【技术实现步骤摘要】
一种可自由调节双臂角度的自动机械手
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种可自由调节双臂角度的自动机械手。
技术介绍
如今用于生产加工的双臂旋摆上下料的机械手一旦安装完毕后两机械手臂之间的角度是确定的，即在生产安装前就要确定两机械手臂之间的角度，机械臂的安装配件要按照确定的角度加工，加工完毕装配后两机械手臂的位置就确定了，两机械手臂之间的角度也确定了，再也不能随意改动。但是，在实际的生产过程中，常常需要不同角度的双臂机械手进行配合工作，为了满足生产的需要，就只能通过其他机械手进行，导致企业需要配备多台机械手设备，直接导致生产成本的提高，这样的机械臂已经不能满足如今使用的要求。中国专利公开号为CN206840066U，专利技术创造名称为一种自动机械手，包括第一机械臂、中心轴和第二机械臂，所述中心轴的底端与转动盘活动连接，且中心轴与两个轴承的内环固定连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过连接板与轴承的外环固定连接，且第一机械臂和第二机械臂的末端均安装有卡爪，所述轴承与轴承之间的中心轴上安装有齿轮盘A，且齿轮盘A与齿轮盘B之间通过轮齿啮合转动连接，所述齿轮盘B中间的安装...
【技术保护点】
1.一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于，该可自由调节双臂角度的自动机械手包括底座（1），防潮垫（2），齿轮盘（3），连接管（4），转动电机（5），插接杆（6），转动调节杆结构（7），旋转收缩杆结构（8），磁力夹持板结构（9），连接板（10），带有螺纹杆的吸盘（11），安装箱（12），控制箱（13），PLC（14）和开关（15），所述的防潮垫（2）胶接在底座（1）的下端；所述的齿轮盘（3）键连接在连接管（4）的外壁中间位置；所述的连接管（4）键连接在转动电机（5）的输出轴上；所述的插接杆（6）插接在底座（1）的上端内部中间位置；所述的转动调节杆结构（7）分别安装在...
【技术特征摘要】
1.一种可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于，该可自由调节双臂角度的自动机械手包括底座（1），防潮垫（2），齿轮盘（3），连接管（4），转动电机（5），插接杆（6），转动调节杆结构（7），旋转收缩杆结构（8），磁力夹持板结构（9），连接板（10），带有螺纹杆的吸盘（11），安装箱（12），控制箱（13），PLC（14）和开关（15），所述的防潮垫（2）胶接在底座（1）的下端；所述的齿轮盘（3）键连接在连接管（4）的外壁中间位置；所述的连接管（4）键连接在转动电机（5）的输出轴上；所述的插接杆（6）插接在底座（1）的上端内部中间位置；所述的转动调节杆结构（7）分别安装在安装箱（12）的左右两侧上部；所述的旋转收缩杆结构（8）分别安装在转动调节杆结构（7）的左右两端；所述的磁力夹持板结构（9）分别安装在旋转收缩杆结构（8）的下端位置；所述的连接板（10）分别焊接在底座（1）的左右两侧上部；所述的带有螺纹杆的吸盘（11）的螺纹杆分别贯穿连接板（10）的左右两侧内部中间位置；所述的安装箱（12）焊接在插接杆（6）的上端；所述的控制箱（13）螺栓连接在安装箱（12）的上端中间位置；所述的PLC（14）螺钉连接在安装箱（12）的内部中间位置；所述的开关（15）螺钉连接在控制箱（13）的上端中间位置；所述的转动调节杆结构（7）包括连接座（71），伸缩气缸（72），旋转齿轮（73），连接齿轮（74）和旋转电机（75），所述的伸缩气缸（72）贯穿连接座（71）的右侧上部；所述的旋转齿轮（73）键连接在伸缩气缸（72）的外壁左侧；所述的连接齿轮（74）键连接在旋转电机（75）的输出轴上。2.如权利要求1所述的可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于，所述的旋转电机（75）螺栓连接在安装箱（12）的左右两侧内壁上部；所述的连接座（71）螺栓连接在安装箱（12）的左右两侧上部。3.如权利要求2所述的可自由调节双臂角度的自动机械手，其特征在于，所述的旋转齿轮（73）置于连接座（71）的内部上端；所述的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑海龙，
申请(专利权)人：天津市龙畅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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