一种电路板生产固定用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台，所述主工作台的顶部表面一侧设有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有主承重臂，所述主承重臂的顶端铰接有转向角板，所述转向角板的端部设有真空吸盘，所述主工作台的顶部表面另一侧栓接有固定台架，所述固定台架包括台板支架，所述台板支架的两侧设有伸缩组件。本实用新型专利技术中，采用伸缩组件、移动角架和滑动主轴在固定内部进行移动，双移动角架的固定，可以实现整个组件对电路板的拐角进行夹持限位，保证固定效果，采用真空吸盘，可以实现对电路板有一个较好的吸合，同时采用真空吸盘避免了对电路板的边缘产生损伤，同时采用的真空吸盘也可以保证对电路板有较好的固定吸合。

A Kind of Fixed Manipulator for PCB Production

【技术实现步骤摘要】
一种电路板生产固定用机械臂
本技术涉及电路板生产机械设备组件领域，尤其涉及一种电路板生产固定用机械臂。
技术介绍
电路板又称线路板、PCB板、铝基板、高频板、超薄线路板、超薄电路板、印刷(铜刻蚀技术)电路板等，电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成，常见的板层结构包括单层板、双层板和多层板三种，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。专利公开号为CN207508485U，名称为“一种电路板生产固定用机械臂”，采用的机械臂方式为机械爪进行抓取，同时工作台是简易的平面电路板工作台，在使用的时候，机械爪可能导致电路板边缘受损，同时平面工作台在使用的时候会导致电路板无法固定，产生一定的位移。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电路板生产固定用机械臂。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台，所述主工作台的顶部表面一侧设有机械手固定座，所述机械手固定座的顶部设有主承重臂，所述主承重臂的顶端铰接有转向角板，所述转向角板的端部设有真空吸盘，所述主工作台的顶部表面另一侧栓接有固定台架，所述固定台架包括台板支架，所述台板支架的两侧设有伸缩组件，且伸缩组件一个安装在台板支架的内腔侧面，一个安装在台板支架的内腔底面，所述伸缩组件的端部设有移动角架，所述伸缩组件的垂直对应位置在台板支架内腔表面设有滑动主轴，所述滑动主轴的端部外侧设有限位端板。作为上述技术方案的进一步描述：所述主工作台的底面设有支撑支脚，所述支撑支脚为空心铝型材截面，且支撑支脚的接地端部嵌合有三毫米的橡胶垫片，所述主工作台和固定台架接触位置嵌合有固定台栓。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械手固定座的侧面固定嵌合有电控主箱，所述主承重臂的侧面设有活动限位臂，且活动限位臂的一端铰接在主承重臂的端部，另一端铰接在转向角板的一侧，所述转向角板的表面固定走线有主气动管，且主气动管的端部和真空吸盘相互固定，所述真空吸盘的圆周外侧设有保护外壳，所述保护外壳的顶部设有伺服电机，所述主承重臂和机械手固定座的铰接位置设有主控电机。作为上述技术方案的进一步描述：所述伸缩组件包括固定伸缩腔，所述固定伸缩腔的顶部嵌合有伸缩主轴，所述伸缩主轴的表面套接有隔仓板，所述固定伸缩腔的底面固定嵌合在台板支架的内表面，且固定伸缩腔的整体长度和单级伸缩主轴的伸缩长度一致，且伸缩主轴为内嵌式滑动轴。作为上述技术方案的进一步描述：所述滑动主轴包括固定支柱，所述固定支柱的顶部设有限位滑头，且限位滑头为椭圆状滑头，并且限位滑头和限位端板之间为间歇配合。作为上述技术方案的进一步描述：所述机械手固定座为重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作台表面的边缘，且机械手固定座通过高强度螺栓不均匀嵌合在主工作台的表面上。有益效果：1、本技术中采用伸缩组件、移动角架和滑动主轴在固定台架内部进行移动，双移动角架的固定，可以实现整个组件对电路板的拐角进行夹持限位，保证固定效果；2、本技术中，采用真空吸盘，可以实现对电路板有一个较好的吸合，同时采用真空吸盘避免了对电路板的边缘产生损伤，同时采用的真空吸盘也可以保证对电路板有较好的固定吸合移动。工作原理：在使用该电路板生产用固定机械手的时候，首先将整个设备组装好之后，将设备的工作台安装在合适的工位上，在移动的时候，主控电机控制整个机械手设备在机械手固定座上进行旋转移动，同时采用的整个机械手的主承重臂、活动限位臂和转向角板进行移动，从而实现真空吸盘的移位，同时主气动管将真空吸盘进行抽真空，吸合住电路板，之后将原始电路板放置在固定台架上，固定台架的伸缩组件将移动角架进行推动，从而适应电路板的规格对其对角进行夹持，实现整个电路板的固定，在移动的时候滑动主轴对移动角架进行位移方向的平行限位，从而实现较好的固定限位。附图说明图1为本技术提出的一种电路板生产固定用机械臂的主结构图；图2为本技术提出的一种电路板生产固定用机械臂的固定板组件结构图；图3为图2-A处局部放大结构图；图4为图2-B处局部结构放大图。图例说明：1、主工作台；2、固定台栓；3、固定台架；31、伸缩组件；311、固定伸缩腔；312、隔仓板；313、伸缩主轴；32、移动角架；33、滑动主轴；331、固定支柱；332、限位滑头；34、限位端板；35、台板支架；4、支撑支脚；5、机械手固定座；6、电控主箱；7、主承重臂；8、活动限位臂；9、转向角板；10、主气动管；11、伺服电机；12、保护外壳；13、真空吸盘；14、主控电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-4，一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台1，主工作台1的顶部表面一侧设有机械手固定座5，机械手固定座5的顶部设有主承重臂7，主承重臂7的顶端铰接有转向角板9，转向角板9的端部设有真空吸盘13，主工作台1的顶部表面另一侧栓接有固定台架3，机械手固定座5为重心偏置型固定座，偏心方向靠近主工作台1表面的边缘，且机械手固定座5通过高强度螺栓不均匀嵌合在主工作台1的表面上，主工作台1的底面设有支撑支脚4，支撑支脚4为空心铝型材截面，且支撑支脚4的接地端部嵌合有三毫米的橡胶垫片，主工作台1和固定台架3接触位置嵌合有固定台栓2，保证整个设备之间的组装完全固定，保证整个设备有较好的安装稳定性，同时采用台栓固定，可以保证机械手在使用的时候有较好的运转稳定性。机械手固定座5的侧面固定嵌合有电控主箱6，主承重臂7的侧面设有活动限位臂8，且活动限位臂8的一端铰接在主承重臂7的端部，另一端铰接在转向角板9的一侧，转向角板9的表面固定走线有主气动管10，且主气动管10的端部和真空吸盘13相互固定，真空吸盘13的圆周外侧设有保护外壳12，保护外壳12的顶部设有伺服电机11，主承重臂7和机械手固定座5的铰接位置设有主控电机14，采用连杆式的机械手，可以实现较好的传动稳定性，同时连杆机械手，可以实现较好的容错性，使用真空吸盘13，可以保证吸合的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台(1)，所述主工作台(1)的顶部表面一侧设有机械手固定座(5)，所述机械手固定座(5)的顶部设有主承重臂(7)，所述主承重臂(7)的顶端铰接有转向角板(9)，其特征在于，所述转向角板(9)的端部设有真空吸盘(13)，所述主工作台(1)的顶部表面另一侧栓接有固定台架(3)，所述固定台架(3)包括台板支架(35)，所述台板支架(35)的两侧设有伸缩组件(31)，且伸缩组件(31)一个安装在台板支架(35)的内腔侧面，一个安装在台板支架(35)的内腔底面，所述伸缩组件(31)的端部设有移动角架(32)，所述伸缩组件(31)的垂直对应位置在台板支架(35)内腔表面设有滑动主轴(33)，所述滑动主轴(33)的端部外侧设有限位端板(34)。

【技术特征摘要】
1.一种电路板生产固定用机械臂，包括主工作台(1)，所述主工作台(1)的顶部表面一侧设有机械手固定座(5)，所述机械手固定座(5)的顶部设有主承重臂(7)，所述主承重臂(7)的顶端铰接有转向角板(9)，其特征在于，所述转向角板(9)的端部设有真空吸盘(13)，所述主工作台(1)的顶部表面另一侧栓接有固定台架(3)，所述固定台架(3)包括台板支架(35)，所述台板支架(35)的两侧设有伸缩组件(31)，且伸缩组件(31)一个安装在台板支架(35)的内腔侧面，一个安装在台板支架(35)的内腔底面，所述伸缩组件(31)的端部设有移动角架(32)，所述伸缩组件(31)的垂直对应位置在台板支架(35)内腔表面设有滑动主轴(33)，所述滑动主轴(33)的端部外侧设有限位端板(34)。2.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述主工作台(1)的底面设有支撑支脚(4)，所述支撑支脚(4)为空心铝型材截面，且支撑支脚(4)的接地端部嵌合有三毫米的橡胶垫片，所述主工作台(1)和固定台架(3)接触位置嵌合有固定台栓(2)。3.根据权利要求1所述的一种电路板生产固定用机械臂，其特征在于，所述机械手固定座(5)的侧面固定嵌合有电控主箱(6)，所述主承重臂(7)的侧面设有活动限位臂(8)，且活动限位臂(8)的一端铰接在主承重臂(7)的端部，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：严其映，
申请(专利权)人：重庆翔鑫电子有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50