一种机械手结构及其搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件，与现有技术相比，本机械手结构在吸持组件的基础上增加气爪组件，结构简单，第一升降驱动件驱动真空吸嘴升降以吸持或释放工件，搬运过程中，气爪组件的第一气爪和第二气爪分别夹持工件两侧，同时采用真空吸附和夹持的方式进行搬运，有效防止掉落，夹持更为稳定，使用安全性高；一种搬运装置，包括上述所述的一种机械手结构，具有结构简单，使用安全性高的优点。

A Manipulator Structure and Its Handling Device

【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构及其搬运装置
本技术涉及搬运装置
，特别是涉及一种机械手结构及其搬运装置。
技术介绍
目前，机械手在自动化设备中已经得到广泛的应用，在自动上下料时，常常通过机械手实现工件的可靠抓取、快速搬运、并准确投放至工件的定位结构上，中国专利技术专利申请说明书CN07718031A公开一种上下料机械手，其包括包括用于真空吸附加工件的吸盘部，所述吸盘部安装于一旋转件上，所述旋转件可带动所述吸盘部转动；该旋转件与一升降驱动件的输出端连接，从而由升降驱动件带动旋转件、吸盘部升降，上述结构通过采用吸盘部真空吸附的方式将工件搬运到指定的位置，但在实际吸持磁瓦、磁石等块状工件时，吸持不稳，容易掉落，存在一定的隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种结构简单、使用安全性高的机械手结构及其搬运装置。为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件。较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，其特征在于，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件。

【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，其特征在于，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有真空吸嘴两侧以夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，还包括第二升降驱动件，第二升降驱动件分别与吸持组件和气爪组件连接，以带动吸持组件和气爪组件升降。3.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在于，还包括设有用于感应距离的光电感应器，光电感应器装设于真空吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁铿昌，
申请(专利权)人：东莞市日和自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44