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本实用新型涉及一种机械手结构，包括用于真空吸附工件的吸持组件，吸持组件设有真空吸嘴和第一升降驱动件，第一升降驱动件与真空吸嘴连接以带动真空吸嘴升降，还包括用于夹持工件的气爪组件，气爪组件分别设有第一气爪和第二气爪，第一气爪和第二气爪分别设有...
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