连接，所述移动箱的底部固定安装有切割装置，所述操作台的顶部固定连接有放置板，所述操作台的顶部固定连接有机架，所述机架的顶部固定安装有控制显示屏，所述控制显示屏通过导线与切割装置电性连接。优选的，所述支撑腿的数量为若干个，若干个所述支撑腿等间距分布于操作台的底部，所述支撑腿顶部的外侧开设有外螺纹，所述操作台的底部开设有与外螺纹相适配的内螺纹。优选的，所述操作台的外侧开设有与安装螺钉相对应的螺孔，所述控制箱的外侧设有散热孔和按钮。优选的，所述套筒的内部设有螺纹套，所述螺纹套的外侧固定连接有限位块，所述螺纹套通过限位块与套筒的内壁活动连接，所述螺纹杆通过螺纹套与套筒螺纹连接。优选的，所述放置板位于操作台顶部的前端，所述机架位于操作台顶部的后端，所述切割装置位于放置板的正上方。优选的，所述调节架呈凹型，所述调节架的顶部开设有与螺纹杆相对应的螺纹槽。与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该机械手臂关节轴承锻造设备，通过设置有操作台，便于相应设备的安装，通过设置有支撑腿，支撑腿顶部的外侧设有外螺纹，在操作台底部内螺纹的配合下进行操作台高度的调节，给整个设备提供了一定的稳定性，同时避免路面不平导致设备工作时发生晃动，进而影响关节轴承剖面的精确切割进程，通过设置有控制箱，便于对整个关节轴承锻造设备进行相应的指令控制，从而保证设备的正常工作。2、该机械手臂关节轴承锻造设备，通过设置有调节架，在旋钮转动带动螺纹杆的同时，调节套筒的高度，从而使移动箱带动切割装置进行竖直方向上的调节，通过设置有移动箱，移动箱内部设有转轴，转轴外侧套接有滑轮，在滑轮与活动杆的配合下进行移动箱水平方向上的调节，从而带动切割装置完成水平方向上的调节，通过设置有螺栓以及螺母，当移动箱完成水平方向上的调节时，可以通过拧动螺栓使其固定与活动杆上，有利于切割装置更稳定的工作，通过竖直以及水平方向上的调节，使切割装置能够进行不同关节轴承剖面要求的切割，增强了关节轴承锻造设备的实用性以及功能性，同时提高了关节轴承的生产效率，有利于关节轴承的发展与应用。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术图1中A处结构放大示意图；图3为本技术图1中B处结构放大示意图。图中：1、操作台；2、支撑腿；3、控制箱；4、安装螺钉；5、调节架；6、旋钮；7、螺纹杆；8、轴承；9、套筒；10、活动杆；11、移动箱；12、螺母；13、螺栓；14、转轴；15、滑轮；16、切割装置；17、放置板；18、机架；19、控制显示屏；20、导线；21、螺纹套；22、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种机械手臂关节轴承锻造设备，包括操作台1，通过设置有操作台1，便于相应设备的安装，操作台1的底部螺纹连接有支撑腿2，支撑腿2的数量为若干个，若干个支撑腿2等间距分布于操作台1的底部，支撑腿2顶部的外侧开设有外螺纹，操作台1的底部开设有与外螺纹相适配的内螺纹，通过设置有支撑腿，支撑腿顶部的外侧设有外螺纹，在操作台底部内螺纹的配合下进行操作台高度的调节，给整个设备提供了一定的稳定性，同时避免路面不平导致设备工作时发生晃动，进而影响关节轴承剖面的精确切割进程，操作台1的外侧设有控制箱3，该控制箱3的型号为XKZ-20G3，通过设置有控制箱，便于对整个关节轴承锻造设备进行相应的指令控制，从而保证设备的正常工作，控制箱3的外侧活动套接有安装螺钉4，操作台1的外侧开设有与安装螺钉4相对应的螺孔，控制箱3的外侧设有散热孔和按钮，控制箱3通过安装螺钉4与操作台1固定连接，操作台1顶部的两侧均固定连接有调节架5，调节架5呈凹型，调节架5的顶部开设有与螺纹杆7相对应的螺纹槽，两个调节架5的顶部均设有旋钮6，两个旋钮6的一端均固定连接有螺纹杆7，两个螺纹杆7的一端均贯穿调节架5并延伸至调节架5的内侧且固定连接有轴承8，两个螺纹杆7的外侧均活动套接有套筒9，套筒9的内部设有螺纹套21，螺纹套21的外侧固定连接有限位块22，螺纹套21通过限位块22与套筒9的内壁活动连接，螺纹杆7通过螺纹套21与套筒9螺纹连接，通过设置有调节架5，在旋钮6转动带动螺纹杆7的同时，调节套筒9的高度，从而使移动箱11带动切割装置16进行竖直方向上的调节，两个套筒9的之间固定连接有活动杆10，活动杆10的外侧活动套接有移动箱11，移动箱11的顶部固定连接有螺母12，螺母12的内部设有螺栓13，螺栓13的一端贯穿螺母12和移动箱11并延伸至移动箱11的内部且与活动杆10相接触，通过设置有螺栓13以及螺母12，当移动箱11完成水平方向上的调节时，可以通过拧动螺栓13使其固定与活动杆10上，有利于切割装置16更稳定的工作，移动箱11的内部活动套接有转轴14，转轴14的外侧固定套接有滑轮15，滑轮15的内圈与活动杆10的外圈活动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂关节轴承锻造设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部螺纹连接有支撑腿(2)，所述操作台(1)的外侧设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的外侧活动套接有安装螺钉(4)，所述控制箱(3)通过安装螺钉(4)与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有调节架(5)，两个所述调节架(5)的顶部均设有旋钮(6)，两个所述旋钮(6)的一端均固定连接有螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)的一端均贯穿调节架(5)并延伸至调节架(5)的内侧且固定连接有轴承(8)，两个所述螺纹杆(7)的外侧均活动套接有套筒(9)，两个所述套筒(9)的之间固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的外侧活动套接有移动箱(11)，所述移动箱(11)的顶部固定连接有螺母(12)，所述螺母(12)的内部设有螺栓(13)，所述螺栓(13)的一端贯穿螺母(12)和移动箱(11)并延伸至移动箱(11)的内部且与活动杆(10)相接触，所述移动箱(11)的内部活动套接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定套接有滑轮(15)，所述滑轮(15)的内圈与活动杆(10)的外圈活动连接，所述移动箱(11)的底部固定安装有切割装置(16)，所述操作台(1)的顶部固定连接有放置板(17)，所述操作台(1)的顶部固定连接有机架(18)，所述机架(18)的顶部固定安装有控制显示屏(19)，所述控制显示屏(19)通过导线(20)与切割装置(16)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂关节轴承锻造设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部螺纹连接有支撑腿(2)，所述操作台(1)的外侧设有控制箱(3)，所述控制箱(3)的外侧活动套接有安装螺钉(4)，所述控制箱(3)通过安装螺钉(4)与操作台(1)固定连接，所述操作台(1)顶部的两侧均固定连接有调节架(5)，两个所述调节架(5)的顶部均设有旋钮(6)，两个所述旋钮(6)的一端均固定连接有螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)的一端均贯穿调节架(5)并延伸至调节架(5)的内侧且固定连接有轴承(8)，两个所述螺纹杆(7)的外侧均活动套接有套筒(9)，两个所述套筒(9)的之间固定连接有活动杆(10)，所述活动杆(10)的外侧活动套接有移动箱(11)，所述移动箱(11)的顶部固定连接有螺母(12)，所述螺母(12)的内部设有螺栓(13)，所述螺栓(13)的一端贯穿螺母(12)和移动箱(11)并延伸至移动箱(11)的内部且与活动杆(10)相接触，所述移动箱(11)的内部活动套接有转轴(14)，所述转轴(14)的外侧固定套接有滑轮(15)，所述滑轮(15)的内圈与活动杆(10)的外圈活动连接，所述移动箱(11)的底部固定安装有切割装置(16)，所述操作台(1)的顶部固定连接有放置板(17)，所述操作台(1)的顶部固定连接有机架(18)，所述机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张皓杰，
申请(专利权)人：福建三明福荣车桥有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35